1.POS数据处理本套系统的POS数据直接记录在点云原始数据中,首先需要从点云数据中解算分离出移动站GPS数据、IMU数据,然后用IE对分离出的组合导航数据进行差分、融合、平滑处理,最后输出所需要的POS轨迹数据。
POS轨迹数据加载到UI_vv3.4.6_UP2-AP软件中与激光点云数据进行联合解算,能够输出WGS84坐标系点的激光点云数据。
(1)POS数据分离解算打开解算软件新建一工程,在项目管理面板设置原始数据(imp文件)所在目录输出目录,“IMP读取”选“否”,其它无须设置。
点击“开始解算”,解算开始,解算完成后,软件自动弹出提示。
具体设置见下图。
2025/7/14 8:39:30 1.5MB E软件轨迹解算流程
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动态环境下基于ROS的移动机器人路径规划技术研究.pdf
2025/7/13 1:31:23 5.96MB ros
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OmniFocus3.3.2ProforMac让您的繁忙生活有条不紊。
使用项目以自然方式组织任务,然后添加标签实现跨项目组织。
在移动中轻松进入任务,用零碎时间处理要务。
“预测”视图同时显示任务和日历事件,让您一日安排全掌握。
使用“检查”透视,您更可令项目和任务全程不偏航。
2025/7/11 2:02:45 274B OmniFocus
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###极光推送服务报价详解####一、概述极光推送是针对移动应用提供的一项消息推送服务,帮助企业及开发者高效地触达用户。
本文将详细介绍极光推送的收费模式和服务版本,以便用户根据自身需求选择合适的版本。
####二、服务版本与定价极光推送提供了多个版本的服务供不同规模的企业选择,每个版本都有明确的价格和功能差异。
具体包括:-**体验版**:适用于初步了解和测试极光推送功能的小型项目或个人开发者。
该版本支持最多2万在线用户,每分钟API调用频率上限为1200次。
年费为36000元,平均到每月为3000元。
如果用户数量增加,则每增加1万在线用户需额外支付1000元。
-**初级版**:适合用户数量稍多的应用,最大支持5万在线用户,API调用频率提升至2400次/分钟。
年费为72000元,平均每月费用为6000元。
同样,每增加1万在线用户需额外支付1000元。
-**基本版**:面向具有一定用户规模的应用,支持10万在线用户,API调用频率进一步提升至4800次/分钟。
年费为132000元,均摊每月费用为11000元。
每增加1万在线用户需额外支付1000元。
-**中级版**:适合拥有较大用户群体的应用,支持30万在线用户,API调用频率为12000次/分钟。
年费为372000元,平均每月费用为31000元。
每增加1万在线用户额外费用为750元。
-**专业版**:为大型应用提供更高级别的服务,支持50万在线用户,API调用频率为24000次/分钟。
年费为552000元,均摊每月费用为46000元。
每增加1万在线用户的费用为750元。
-**高级版**:适合用户量级非常大的应用,支持100万在线用户,API调用频率为48000次/分钟。
年费为720000元,平均每月费用为60000元。
每增加1万在线用户需额外支付500元。
-**中型企业版**:专为企业设计的服务,支持200万在线用户,API调用频率为120000次/分钟。
年费为1200000元,平均每月费用为100000元。
每增加1万在线用户额外费用为500元。
-**大型企业版**:为超大规模企业提供服务,支持500万在线用户,API调用频率为480000次/分钟。
年费为2760000元,平均每月费用为230000元。
每增加1万在线用户的费用为500元。
####三、计费原则1.**在线峰值用户数**:基于应用在某个月内的最高在线用户数进行计费。
例如,如果应用的月在线用户峰值为16万,则超出基本版的6万用户将按照每1万用户1000元的标准计算费用,即6000元(6*1000)。
总费用为基本版月均费用11000元加上6000元,合计17000元。
2.**API调用频率**:除了在线用户数之外,极光推送还会考虑API调用的频率。
当应用的API调用次数超过当前版本规定的次数时,将根据下一版本的收费标准进行计费。
3.**动态升级**:如果当月的实际费用超过了当前版本的月费,则自动升级到下一版本并按照下一版本的费用进行计费。
例如,若16万月在线用户峰值,当月实际付费则为10999元+6000元=16999元。
4.**统计指标定义**:-**日在线用户数**:指一天内登录JPush服务器的独立用户数。
-**月在线用户数峰值**:指的是自然月内“日在线用户数”最高的一天的数值。
5.**费用解释权**:本付费服务报价表最终解释权归极光所有,并且报价已包含6%增值税。
通过上述详细解读,开发者可以根据自身应用的需求和用户规模来选择合适的服务版本,确保既能满足推送需求又能合理控制成本。
2025/7/7 18:06:23 130KB 极光推送
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学习python与OpenGLmywxmain.py为主调用文件File->Open:打开模型文件,示例为input.datTool->solid:设置模型为实体显示Tool->wire:设置模型为线框显示Tool->solid+wire:设置模型为实体+线框显示File->Merge:在模型上加入场数据,示例为温度场数据temp.datViewField->temperature:可显示温度场云图鼠标操作:左键按下移动为旋转模型移动,光照效果等功能还未加入。
现有功能也有待改进。
2025/7/7 5:02:45 27KB 有限元 后处理 python openGL
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本人花了一个星期收集整理,通过bat命令或者解压jar包运行,并可在配置文件中进行配置,还有完整的日志文件。
相信一定会对你有帮助。
如有不懂,请咨询我,联系方式文件中留有。
2025/7/6 10:39:06 348KB cmpp3.0
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微软雅黑精简版打包(粗体+常规),包含粗体版和常规版2种,适合用于对资源大小有要求的移动开发。
2025/7/5 13:57:45 2MB 微软雅黑 精简版 打包 粗体
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南京航空航天大学微机原理课程实验报告,包括:四则运算、数据统计、代码转换、数据块移动四个实验。
2025/7/5 5:55:31 871KB 微机原理
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该项目利用了基于springboot+vue+mysql的开发模式框架实现的课设系统,包括了项目的源码资源、sql文件、相关指引文档等等。
【项目资源】:包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。
包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。
【技术】Java、Python、Node.js、SpringBoot、Django、Express、MySQL、PostgreSQL、MongoDB、React、Angular、Vue、Bootstrap、Material-UI、Redis、Docker、Kubernetes
2025/7/4 14:19:59 4.46MB Java springboot mysql vue
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ARM平台下交叉编译的DBUS1.2的代码和库,对嵌入式LINUX和基于LINUX的移动平台开发非常有用,里面包含了所有代码和编译后生成的库文件和配置信息文件.
2025/7/4 6:21:27 13.72MB ARM 交叉编译 DBUS1.2
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡