六自在度机械手运动学、动力学分析及计算机仿真KinematicsandDynamicsAnalysisofa6DOFManipulatorandSimulation
2015/2/17 9:20:13
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优傲机器人urrobot点动控制程序，c#源代码有中文正文，带箭头的可视化界面，有tcp/ip和modbus两种连接模式，配置正确，即可以控制ur机械手的动作，刚启动程序时，初始化比较慢，需要等2分钟左右。
2021/10/9 18:13:19
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机械臂自动机构的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的筛选与传送。
因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，因此，遭到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。
在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，遭到各工业部门的重视。
在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。
因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，因此，遭到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。
在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，遭到各工业部门的重视。
在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。
2022/9/7 8:21:01
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源码展示了6轴机械手的想写正解和反解过程，算法详细，有对话框界面演示功能，界面做的相对比较简单，为了实际测试用，算法是完整的。
2022/9/5 4:18:59
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opencvsharp的九点标定，通过迭代修改获取的机械手坐标，优化RMS误差（默认可RMS可精确反应标定关系）来提高标定精度
2022/9/4 0:28:02
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以前学OpenGL时做的一个三维手臂，没有使用模型，完全通过语句绘制，所以不是特别美观。
全自在度机械手，XY方向平移，景深平移，手臂各个关节运动，甚至每个手指的每个关节都能运动。
随时切换纹理（E+数字键），自动演示（O）。
其他功能详见代码。
全自在度机械手，XY方向平移，景深平移，手臂各个关节运动，甚至每个手指的每个关节都能运动。
随时切换纹理（E+数字键），自动演示（O）。
其他功能详见代码。
2022/9/3 17:10:50
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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