在如今的现实生活中，自动化控制系统已在各行各业得到广泛的应用和发展，其中自动调速系统的应用则起着尤为重要的作用。
虽然直流电动机不如交流电动机那样结构简单、价格便宜、制造方便、容易维护，但是它具有良好的起、制动性能，宜于在广泛的范围内平滑调速，所以直流调速系统至今仍是自动调速系统中的主要形式。
现在电动机的控制从简单走向复杂，并逐渐成熟成为主流。
随着电力电子技术的发展，开关速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT成为主流，脉宽调制技术表现出较大的优越性：主电路线路简单，需要用的功率元件少；
开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗和发热都较小；
低速性能好，稳速精度高，因而调速范围宽；
系统快速响应性能好，动态抗扰能力强；
　　本设计以89C52单片机为核心，用C语言进行编程控制，采用单片机内部定时器产生可调的矩形波。
以键盘作为输入达到控制直流电动机的启停、速度和方向，电动机速度的测量，在设计中，依据直流电动机的工作原理和数学模型以及脉宽调制（PWM）控制原理和H桥电路基本原理设计了驱动电路，采用了PWM技术对电动机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的，通过光电对管以及码盘来测量电动机的转速，防止电动机堵转而烧坏。
测量的速度通过4位数码管来显示。

科脉智赢商业管理软件，是科脉结合几万家零售业终端用户的实操管理经验，结合科脉在零售流通业十多开启软件界面开启软件界面年的行业经验，综合打造的一款面向大中型零售连锁企业的高度集成的POS信息化系统。
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报道了1064nm单频激光抽运的KTP晶体外腔单谐振光参量振荡器(OPO)，获得了波长为2.05μm的纳秒激光脉冲输出。
在平-平腔中，将2块II类相位匹配KTP晶体按走离补偿方式放置，在400Hz重复频率下，抽运单脉冲能量达到5mJ时获得了单脉冲能量为0.9mJ的2.05μm信号光输出，其脉宽约为3.7ns，对应抽运光-信号光转换效率约为18%，光束质量因子M2在x、y方向分别为2.08、3.03。

L293D步进电机驱动芯片的原理、外围电路L293D采用16引脚DIP封装，其内部集成了双极型H-桥电路，所有的开量都做成n型。
这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；
电机可四角限运行；
电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。
L293D通过内部逻辑生成使能信号。
H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（PWM）。
另外，L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。
每1个电机需要3个控制信号EN12、IN1、IN2，其中EN12是使能信号，IN1、IN2为电机转动方向控制信号，IN1、IN2分别为1，0时，电机正转，反之，电机反转。
选用一路PWM连接EN12引脚，通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。
选择一路I/O口，经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚，控制电机的正反转

《大象:ThinkinginUML(第2版)》是一本讲软件的分析、设计与建模的书；
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一本充满思想与智慧的书……字字珠玑，醍醐灌顶。
从来没有一本书，带给软件开发人员如此醍醐灌顶的感受。
软件江湖盛传的“UML第一书”，开发人员梦寐以求的“九阳真经”，真正助您打通软件开发“任督二脉”。

根据频率的定义和频率测量的基本原理。
测定信号的频率必须有一个脉宽为1秒的输入信号脉冲计数允许的信号；
1秒计数结束后，计数值被锁入锁存器，计数器清零，为下一测频计数周期作好准备。
基于FPGA数码管的频率计设计

新型三维空间矢量脉宽调制在三相四线系统中的应用三相四线APF，一篇不错的文档

基于脉振高频的PMSM无位置传感器控制仿真-pmmotor_Hadd_free.mdl最近研究PMSM无位置传感器控制，看了很多论文，大都迷迷糊糊的~~~~对脉振高频注入法比较感兴趣~~~于是按照大多数论文提出的方法，历经几天的辛苦，半懂不懂地完成了仿真，有初步基本的效果，在此分享，抛砖引玉，请高人多多指教~~~附件仿真的一些说明：1，仿真中，I_M为三相电流，TM_R、TM_F分别为转矩给定和反馈，RPM_R、RPM_F分别为速度给定和反馈，The_valid为电机角度反馈，sin_H、cos_H为1500HZ的正弦和余弦信号。
2:，个人认为PM_PI、PM_kp模块的参数对于仿真至关重要。
但是理论我不是太明白，属于蒙试出来的。
个人认为和电机的dq电感啊什么的有关，但是相关论文中也没有太多详细讲解~~~个人的研究方向1，尽量搞清楚点上面的第二条。
2，争取不用1500HZ注入，而直接使用IGBT的开关频率来做算法。
3，做出产品。

脉振高频注入法博士论文，非常详细的介绍了高频注入法，并改进了现有算法，非常有借鉴意义

%线性调频信号的实部和虚部及时域脉压输出clearall;clc;T=16e-6;B=5e6;K=B/T;fs=6*B;Ts=1/fs;N=T/Ts;t=-T/2:T/(N-1):T/2;s=exp(j*pi*K*t.^2);y=conv(s,conj(s));len=length(y);t1=-T/2:T/(len-1):T/2;figure;plot(t,real(s));gridon;axis([-1.2e-51.2e-5-11]);xlabel('时间(s)');ylabel('幅度');title('LFM信号的I路');figure;plot(t,imag(s));gridon;axis([-1.2e-51.2e-5-11]);xlabel('时间(s)');ylabel('幅度');title('LFM信号的Q路');figure;plot(t1,20*log10(abs(y)/max(abs(y))));gridon;axis([-1.2e-51.2e-5-900]);xlabel('时间(s)');ylabel('幅度(dB)');title('时域脉压后的波形(未加权)');subplot(311);plot(t,real(s));gridon;xlabel('time(s)');ylabel('amplitude(dB)');title('realpartofLFM:T=16us,B=4MHz');axis([-T/2T/2-11]);subplot(312);plot(t,imag(s));gridon;xlabel('time(s)');ylabel('amplitude(dB)');title('imagepartofLFM:T=16us,B=4MHz');axis([-T/2T/2-11]);subplot(313);plot(t1,20*log10(abs(y)/max(abs(y))));gridon;axis([-1.2e-51.2e-5-900]);xlabel('时间(s)');ylabel('幅度(dB)');title('时域脉压后的波形(未加权)');

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。