自己编写上位机控制伺服电机动作，本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式，其他模式也都类似，都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。
其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整，例如主站对象字典中索引1280，子索引1,为600+从站节点号，子索引2为580+从站节点号，这一步一定要设置好，可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值，也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。
2、从站（即伺服驱动器）的eds文件可以不导入，直接通过nodeID（本例中从站nodeid为3）来识别。
3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡，其他板卡也都类似。
在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数，因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的，只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。
（本例子只是实现了部分核心功能，界面中有些控件功能暂未实现）
其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整，例如主站对象字典中索引1280，子索引1,为600+从站节点号，子索引2为580+从站节点号，这一步一定要设置好，可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值，也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。
2、从站（即伺服驱动器）的eds文件可以不导入，直接通过nodeID（本例中从站nodeid为3）来识别。
3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡，其他板卡也都类似。
在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数，因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的，只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。
（本例子只是实现了部分核心功能，界面中有些控件功能暂未实现）
2023/12/28 2:57:21
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智和网管平台（SugarNMS）是智能化的网络设备和服务器等监控软件，包含网络拓扑管理、设备配置管理、故障和工作状态管理、性能管理、统计报表、资产管理、扩展功能策略、权限管理等功能。
智和网管平台采用业界领先的智能化技术对网络进行管理：通过网络自动搜索，自动发现网络设备，自动发现设备类型，自动发现设备间的链接关系；
自动发现设备上的网络接口、设备板卡、线路、链路、处理器、内存、磁盘、软件服务等资源信息；
通过智能化的拓扑图操作界面直观的组织和呈现被管网络、设备和资源；
通过智能化的故障监控策略定义、性能采集策略定义，可以实现对任何设备、中间件、数据库等的监控(SNMP、Telnet、SS
智和网管平台采用业界领先的智能化技术对网络进行管理：通过网络自动搜索，自动发现网络设备，自动发现设备类型，自动发现设备间的链接关系；
自动发现设备上的网络接口、设备板卡、线路、链路、处理器、内存、磁盘、软件服务等资源信息；
通过智能化的拓扑图操作界面直观的组织和呈现被管网络、设备和资源；
通过智能化的故障监控策略定义、性能采集策略定义，可以实现对任何设备、中间件、数据库等的监控(SNMP、Telnet、SS
2023/8/30 4:52:18
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此文档为介绍以matlab为工具的的一种在XPC环境下PCI板卡驱动的编写方法，来自于一个公司的实际项目，希望能对爱好者有一定的帮助。
2023/7/24 0:53:10
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基于XC7K325T-2FFG676C的PCIE板卡设计原理图，来源于某个实际的大型项目，目前也已经批量生产，可以为FPGA硬件设计师提供一定的PCIE通信板卡设计指导。
2023/7/4 12:51:16
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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