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MODBUS是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。
自从1979年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS使成千上万的自动化设备能够通信。
目前，继续增加对简单而雅观的MODBUS结构支持。
互联网组织能够使TCP/IP栈上的保留系统端口502访问MODBUS。
MODBUS是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。
MODBUS功能码是MODBUS请求/应答PDU的元素。
本文件的作用是描述MODBUS事务处理框架内使用的功能码。

Ubuntu16.041.执行sudo-dpkgdpkg-iopenssh-client_7.2p2-4_amd64.debsudo-dpkgdpkg-iopenssh-sftp-server_7.2p2-4_amd64.debsudo-dpkgdpkg-iopenssh-server_7.2p2-4_amd64.debsudo-dpkgdpkg-issh_7.2p2-4_all.deb2.执行sudops-e|grepssh有sshd说明ssh服务已经启动。
如果没有执行sudoservicesshstart默认端口22若需要修改，执行sudogedit/etc/ssh/sshd_config#（可视化编辑器）修改Port即可。

《《《《《PLC指令说明》》》》》代码类产品由于具备可复制性，一经销售，买家不得以任何理由退款、退货，请亲们理解，谢谢！编译环境：KeilMDK4.7以上的版本，亲可以去百度或者官网直接下载；
CPU需要：STM32F103--RAM内存不小于64KFlash程序空间不小于128K串口使用：USART1-(PA9\PA10)我们提供的是项目工程文件，所以主要你的MDK版本兼容直接编译就可以了；
C语言单片机开发PLC-基于三菱FX2N，里面包括通讯，以及监控功能，指令执行，在线写入功能,店铺保证程序可以在MDK上编译通过，同时下载进控制器，可以在硬件上运行梯形图程序，如果需要其他的功能，需要亲自己修改代码，我们不提供代码修改服务和技术支持服务，所以拍的话亲需要一定的基础；
支持三菱GX-Develoer/GX-WORKS2支持人机界面连接,FX2N(不完全支持所有梯形图指令，其他指令亲可以自己添加)支持梯形图编程、下载、监控.编程口为程序上下载及与人机界面通信之端口.下面有我们测试维纶的触摸屏与控制器的人机通信；
=================================基本指令：LDLDIANDANIORORILDPLDFANDPANDFORPORFSETRSTMPSMPPMRDANBORBOUTINVPLSPLFMCMCRNOPENDCALLCJFENDSRETSTLRET（基本指令29条全包含）========================================功能指令：ALTMOVZRSTZCPINCDECADDCMPSUBMULDIVBCDBINWANDWORWXORDECOENCOREFDHSCSDHSCRPWMRAMPPLSVDRVIDRVAPLSYZRNPLSRTCMPTZCPTADDTSUBHOURTRDTWRLD==AND==OR==SFTRSFTLSPD支持32位D指令，支持上升沿P指令=======================================软件件范围X0-X77Y0-Y77M0-M1535M8000-M8255S0-S999C0-C255T0-T255D0-D5999D8000-D8255V0-V7Z0-Z7软元件掉电保持范围与三菱FX1N兼容X0-X5高速脉冲捕捉功能与三菱FX1N兼容Y0Y1高速脉冲输出功能与三菱FX1N兼容，最高可发两路独立100K脉冲。

1引言　　目前，全国很多城市的路灯监控系统受到区域限制，仍停留在小规模的监控模式上，使得各地区的监控标准不统一，管理混乱，同时也占用了大量的人力和物力资源。
因此，将各区域的路灯监控系统进行统一的管理，形成一个大规模的统一的监控体系，已成为将来路灯监控发展的趋势。
传统的SOCKET通信模型有着客户端数量的限制，当实际的客户端超过限制，将会出现数据阻塞和丢失，甚至是服务器软件崩溃的情况，而引入了完成端口技术的通信模型没有客户端数量的限制，并且拥有着高效的数据处理能力，能够在大规模路灯监控系统内发挥优势，保障了数据传输的高效性和可靠性。
　　在VisualC++2008编程环境下，在现代城市管理和能源效率提升的背景下，路灯监控系统的整合与升级变得至关重要。
当前，许多城市的路灯监控系统因地域局限，采用的是小规模监控模式，导致管理混乱，资源浪费。
为应对这一挑战，一种基于C/S（客户端/服务器）模式与完成端口技术的路灯监控软件设计应运而生，它旨在构建大规模、统一的监控体系，提高数据传输的效率和可靠性。
C/S模式在传统意义上，由于客户端数量的限制，可能导致数据传输问题，甚至服务器崩溃。
而完成端口技术的

##简介此仓库中的代码为上网友的问题，而创建的DEMO。
代码基于socket.io + express ，前端样式部分来自于socket.io官网中的DEMO程序。
##使用参考仓库clone之后，执行npm install安装所需要的模块。
然后在命令行执行node index.js （程序监听的端口为8163 ）。
再然后，在浏览器中打开下面的页面，查看效果（推荐浏览器为： chrome ）。
http://127.0.0.1:8163/index.html为访客所访问的页面。
http://127.0.0.1:8163/kefu.html为客服所访问的页面。
程序会自动为访客关联在线的客服，如果当前没有可用的客服，则每隔5秒查找一次。
##效果图 附言：此仓库不接受任何形式的Pull Request issue Pull Request ，请不要手贱乱点，谢谢合作。
如

最近用android_serialport_api开发了一个串口通讯程序，在使用过程中发现android_serialport_api基本构架都有，不过还有不少的缺陷，缺陷之一是：读取串口信息是阻塞模式，在向串口发出命令后，如果没返回的话，串口将被阻塞这样，如果在没数据返回的情况，线程将不能安全退出。
缺陷之二是：没有停止位、奇偶校验位，停止位的设置。
缺陷之三是：如果退出串口通讯后，下位机可能会在此发送信息到端口，下次马上进入时，会有上次残留数据。
在通过网络查找，参考各位大能给的信息，重新修改了SerialPort.c,修改了打开串口参数，满足设置停止位、奇偶校验停止位功能。
修改了端口读取阻塞模式为非阻塞模式，增加一个清除端口数据函数。
同时已经编译过了，只要直接调用就行了。
在网上很多大神给的方案，方案多有，大都是源代码的修改，没有编译的。
用本案例的话，应该可以完美解决了读取串口的各种情况。

**正文**《ADS工具入门教程》ADS，全称Arm Development Studio，是Arm公司推出的一款强大的嵌入式系统开发和调试工具。
它为基于Arm架构的芯片提供了全面的软件开发支持，包括C/C++编译器、调试器、性能分析器等功能。
本教程将引导您了解如何使用ADS进行高效的开发工作。
一、ADS安装与配置下载并安装ADS软件，确保您的计算机满足其系统需求。
安装完成后，启动ADS，进行必要的环境配置，包括设置编译器路径、目标硬件配置以及工程模板等。
这一步对于确保项目能够正确构建和链接至关重要。
二、创建新工程在ADS中，新建一个工程是开始项目的第一步。
通过“File”菜单选择“New Project”，然后按照向导提示选择合适的工程类型（如应用或库项目），设置工程名称和位置。
接着，指定要使用的处理器型号，这会影响到编译器的配置和产生的代码目标架构。
三、添加源代码在新创建的工程中，可以添加源代码文件（.c或.c++）和头文件（.h）。
通过“Project”菜单的“Add Files to Group”选项，选择要包含的文件。
记得将源代码组织到适当的文件夹结构中，以便于管理和维护。
四、编译与链接完成代码添加后，可以进行编译和链接操作。
点击“Build”菜单的“Build Project”或使用快捷键，ADS会自动执行预处理、编译、汇编和链接的步骤。
如果出现错误，ADS会提供详细的错误报告，帮助定位问题。
五、调试设置ADS的强大之处在于其调试功能。
在工程属性中，配置调试器设置，如GDB服务器端口、目标设备连接方式等。
设置完后，可以在源代码中设置断点，使用“Debug”菜单的“Start Debugging”启动调试会话。
在调试过程中，可以查看变量值、单步执行、调用堆栈和内存查看等功能。
六、性能分析除了基本的开发和调试，ADS还提供了性能分析工具。
通过配置性能分析器，可以收集CPU使用率、指令执行统计等数据，帮助优化代码性能。
在分析结果中，可以找到程序的瓶颈，指导优化工作。
七、示例解析在本教程的压缩包文件"ads_tutorial"中，包含了使用ADS进行开发的实例项目。
这些示例覆盖了从简单的Hello World程序到复杂功能的实现，详细展示了ADS的各个功能。
通过对这些示例的学习和实践，您可以更深入地理解ADS的工作流程和使用技巧。
总结，ADS作为一款强大的嵌入式开发工具，不仅提供了完整的开发环境，还包括了丰富的调试和分析功能。
通过本教程的学习，您将能够熟练掌握ADS的基本操作，并利用它来开发高效、可靠的Arm架构嵌入式系统。
记得结合实际项目不断练习，提升自己的开发技能。

简介：
《键盘程序设计》在单片机编程中，键盘程序设计是至关重要的，因为它涉及到用户与设备之间的交互。
本文将详细讲解键盘程序设计中的几个关键知识点。
我们需要理解按键编码的概念。
每个按键在单片机程序中都有一个对应的键值，这个键值是独一无二的。
当按键被按下，键盘会通过I/O线向单片机发送该键值，从而让单片机根据不同的键值执行相应的操作。
在硬件层面上，按键通常通过单片机的I/O引脚与CPU进行通信，这些引脚接收高电平或低电平信号，这些高低电平的组合就构成了按键的编码。
设计键盘编码时，我们需要合理选择键盘结构，并为每个按键分配不同的I/O输入信号以便识别和响应。
确保输入的可靠性至关重要。
由于机械按键的特性，按键在闭合和断开时会产生抖动，可能导致误操作或重复响应。
为了消除这种抖动，通常在程序中进行去抖动处理。
这通常涉及在按键被按下后设置一个短暂的延迟（如5ms至10ms），以等待抖动结束。
此外，为了防止短时间内多次响应同一按键，还需要进行一次按键处理，即在按键按下后的特定时间内，只响应一次按键事件。
接下来，我们讨论单片机如何检测和响应键盘输入。
有两种主要的方法：查询和中断。
查询方式不断地检查每个按键的状态，适合于对实时性要求不高的简单系统。
而中断法则在按键按下时触发中断，减少了CPU的占用，适用于实时性要求高的复杂系统。
在程序设计中，我们需要检查按键是否被按下，然后执行去抖动程序，扫描按键以确定键值，并执行相应的处理子程序。
独立式按键是键盘设计的一种常见方式，适用于按键数量较少且单片机资源充足的系统。
每个独立式按键独占一个I/O口，根据端口电平变化来判断按键状态。
编程时，可以用查询方式，无论是汇编语言还是C51语言，都可以轻松实现。
对于按键数量较多的情况，通常采用矩阵式键盘，如4×4矩阵键盘。
这种键盘由4行4列的线交叉构成，16个按键位于交叉点。
通过扫描行线和列线，可以确定按键的状态，有效地利用了单片机的I/O端口。
扫描法是常见的矩阵键盘处理方式，它通过不断扫描并根据端口输入调用按键处理子程序。
线反转法则是一种更高效的方法，无论按键位置在哪一列，都能快速定位。
中断法同样适用于矩阵式键盘，提高响应速度的同时减轻了CPU的负担。
键盘程序设计涉及编码、可靠性、检测和响应策略等多个方面，理解和掌握这些知识点对于构建有效的人机交互系统至关重要。
在实际应用中，应根据系统需求和资源选择合适的键盘结构和处理方法。

简介：
PuTTY，一个强大的远程连接工具PuTTY是一个广泛使用的开源软件，主要功能是提供终端模拟器，支持多种网络协议，包括SSH（Secure Shell）、Telnet、Rlogin和原始的TCP套接字连接。
PuTTY以其小巧、免费且跨平台的特点，深受IT专业人员和爱好者的喜爱。
在本文中，我们将深入探讨PuTTY的功能、用途以及如何使用它作为优秀的文件上传工具。
1. PuTTY的基础功能PuTTY的核心功能是作为终端模拟器，让用户能够通过命令行界面与远程服务器进行交互。
它支持Windows、Linux和Mac OS等操作系统，可以连接到各种类型的服务器，如Unix、Linux和嵌入式设备。
PuTTY提供了一种安全的加密方式来保护用户的数据，使得远程登录更加安全。
2. SSH连接PuTTY的SSH支持是其最常用的功能之一。
SSH是一种安全的网络协议，用于在网络中建立加密连接，常用于远程登录。
通过PuTTY，用户可以设置服务器地址、端口号、用户名和密码，然后创建一个安全的SSH连接，进行远程管理和维护工作。
3. 文件传输虽然PuTTY本身并不直接包含文件上传功能，但通过集成第三方工具如PSCP（PuTTY Secure Copy）或PSFTP（PuTTY Secure File Transfer Protocol），用户可以实现文件的上传和下载。
PSCP类似于经典的FTP工具，而PSFTP则提供了SFTP（Secure File Transfer Protocol）支持，这两种工具都基于SSH，确保了文件传输的安全性。
4. 配置选项PuTTY提供了丰富的配置选项，允许用户根据自己的需求定制会话。
例如，你可以保存特定服务器的连接设置，设置字体类型和大小，调整终端颜色方案，甚至启用X11转发，将图形应用程序从远程服务器显示在本地机器上。
5. PuTTY的安全性PuTTY强调安全性，支持公钥认证，这是一种更安全的身份验证方式，比传统的密码认证更为可靠。
用户可以生成SSH密钥对，并将公钥存放在远程服务器上，这样每次连接时只需输入私钥的密码即可，有效防止了密码被窃取的风险。
6. PuTTY家族工具除了基本的PuTTY之外，还有许多与其相关的工具。
例如，PuTTYgen用于生成SSH密钥对；
Plink是PuTTY的命令行版本，可以在脚本中使用；
Pageant是PuTTY的密钥管理器，可帮助管理多个SSH密钥。
7. 故障排查和优化在使用PuTTY过程中，可能会遇到连接问题，如超时、断开连接等。
PuTTY提供详细的日志记录功能，可以帮助用户诊断并解决这些问题。
此外，还可以通过调整连接参数，如窗口缓冲区大小、数据包大小等，来优化连接性能。
8. PuTTY与其他工具的集成PuTTY可以与许多其他开发工具和IDE集成，如Visual Studio Code、Eclipse等，方便开发者在IDE内部直接通过PuTTY进行远程开发和调试。
PuTTY作为一个优秀的远程连接工具，不仅满足了基础的SSH登录需求，还通过其丰富的功能和扩展性，为用户提供了一整套安全、便捷的远程访问解决方案。
无论是日常的系统管理，还是开发调试，PuTTY都是一个值得信赖的选择。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。