首要成果：一、AutoCAD帮手货物，搜罗标注、文字、图层、曲线、组等百余个适用货物。
二、桥位平面图绘制成果。
按实际坐标绘制。
三、桥型图及墩台普通结构图的画图成果（部份实现）。
四、桥梁标高及桩位坐标的盘算与出图（已经在四条以上的高速公路方案中患上到使用）。
五、路途上纵情桩号信息盘问（如方案标高、地面标高、填挖高、横坡、桩位坐标、相关平竖曲线等）六、路面上纵情点的信息盘问（可盘问指定点的斜长、切线偏移值、曲线偏移值、对于应路途桩号、标高、坐标等。
）七、钢筋大样标注、编纂及工程数目统计。
八、地质钻孔数据管理、基桩长度盘算及绘制钻孔柱状图。
九、从地形图中提取地面线（路途可所以多条首尾相连的曲线）数据及地面线绘制。
十、另外大宗适用的小货物

自动避障成果；
寻迹成果（按路面的玄色轨道行驶）；
无线遥控成果以及语音抑制。
两直流电成果为主驱动，经由种种传感器件来收集种种信息，送入主控单元AT89S51单片机，处置数据后实现响应行为，以抵达自身抑制。

中英文比力详尽介绍了CarSim软件使用，参数配置，搜罗整车，底盘，传动系，轮胎、悬架、转向系路面等等，齐全需要配置的参数都逐个介绍；
Carsim仿真原理，求解器；
其次介绍了若何配置仿真工况，松散仿真，初学者能够快捷入门

一：课题题目基于MATLAB霍夫曼的车道线检测系统二、背景引见针对汽车自主驾驶技术的车道检测和跑偏告警问题，提出了一种快速可靠的视觉计算方法。
利用方向滤波算子对路面图像进行5×5模板运算，得到边缘图像；
采用Otsu自动阈值算法对图像进行二值化处理，并根据车道在图像中的位置特性对边沿图像细化去点，减少后续处理运算量；
在此基础上，根据车道几何特性引入约束条件，去除干扰点，并采用Hough变换检测出车道线；
依据针孔摄像机模型建立空间坐标系，用于计算汽车相对于车道线的偏转角和垂直距离，估计驶离车道的时间，为汽车自主驾驶中的安全预警及智能控制提供信息支撑。
三、GUI界面设计及运行示意图

随着国家经济的发展，城市交通管理的要求也日益提高。
交通部门通过对路面交通信息的采集、分析和应用及时调整管理方案，这对于减少交通延误时间，提高道路的时间和空间的使用率，减少交通事故的发生，城市道路体系的改进都有着十分重要的意义，然而每种采集数据的方法都有其局限性，仅靠单源数据无法满足管理要求，所以交通部门通过对路面交通进行多源监测得到多源数据。
如何对这些数据进行融合分析，愈加精准的了解交通状态成为交通部关心的一个问题。

该方法基于道路功率谱密度，可以在matlab运转环境下产生时间-路面不平度序列，反映路面高程变化！

C++代码，基于阴影的车辆假设区域生成，次要实现步骤：1.加载一张路面图片；
2.加权平均灰度图；
3.路面ROI提取（用于作为二值化分割的阈值提取）；
4.对路面ROI进行canny边缘提取；
5.对路面ROI进行路面信息提取（根据canny图，将非路面信息，车，路两边的干扰信息等剔除）；
6.对步骤5中得到的图片信息进行直方图处理；
7.对得到的直方图信息进行高斯拟合，得到直方图的标准差，均值信息；
8.根据标准差和均值信息得到二值化的阈值；
9.二值化处理，得到分割后的图像，得到所需要的车底阴影。

C++代码，基于阴影的车辆假设区域生成，次要实现步骤：1.加载一张路面图片；
2.加权平均灰度图；
3.路面ROI提取（用于作为二值化分割的阈值提取）；
4.对路面ROI进行canny边缘提取；
5.对路面ROI进行路面信息提取（根据canny图，将非路面信息，车，路两边的干扰信息等剔除）；
6.对步骤5中得到的图片信息进行直方图处理；
7.对得到的直方图信息进行高斯拟合，得到直方图的标准差，均值信息；
8.根据标准差和均值信息得到二值化的阈值；
9.二值化处理，得到分割后的图像，得到所需要的车底阴影。

路面裂缝图像自动识别系统研讨，提取裂缝参数，该方法能够很好的达到路面养护施工地的要求

1．ANSYSSOLID65环向布置钢筋的例子 3 2.混凝土非线性计算实例（1）-MISO单压 5 3.混凝土非线性计算实例（2）-MISO约束压 6 4.混凝土非线性计算实例（3）-KINH滞回 9 5.混凝土非线性计算实例（4）-KINH压-拉裂 11 6.混凝土非线性计算实例（5） 12 7.混凝土非线性计算实例（6） 14 8.混凝土非线性计算实例（7）-MISO滞回 16 9.混凝土非线性计算实例（8） 18 10.混凝土非线性计算实例（9）-梁平面应力 20 11.四层弹簧－质点模型的地震分析 22 12.悬臂梁地震分析 48 13.用beam54单元描述变截面梁的例子 72 14.变截面梁实例 73 15.拱桥浇筑过程分析-单元生死应用实例 74 16.简支梁实体与预应力钢筋分析实例 75 17.简单的二维焊接分析－单元生死实例 77 18.隧道开挖（三维）的命令流 84 19.岩土接触分析实例 101 20.钢筋混凝土管的动力响应特性分析实例 109 21.隧道模仿开挖命令流（入门） 116 22.螺栓连接的模仿实现问题 119 23.道路的基层、垫层模量与应力之间的关系 129 23.滞回分析 151 24.模仿某楼层浇注 153 25.在面上施加移动的面力 155 27.在任意面施加任意方向任意变化的压力 159 28.预紧分析 160 29.几何非线性+塑性+接触+蠕变 162 30.埋设在地下的排水管道 167 32.幕墙企业玻璃简化计算 172 33.等截面杆单元生死应用实例 188 34.梁板建模联系 189 36.简单的例子－如何对结构的振动控制分析 192 37.模态分析结果的输出实例 194 38.火车过桥动态加载实例（部分） 196 39.悬索结构的找形和计算的例题 213 40.陶瓷杆撞击铝板的例子 218 41.求反作用力的APDL命令法 221 42.LS-DYNA实例（部分） 222 43.路面分层填筑对路基的影响 223 44.一个例子（含地震影响，求振兴与频率） 227 45.接触面上的压力总和 231 46.施加位置函数荷载 235 47.非线性分析考虑刚度退化 236 48.一个圆形水池的静力分析 237 49.ANSYS中混凝土模式预应力模仿的算例 238 50.悬臂梁受重力作用发生大变形求其固有频率 240 51.循环对称结构模态分析 242 52.三角平台受谐波载荷作用的结构响应 244 53.三角平台受一地震谱激励的应力分布和支反力 246 54.三角平台受时程载荷作用的应力分布和变形过程 248 55.经典层合板理论 250 56．定易圆轨迹的例子 257 57．模仿门式刚架施工－单元生死 257 58．钢筋混凝土整体式模型例子 260 59．在荷载步之间改变材料属性例子 262 60．含预应力的特征值屈曲计算 263 61．振型叠加计算及工况组合例子 265 62．柱子稳定分析算（预应力，特征值屈曲，初始缺陷） 268 63．moduleMConcrete!混凝土模板 271 64.混凝土开裂实例 279 65．螺栓网格划分 280 66．自由液面的土石坝平面渗流分析 281 67．导出刚度矩阵 285 68．某混凝土拱坝工程施工期及运行期温度场仿真分析 286 69．移动温度荷载计算 293 70．SHSD用于壳-实体装配实例An 295 71．ansys显示－隐式－回弹分析实例 299 72．工况组合的经典例子 314

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。