在构建355,532,1064nm3个波长的后向散射效率因子与355nm和532nm两个波长的消光效率因子查算表的基础上,正演计算出气溶胶的3个波长的后向散射系数与两个波长的消光系数（3β和2α）。
通过非线性拟合,模拟反演了对数正态单峰分布情况下气溶胶的谱分布参数。
结果表明：该方法可以反演得到单峰分布的气溶胶谱分布参数,不同初始值对反演结果的影响较小;复折射指数对气溶胶谱分布的反演起重要作用,当复折射指数的实部和虚部分别具有±1步长范围内的不确定性时,反演得到的粒子数浓度、几何标准偏差和峰值半径3个参数的相对误差分别为20.32%、33.50%和24.72%,其中实部比虚部的误差贡献更大。
该研究为多波长激光雷达反演气溶胶谱分布垂直廓线的研究提供了理论基础。
通过非线性拟合,模拟反演了对数正态单峰分布情况下气溶胶的谱分布参数。
结果表明：该方法可以反演得到单峰分布的气溶胶谱分布参数,不同初始值对反演结果的影响较小;复折射指数对气溶胶谱分布的反演起重要作用,当复折射指数的实部和虚部分别具有±1步长范围内的不确定性时,反演得到的粒子数浓度、几何标准偏差和峰值半径3个参数的相对误差分别为20.32%、33.50%和24.72%,其中实部比虚部的误差贡献更大。
该研究为多波长激光雷达反演气溶胶谱分布垂直廓线的研究提供了理论基础。
2023/9/8 9:11:03
3.11MB
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利用STM32F103加串口屏以及激光雷达加一个TTP229触摸键盘实现的一个简易平面图形扫描系统，可以简单的扫描出环境的平面空间。
压缩包里面包括代码和雷达的手册。
压缩包里面包括代码和雷达的手册。
2023/8/5 16:53:30
8.7MB
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为了推动激光雷达行业的发展以及充分解目前该行业发展中面临的机遇和挑战，CIOECIOECIOE中国光博会联手麦姆斯咨询进行《智能驾驶激雷达业白皮书》中国光博会联手麦姆斯咨询进行《智能驾驶激雷达业白皮书》调研，内容涵盖激光雷达市场趋势、技术方案等。
本次调查历时20个自然日，共获得1224份有效问卷。
受调查者问卷。
受调查者主要来自整车厂、激光雷达厂商、核心元器件厂商（如核心元器件厂商、光电探测器、激光探测器、激光MEMS、自动驾驶系统、透镜等。
）
本次调查历时20个自然日，共获得1224份有效问卷。
受调查者问卷。
受调查者主要来自整车厂、激光雷达厂商、核心元器件厂商（如核心元器件厂商、光电探测器、激光探测器、激光MEMS、自动驾驶系统、透镜等。
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2023/7/26 3:44:22
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思岚的激光雷达底盘小车stm32程序，拥有超声波，激光雷达，红外，自动回充，碰撞检测的代码(注此代码需要用IAR编译器，不用KEIL)
2023/7/25 17:53:31
515KB
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由于上传资源大小限制，内含一组将VLP-16激光雷达通过autoware录制的rosbag解析得到的同一时刻的图像以及点云pcd数据还有标定文件，可进行完整的点云数据读取、二维图像投影等实验。
2023/7/20 0:46:47
468KB
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提出了一种多普勒激光雷达测风灵敏度实时测量的方法，解决测风时因气溶胶时空变化引入的灵敏度测不准问题。
在多普勒测风激光雷达的接收系统中增加两个转动拉曼谱的接收通道，利用分光片和干涉滤光片分离提取大气的弹性散射谱和大气分子的转动拉曼谱，实时获取气溶胶后向散射比以测算灵敏度。
系统采用532.25nm波长的单纵模激光光源，探测出中心波长为531.3nm和528.7nm两个转动拉曼谱。
对系统进行了数值计算和模拟分析，结果表明在脉冲能量300mJ，望远镜口径270mm的条件下，可实时获取低空对流层(5～8km以下)的气溶胶后向散射比廓线，在线定标，提高了测风的准确度。
在多普勒测风激光雷达的接收系统中增加两个转动拉曼谱的接收通道，利用分光片和干涉滤光片分离提取大气的弹性散射谱和大气分子的转动拉曼谱，实时获取气溶胶后向散射比以测算灵敏度。
系统采用532.25nm波长的单纵模激光光源，探测出中心波长为531.3nm和528.7nm两个转动拉曼谱。
对系统进行了数值计算和模拟分析，结果表明在脉冲能量300mJ，望远镜口径270mm的条件下，可实时获取低空对流层(5～8km以下)的气溶胶后向散射比廓线，在线定标，提高了测风的准确度。
2023/7/15 3:03:53
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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