子空间辨识,来自线性系统子空间辨识这本书,matlab程序,简单好用。
2025/3/5 0:35:29 11KB matlab
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ansoftmaxwell破解版功能特点求解器(Solver)● 二维求解器(XY平面求解、轴对称平面求解)、三维求解器● 磁场求解:静磁场、交流磁场(频率响应)、瞬态磁场● 电场求解:静电场、直流传导场、交流传导场(2D)、瞬态电场(3D)● 矢量有限元法输出结果● 电磁场、能量分布(标量场、矢量场)— 磁场、电场、电流密度、损耗、功率等标量场/矢量场可以通过后处理得到其他物理量● 设计参数— 电磁力、力矩、电阻、电感、电容● 可以用图表或文本方式输出GUI和建模功能● Windows风格的图形化操作、快捷工具栏● 自带3DCAD建模功能,方便直观的操作● 变量、函数的使用— 对于部件的外形尺寸、位置、材料特性、边界条件等,可以将输入值作为变量进行参数化扫描和优化分析,而且变量之间不仅可以进行四则运算,而且还可以进行三角函数、对数函数等各种函数运算。
各种功能● 标准CAD接口:SAT、SAB、DXF、DWG。
● 对从外部CAD导入的模型进行分析并自动修复。
● 各种边界条件:对称边界、周期性边界、绝缘边界、阻抗边界等。
● 各种非线性材料:各向异性、永磁体、叠压材料等。
● 铁芯损耗计算。
● 永磁体的充磁和退磁计算。
● 运动求解,基于运动方程式的可变速响应求解。
● 与Maxwell自带的电路编辑器可以动态链接。
● 与机电系统控制软件实现行为级动态耦合仿真。
● 与结构、热、流体仿真器联合实现多物理域仿真。
(ANSYS、ANSYSFluent)● 可以从辅助设计工具直接读入模型(ANSYSRMxprt、ANSYSPExprt)● 作为近场辐射源,链接到高频电磁场求解器计算(ANSYSHFSS)● 脚本支持(VB、JAVA、IronPython)● 批处理求解选项● CAD接口(AnsoftlinksforMCAD):— IGES、STEP、CREO(原ProE)、Unigraphics、Parasolid、CATIAV4/V5● 作参数扫描、优化、统计分析(Optimetrics、ANSYSDesignXplorer)● 多核并行计算(HPC)● 多核或网络多个计算节点的分布式高性能计算(DSO、HPC)铁芯损耗计算将铁芯损耗计算中广泛采用的经典steinmetz法进行了改良和修正,提出了改良后的steinmetz法。
经典steinmetz法计算铁耗是通过后处理完成的,没有考虑铁芯损耗对磁场分布的影响。
在ANSYSMaxwell中用到的改良后的steinmetz法计算铁芯损耗,能够在计算铁芯损耗的同时,考虑铁芯损耗对磁场的影响。
非线性各向异性材料ANSYSMaxwell的非线性各向异性材料可以考虑材料在轴向方向的不对称性。
对于磁性材料和硅钢板等各向异性材料,可以进行精确地分析。
对于难以建立实际模型的叠压材料——如电磁钢等,可以方便地使用等效模型进行建模和参数设置。
脚本ANSYS电磁产品大部分支持VB/JAVA脚本,以及IronPython语言。
从软件启动、建模到输出求解结果等整个流程都可以通过脚本记录下来,以方便构建自动化求解环境。
适用案例Maxwell3D所采用的新的数值计算方法大大加快了软件计算速度,同时避免了非现实物理解,从而使得三维运动仿真能够得到实际应用。
2025/3/3 20:48:22 199B ansoft maxwell 电磁仿真
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两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统,其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点,采用牛顿力学分析法进行系统建模,利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构,在此基础上提出模型参考自适应控制(ModelReferenceAdaptiveControl,MRAC)策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。
通过仿真,结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下,获得接近于给定理想参考模型的动态性能,并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
2025/3/3 9:10:09 576KB 论文研究
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不是高清版,不过还算看得清楚线性控制系统工程(英文影印版)作者:MorrisDriels出版社:McGraw-Hill出版时间:2000-12-1丛编项:国际知名大学原版教材系列丛书《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列(2):线性控制系统工程》的定位是要为机械工程、电机工程、电子工程、计算机工程等非控制工程专业的本科生提供一本内容适度、实用性强和学时较少的控制理论教材。
内容覆盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分,方法包括了频率响应法、根轨迹法和状态空间法。
《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列(2):线性控制系统工程》已被美国多所知名大学采用作为电子工程等专业的本科层次的控制理论教材或主要教学参考书。
《国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列(2):线性控制系统工程》的主要特点是,从非控制工程专业本科生对控制理论的需求和教学学时相对要少的实情出发,在体系结构和内容安排上作了富有新意的改革。
例如,破除章节式结构、设立专题;
破除按一个结论引入例子的惯例,增加来自不同专业工程的研究案例。
2025/3/2 4:26:11 8.22MB 线性 控制 MorrisDriels
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参考文献:徐德民,《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》,西北工业大学出版社,19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1,增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数:G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节,稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明:(1)首先运行Start.m,进行参数初始化;
(2)运行VscGuideSIMULINK模型;
(3)最后执行PlotResult.m,输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本:Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法:Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献
2025/2/26 10:34:20 1.66MB 控制系统 鱼雷 matlab simulink
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cuda实现LU分解线性方程源代码。
用cuda编写的LU分解解线性方程组问题
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事件触发控制simulink仿真。
基于自适应控制和反步设计方法。
仿真是基于不确定非线性系统自适应反步控制方法来设计的触发控制方案,即在反步法的实际控制与plant之间加上触发机制。
你可以先学习一下自适应反步法控制方法(相关SCI论文很多)。
然后在控制器u加上触发机制代码即可,运用简单的if语句。
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国外经典信号处理教材,入门、提升必备。
《国外电子与通信教材系列·数字信号处理(第4版)》全面系统地阐述了数字信号处理的基础知识,其中前10章讲述了确定性数字信号处理的知识,包括离散时间信号及系统的介绍、z变换、傅里叶变换、频率分析以及滤波器设计等。
后4章则介绍了随机数字信号处理的知识,主要学习多速率数字信号处理、线性预测、自适应滤波以及功率谱估计。
《国外电子与通信教材系列·数字信号处理(第4版)》内容全面丰富、系统性强、概念清晰、叙述深入浅出,为了帮助读者深刻理解基本理论和分析方法,书中列举了大量的精选例题,同时还给出了许多基于MATLAB的仿真实验。
另外,在各章的最后还附有习题,以帮助读者进一步巩固所学知识。
2025/2/24 6:27:02 39.73MB 国外经典教材
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报道了基于半导体纳秒调制技术的百瓦级、线性偏振掺铥光纤激光器。
该激光器采用调制半导体激光器作为种子源,脉冲宽度为20ns,重复频率在200kHz~1MHz范围内连续可调。
当重复频率为200kHz时,经主功率振荡放大器(MOPA)得到100W平均功率输出。
最高输出功率时,由于存在增益整形机制,脉冲宽度由20ns降低为6ns。
相应的峰值功率达到83kW,单脉冲能量为0.5mJ,最高输出功率下系统输出偏振消光比达到17dB。
据本文所知,这是首次报道基于半导体调制技术的百瓦级、纳秒脉宽、线偏振的掺铥光纤激光器。
2025/2/23 22:27:44 1.74MB 激光器 光纤激光 半导体激 纳秒脉冲
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Advertising.csv是机器学习中线性回归算法中双特征的典型数据集,希望喜欢。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡