雷达成像原理（Word完整版）第一章雷达基础知识51．1雷达的定义51．2雷达简史51．3电磁波51.4脉冲81.5分贝值表示方法91.6天线101.7雷达散射截面122．1傅立叶变换142．2雷达硬件组成152．2．1振荡器152．2．2波形产生152．2．3混频器162．2．4调制162．2．5发射机162．2．6波导162．2．7双工器172．2．8天线172．2．9限幅器172．2．10低噪放大器182．2．11系统噪声182．2．12解调192．2．13正交混频202．2．14A/D转换器212.3天线222.3.1天线的概述232．3．2方向性函数242.3.3天线增益272．3．4天线口面上辐射场的渐变处理282．3．5余割平方天线292．4相控阵天线302．4．1一维线阵列天线312．4．2二维相控阵33第三章外部环境对雷达系统的干扰343.1雷达散射截面（RCS）343.1.1简单目标的RCS343.1.1.1理想导体球353.1.1.2平板363.1.1.3角反射器363.1.1.4Luneburg透镜373.1.2复杂目标的RCS383.1.3计算RCS的方法383.1.4极化因素383.1.4.1极化散射矩阵383.1.4.2简单目标的极化散射矩阵393.1.4.3更一般的极化基403.2传播与杂波413.2.1雷达波在大气中的折射413.2.2地表弯曲效应423.2.3雷达波在空气中的衰减433.2.4雷达波在雨水中的衰减433.2.5雷达波在地表的反射433.2.6多路效应443.2.7表面杂波反射453.2.8降水引起的雷达反向散射463.3外部噪音46第四章：基本雷达信号处理504.1从噪声和杂波中间测回波信号504.1.1检测器特点504.1.2检测的基本理论504.1.3噪声中检测无波动目标524.1.3.1：已知相位的单脉冲的相参检测524.1.3.2单脉冲包络检测524.1.3.3n个脉冲的相参积分：524.1.3.4n个非相参脉冲的积分变换损失：534.1.4施威林情形534.1.4.2波动损失534.1.5：噪声中目标检测小结：544.1.6:次积分：无振动目标544.1.7目标554.2雷达波形554.2.1总的雷达信号554.2.2匹配滤波器564.2.3：匹配滤波器对于延迟，多谱勒平移、信号的响应，584.2.4雷达模糊函数584.2.5例1：一个单脉冲；
距离和速度分辨率604.2.6例2：线性频率调制脉冲；
脉冲压缩614.2.7例3：相关脉冲序列：在距离和速度上的分辨率和模糊度624.2.7.1单脉冲串634.2.7.2线性调频脉冲串644.2.7.3其它脉冲序列654.2.8相差处理间隔664.2.9CPI的例子,求解雷达方程664.3雷达测量精确度674.3.1单脉冲674.3.2卡尔曼绕界限674.3.2.1在频率上得卡尔曼-绕界限684.3.2.2延迟上的卡尔曼绕界限694.3.2.3角度上的卡尔曼--绕界限694.3.2.4卡尔曼-绕界限的例子。
704.3.2.5总结：71第六章成像雷达简介726.1距离—速度压缩726.2旋转目标：逆合成孔径雷达726.3逆合成孔径雷达用于大范围目标756.4点扩展函数766.5标准二维逆合成孔径雷达：小角度776.6二维逆合成孔径雷达：大角度806.7三维逆合成孔径雷达816.8波数空间与极化设计方法816.9ISAR注释826.10ISAR的其他情况836.11近场ISAR846.12变化情况未知的目标及旋转85第七章合成孔径雷达897.1SAR897.1.1SAR模型907.1.2距离和速度等值线917.1.3动态补偿917.1.4斜面或平面927.1.5SAR对脉冲重复频率的要求927.1.6距离转移937.2SAR波形及处理947.2.1快时处理947.2.1.1SAR中的线性调频（LFM）947.2.1.2非线性调频处理957.2.1.3非畸变过程967.2.1.4LFM脊态987.2.2慢时（slowtime）处理987.3SAR成像质量997.

指针仪表角度检测，采用HOG+SVM检测仪表，然后用直线检测求出角度

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目录摘要 5ABSTRACT 6第1章绪论 11.1选题背景 11.2课题意义 11.3国内外在该方向的研究概况 11.4本文的主要工作 3第2章系统总体分析和设计 42.1系统概述 42.2恒压供水系统的节能原理 42.3恒压供水系统硬件设计 6第3章器件的选型及介绍 103.1可编程控制器PLC 103.1.1简介PLC的产生 103.1.2简介PLC的发展状况及其发展趋势 103.1.4简介PLC的应用领域 113.1.5PLC的工作过程 113.1.6PLC的选型 123.2变频器 123.2.1变频器的构成 123.2.2变频器的特点 163.2.3变频器的选型 173.2.4变频器的接线 183.3PID调节器 183.4压力传感器的接线图 193.5原件表 20第4章PLC控制及编程 224.1PLC控制 224.2自动运行 234.3手动运行 254.4公用部分 27第5章MCGS组态软件 295.1MCGS组态软件 295.2建立界面 305.2.1建立窗口 305.2.2定义数据对象 315.3编辑界面 335.3.1编辑画面 335.3.2对象元件的选择 335.4MCGS与PLC之间的连接 345.4.1添加PLC设备 355.4.2PLC设备属性的设置 36结束语 38参考文献 40摘要建设节约型社会，合理开发、节约利用和有效保护水资源是一项艰巨任务，因传统供水方式占地面积大，水质易污染，基建投资多，而最主要的缺点是水压不能保持恒定，导致部分设备不能正常工作，本文提出了一种基于三菱FXOS-30MR和三菱FR-A540变频器的变频恒压供水系统的解决方案。
主要讨论了以三菱FXOS-30MR和三菱FR-A540变频器为核心的硬件电路的设计和软件程序的设计，实现了对传感器信号的处理，各参数的设定等，详细介绍了硬件电路和软件程序的实现方法。
恒压供水方式技术先进、水压恒定、操作方便、运行可靠、节约电能、自动化程度高，在泵站供水中可完成以下功能:(1)维持水压恒定；
(2)控制系统可手动/自动运行；
(3)多台泵自动切换运行；
(4)系统睡眠与唤醒。
当外界停止用水时，系统处于睡眠状态，直至有用水需求时自动唤醒；
(5)在线调整PID参数；
(6)泵组及线路保护检测报警、信号显示等。
关键词变频恒压供水；
PLC；
FR-A540ABSTRACTBuildingtheconservation-orientedsociety,thereasonabledevelopment,savesandtheeffectiveprotectingwaterresourcesisanarduoustask，thatthetraditionalwatersupplyCoverslargeareas，Easywaterpollution，Moreinvestmentininfrastructure，andthemaindisadvantageisthatwaterpressurecannotremainconstant,causepartoftheequipmentdoesnotwork.Inthispaper,basedonMitsubishiFXOS-30MRandMitsubishiFR-A540frequencyinvertersolutionforVFconstantpressurewatersupplysystem.MainlydiscussedinFXOS-30MRMitsubishiandMitsubishiFR-A540Inverterinhardwaredesignandsoftwaredesign,implementationofsensorsignalprocessing,eachparametersetting,etc.,detailinghardwareandsoftwareImplementationoftheprogram.Advancedtechnologyandconstantpressurewatersupply,waterpressureconstant,easy,reliab

针对传统支持向量机(SVM)算法在数据不均衡情况下无法有效实现故障检测的不足,提出一种基于过抽样和代价敏感支持向量机相结合的故障检测新算法。
该算法首先利用边界人工少数类过抽样技术(BSMOTE)实现训练样本的均衡。
为减少人工增加样本带来的噪声影响,利用K近邻构造一个代价敏感的支持向量机(CSSVM)算法,利用每个样本的代价函数消除噪声样本对SVM算法分类精度的影响。
将该算法应用在轴承故障检测中,并同传统的SVM算法,不同类代价敏感SVM-C算法,SVM和SMOTE相结合的算法进行比较,试验结果表明当样本不均衡时,建议算法的故障检测性能较其它算法有显著提高。

基于OpenCV和Halcon的交通冲突视频自动检测及数据处理.

本设计采用AT89S51单片机为核心来设计智能电热水器。
本设计也对单片机控制电热水器实现智能化的可能性进行了分析，利用温度传感器、水位检测装置、及模数转换器等来完成本设计。
在硬件设计方面，主要对单片机最小系统及其扩展、电源电路、键控及接口电路、模数转换电路、水位检测电路、报警电路进行了详细介绍。

自动驾驶感知技术视觉感知技术发展本报告主要介绍面向自动驾驶的视觉感知技术。
首先是对自动驾驶视觉感知发展的行业综述，介绍了自动驾驶感知技术的发展路线，以及视觉传感器在其中的作用；
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最后介绍了视觉感知算法的发展，包括像素级语义分割及目标检测、基于视觉的定位与语义地图、传感器融合、视觉计算平台等。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。