倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下：1.对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程；
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计，在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题，而且能够使得小车最终停在期望的位置；
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下，进行仿真实验，证明了模糊控制方法的有效性。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下：1.对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程；
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计，在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题，而且能够使得小车最终停在期望的位置；
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下，进行仿真实验，证明了模糊控制方法的有效性。
2024/9/24 6:30:41
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mz-800仿真器使用AndreWeissflog的模拟器基础结构的SHARPMZ-800模拟器。
注意：该仿真器不附带ROM，因为我认为它们仍然是受版权保护的材料。
您需要提供自己的ROM副本或不使用仿真器。
注意：该项目才刚刚开始，所以不要期望有用的东西。
生成并运行（确切的工具版本无关紧要）：＞python--versionPython2.7.10＞cmake--versioncmakeversion3.10.0＞./fipsbuild...＞./fipslisttargets...＞./fipsrun[target]...
注意：该仿真器不附带ROM，因为我认为它们仍然是受版权保护的材料。
您需要提供自己的ROM副本或不使用仿真器。
注意：该项目才刚刚开始，所以不要期望有用的东西。
生成并运行（确切的工具版本无关紧要）：＞python--versionPython2.7.10＞cmake--versioncmakeversion3.10.0＞./fipsbuild...＞./fipslisttargets...＞./fipsrun[target]...
2024/9/21 16:16:15
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strawberry-perl是MSWindows的perl环境，包含运行和开发Perl应用程序所需的所有内容。
它被设计为尽可能接近UNIX系统上的perl环境。
它包括perl二进制文件，编译器（gcc）+相关工具，所有外部库（加密，图形和xml），所有捆绑的数据库客户端以及您从草莓Perl所期望的所有内容，这是32位最新版本5.32.0.1。
它被设计为尽可能接近UNIX系统上的perl环境。
它包括perl二进制文件，编译器（gcc）+相关工具，所有外部库（加密，图形和xml），所有捆绑的数据库客户端以及您从草莓Perl所期望的所有内容，这是32位最新版本5.32.0.1。
2024/8/21 10:49:54
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在设计网页之前，客户或产品经理会提出对网页视觉风格设计的期望：活跃、大气、稳重、信赖、都市化…..设计师一听到关键词或许很自然地在心里蹦出几个配色与“关键词”相匹配了。
网页的色彩，是访问者登录页面时的第一印象，好的页面色彩能给用户留下深刻的印象，并且能产生很好的视觉效果和营造网站整体氛围的作用。
色彩是我们接触事物的第一直观认知，在浏览一个新的网页时，第一认知的不是页面的具体结构和信息内容，而且是页面色彩搭配的视觉效果。
色彩对于每个人、地域或国家都有不同的情感认知和联想意义，从某种程度看，大多数人对色彩认知和联想是一致的，如红色，人们感觉得喜庆，热闹…再具体到事物会联想到红心桃、草莓等等。
在这里
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色彩是我们接触事物的第一直观认知，在浏览一个新的网页时，第一认知的不是页面的具体结构和信息内容，而且是页面色彩搭配的视觉效果。
色彩对于每个人、地域或国家都有不同的情感认知和联想意义，从某种程度看，大多数人对色彩认知和联想是一致的，如红色，人们感觉得喜庆，热闹…再具体到事物会联想到红心桃、草莓等等。
在这里
2024/8/5 5:31:22
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针对目前欠驱动船舶航迹跟踪控制难以实现跟踪任意可行航迹问题，提出一种运动规划方法。
利用多项式拟合，并结合船舶动力学模型，通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。
同时，为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制，提出一种全局指数航迹跟踪控制律。
引入微分同胚变换，建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程；
基于反步法的设计原理，运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统设计了全局指数航迹跟踪控制律。
仿真结果验证了所提出的全局指数航迹跟踪控制律能够有效实现跟踪任意可行航迹。
利用多项式拟合，并结合船舶动力学模型，通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。
同时，为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制，提出一种全局指数航迹跟踪控制律。
引入微分同胚变换，建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程；
基于反步法的设计原理，运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统设计了全局指数航迹跟踪控制律。
仿真结果验证了所提出的全局指数航迹跟踪控制律能够有效实现跟踪任意可行航迹。
2024/7/30 12:11:15
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1． 会用Mathematica求概率、均值与方差；
2． 能进行常用分布的计算；
3． 会用Mathematica进行期望和方差的区间估计；
4． 会用Mathematica进行回归分析。
2． 能进行常用分布的计算；
3． 会用Mathematica进行期望和方差的区间估计；
4． 会用Mathematica进行回归分析。
2024/7/25 4:14:48
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信号处理方面，LMS算法，最小均方算法（LeastMeanSquare,LMS）是一种简单、应用为广泛的自适应滤波算法，是在维纳滤波理论上运用速下降法后的优化延伸，早是由Widrow和Hoff提出来的。
该算法不需要已知输入信号和期望信号的统计特征，“当前时刻”的权系数是通过“上一时刻”权系数再加上一个负均方误差梯度的比例项求得。
这种算法也被称为Widrow-HoffLMS算法，在自适应滤波器中得到广泛应用，其具有原理简单、参数少、收敛速度较快而且易于实现等优点。
该算法不需要已知输入信号和期望信号的统计特征，“当前时刻”的权系数是通过“上一时刻”权系数再加上一个负均方误差梯度的比例项求得。
这种算法也被称为Widrow-HoffLMS算法，在自适应滤波器中得到广泛应用，其具有原理简单、参数少、收敛速度较快而且易于实现等优点。
2024/7/20 8:02:26
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欢迎来到LinqToExcel项目LinqtoExcel是一个.Net库，您可以使用LINQ语法查询Excel电子表格。
将LinqToExcel添加到您的项目NuGet您可以使用NuGet快速将LinqToExcel添加到您的项目中。
只需搜索linqtoexcel并安装该软件包。
访问数据库引擎为了使用LinqToExcel，您需要安装Microsoft。
如果尚未安装，则会出现以下异常：The'Microsoft.ACE.OLEDB.12.0'providerisnotregisteredonthelocalmachine.'提供32位和64位版本，请选择与您的项目设置匹配的版本。
您一次只能安装其中之一。
查询带有标题行的工作表默认查询期望第一行是标题行，其中包含与正在使用的通用类的属性名称匹配的列名称。
它还希望数据位于名为“Shee
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您一次只能安装其中之一。
查询带有标题行的工作表默认查询期望第一行是标题行，其中包含与正在使用的通用类的属性名称匹配的列名称。
它还希望数据位于名为“Shee
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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