目标跟踪中最基本的模型;对理解目标跟踪的机理、意义有很大帮助。
本文比较了CV、CA模型的特点及跟踪精度的不同，对毕业设计及理论研究有很大帮助！！！包含源程序、系统方差、噪声方差取值，在一维匀速、匀加速仿真条件下实现！！！！！（输入注释中R、Q值可在matlab出图,放在work文件下）；
是个人论文中程序（论文已发表）。

泡沫图像特征是指泡沫图像中与浮选性能相关的局部黑色水化区域大小,即局部光谱特征.针对这一局部光谱特征形状、大小无规则性,提出了一种基于多维主元分析的特征提取方法,并将提取的特征应用于铜浮选粗选过程病态工况识别.首先,描述了铜浮选粗选过程,分析了影响粗选过程的主要因素和黑色水化区域形成机理;然后,提出一种基于多维主元分析的图像局部光谱特征提取方法;最后,将基于多维主元分析的图像局部光谱特征提取算法应用于铜浮选粗选泡沫图像,并将所提取的图像特征用于铜粗选病态工况识别.工业现场数据验证了所提方法的有效性.

现代机器人学仿生系统的运动感知与控制作者：郭巧【内容简介】现代机器人学内容十分繁杂。
本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。
全书共分十章。
首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；
通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；
在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。
其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。
最后，给出了各种仿生系统的实例。
本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。
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导入篇宇宙学的黄金时代...........................................................................................李淼(3)等效原理——物理学的基本原理......................................................张元仲罗俊(12)牛顿反平方定律及其实验检验.......................................................................罗俊(20)γ射线暴能源.....................................................................................陆埮黄永锋(30)宇宙标准尺——重子声波振荡.....................................................................张鹏杰(41)太赫兹波及其应用........................................................................................曹俊诚(48)有粒子数反转与无粒子数反转激光.............................................................高锦岳(52)声学斗篷的隐身机理和物理实现.....................................................刘晓峻程营(60)声孔效应的物理模型........................................................................刘晓宙程建春(64)金属玻璃中的科学............................................................................王永田汪卫华(69)金属铁磁性的起源............................................................................................田光善(73)量子蒙特卡罗模拟中的负符号问题...............................张世伟赵汇海向涛(81)量子测量问题与量子力学诠释........................................................................孙昌璞(86)具有绝对保密性的量子密码通信....................................................................龙桂鲁(95)量子态及其隐形传送.....................................................................................张天才(101)相对论量子信息..............................................................蔡建明周正威郭光灿(109)量子质量标准.................................................................................................张钟华(117)光钟——用光波定义“秒”...........................................................................马龙生(129)探寻核子结构...................................................................................佘俊马伯强(137)原子核是否存在手性.......................................................................................孟杰(142)原子核的滴线和核素新版图...........................................................叶沿林曹中鑫

动态电力系统的理论和分析(倪以信)清华大学出版社本书系统地叙述了电力系统动态行为的机理、数学模型和分析方法。
全书内容分上下两篇。
上篇介绍电力系统动态分析中常用元件的数学模型，涉及到同步机、励磁系统、原动机与调速系统、负荷、网络、直流输电系统、静止无功补偿器等；
下篇重点阐述动态电力系统的基本理论和分析方法。

为深入了解静电监测方法对黄铜的监测能力,采用自制的全流量在线磨粒静电传感器开展黄铜的静电监测方法研究。
研究了润滑条件下轴承钢-黄铜滑动摩擦荷电磨粒的产生机理并设计了磨粒静电监测系统,开展了三种尺寸的轴承钢球和黄铜球的单颗粒注入实验、双颗粒注入实验以及相同载荷、不同滑动速度的轴承钢-黄铜滑动摩擦磨损实验,对摩擦因数、静电感应信号、静电信号均方根值进行相关性分析。
研究结果表明:全流量在线磨粒静电传感器具有较好的检测一致性;静电监测方法对黄铜的监测能力强于对轴承钢的监测能力;摩擦因数与静电监测信号具有相关性,在磨损阶段,静电感应信号出现脉冲尖峰与持续上升。

文中在传导性电磁干扰的产生机理和耦合方式的基础上，分析了线性阻抗稳定网络这一干扰测量电路的工作原理，提出了线性阻抗稳定网络输出为共模和差模混合噪声这一问题后，给出了Paul、See和Guo3种噪声分离网络来实现从总噪声中分离出差模噪声和共模噪声。
根据干扰三要素着重介绍了屏蔽、接地和滤波3种重要的干扰抑制措施，最后利用改进的软件算法来对噪声信号进行诊断和处理，结果表明所采用的算法能够更好的去除共模噪声和差模噪声。

《广义共振解调故障诊断与安全工程：城轨交通篇》共分八章。
第1章“轨道交通大发展的时代”与第2章“轨道交通车辆的安全问题”与城轨交通的发展历史和当前形势接轨，搜集、调查了国际国内的若干素材。
在第3章，介绍了轨道车辆走行部常见故障。
第4章“轨道车辆走行部检测技术”。
第5章“广义共振故障诊断技术的物理学基础”，是本课题的基础理论介绍。
第6章“车载广义共振故障、共振解调诊断系统的结构”介绍了本课题的车载在线故障诊断的硬件系统构成与诊断系统的网络构成。
第7章“共振解调波形、频谱与故障诊断及机理分析”是本书的主题之一，介绍了轨道交通走行部转动部件常见故障的现象、诊断方法、诊断效果、故障机理、维修建议，介绍了基于故障机理分析而提出的若干新的诊断理论。
第8章“基于广义共振的非转动机械（构架）故障诊断方法论”是本书的主题之二，介绍了用广义共振理论解释轨道交通走行部的不转动部件发生故障的内因、外因，用所提出的“相对积”函数计算处理监测信息，实施裂纹故障的在线诊断等方法和验证、使用效果。
《广义共振解调故障诊断与安全工程：城轨交通篇》与《广义共振、共振解调故障诊断与安全工程铁路篇》同为广义共振、共振解调故障诊断与安全技术的应用实践总结，将该技术推广到了城市轨道交通领域，是不可多得的宝贵资料，可供广大轨道交通领域的技术人员学习和实践。

引入生物免疫系统的机理和约束控制的概念，本文提出了一种能够动态多目标多模态约束优化的免疫优化方法。
这种方法主要由环境检测，群体初始化和免疫进化三个模块构成。
一个模块是受到免疫监视的机理的启发而获得，其有效检测环境是否发生变化和确定环境的类型；
第二个模块依据检测结果产生初始群体；
第三个模块不同方向进化两个子群。
实验结果表明该方法能有效发现各个环境的一系列帕累托面。

大气化学反应机理MCM，可用于OBM的臭氧模拟，EKMA曲线绘制，计算RIR

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。