2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程-ROS主要内容摘要：本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。
借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
目的：ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。
借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
目的：ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。
2025/9/3 17:24:26
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精彩书摘：提供该书最精彩的章节本书系统介绍了国内外公认以及ITGov自主创新的IT治理标准、框架和最佳实践，并辅以我国政府部门和企业推进信息化工作的典型案例。
该书为新型的信息化领导者提供了一部国际国内IT治理及最佳实践“集萃式的方法与案例集”，对政府部门和企业各级领导科学决策和实践具有重要借鉴意义。
该书为新型的信息化领导者提供了一部国际国内IT治理及最佳实践“集萃式的方法与案例集”，对政府部门和企业各级领导科学决策和实践具有重要借鉴意义。
2025/9/3 5:22:44
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前端导师-具有注册表单的介绍组件欢迎！:waving_hand:感谢您检查此前端编码挑战。
挑战可让您提高现实工作流程中的技能。
为了应对这一挑战，您需要对HTML，CSS和JavaScript有基本的了解。
挑战您面临的挑战是构建此入门组件，并使它看起来与设计尽可能接近。
您可以使用任何喜欢的工具来帮助您完成挑战。
因此，如果您想练习一些东西，请放手一试。
您的用户应该能够：根据设备的屏幕尺寸查看网站的最佳布局查看页面上所有互动元素的悬停状态提交form时，如果出现以下情况，则会收到错误消息：任何input字段为空。
该错误的消息应显示为“[字段名称]不能为空”电子邮件地址格式不正确（即正确的电子邮件地址应具有以下结构：name@host.tld）。
针对该错误的消息应显示“看起来像不是电子邮件”需要挑战方面的支持吗？并在#help频道中提问。
在哪里找到所有
挑战可让您提高现实工作流程中的技能。
为了应对这一挑战，您需要对HTML，CSS和JavaScript有基本的了解。
挑战您面临的挑战是构建此入门组件，并使它看起来与设计尽可能接近。
您可以使用任何喜欢的工具来帮助您完成挑战。
因此，如果您想练习一些东西，请放手一试。
您的用户应该能够：根据设备的屏幕尺寸查看网站的最佳布局查看页面上所有互动元素的悬停状态提交form时，如果出现以下情况，则会收到错误消息：任何input字段为空。
该错误的消息应显示为“[字段名称]不能为空”电子邮件地址格式不正确（即正确的电子邮件地址应具有以下结构：name@host.tld）。
针对该错误的消息应显示“看起来像不是电子邮件”需要挑战方面的支持吗？并在#help频道中提问。
在哪里找到所有
2025/8/25 14:45:21
305KB
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实验报告内涵代码（1）、通过请求页式管理方式中页面置换算法的模拟设计，了解虚拟存储术的特点，掌握请求页式存储管理中的页面置换算法。
（2）、课程设计内容模拟实现OPT（最佳置换）、FIFO和LRU算法，并计算命中率。
（3） 、课程设计要求：
（2）、课程设计内容模拟实现OPT（最佳置换）、FIFO和LRU算法，并计算命中率。
（3） 、课程设计要求：
2025/8/22 9:41:18
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该项目是通过。
可用脚本在项目目录中，可以运行：npmstart在开发模式下运行应用程序。
打开在浏览器中查看。
如果进行编辑，页面将重新加载。
您还将在控制台中看到任何棉绒错误。
npmtest在交互式监视模式下启动测试运行程序。
有关更多信息，请参见关于的部分。
npmrunbuild构建生产到应用程序build文件夹。
它在生产模式下正确捆绑了React，并优化了构建以获得最佳性能。
最小化构建，文件名包含哈希。
您的应用已准备好进行部署！有关更多信息，请参见有关的部分。
npmruneject注意：这是单向操作。
eject，您将无法返回！如果您对构建工具和配置选择不满意，则可以随时eject。
此命令将从项目中删除单个构建依赖项。
而是将所有配置文件和传递依赖项（Webpack，Babel，ESLint等）直接复制到您的项目中，以
可用脚本在项目目录中，可以运行：npmstart在开发模式下运行应用程序。
打开在浏览器中查看。
如果进行编辑，页面将重新加载。
您还将在控制台中看到任何棉绒错误。
npmtest在交互式监视模式下启动测试运行程序。
有关更多信息，请参见关于的部分。
npmrunbuild构建生产到应用程序build文件夹。
它在生产模式下正确捆绑了React，并优化了构建以获得最佳性能。
最小化构建，文件名包含哈希。
您的应用已准备好进行部署！有关更多信息，请参见有关的部分。
npmruneject注意：这是单向操作。
eject，您将无法返回！如果您对构建工具和配置选择不满意，则可以随时eject。
此命令将从项目中删除单个构建依赖项。
而是将所有配置文件和传递依赖项（Webpack，Babel，ESLint等）直接复制到您的项目中，以
2025/8/19 10:50:09
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软件介绍:安装说明：安装后双击压缩包内附的AnyDVDHD_Key.AnyDVDHD文件，再重启AnyDVDHD即是注册版。
anydvd hd是一款DVD电影光盘解密工具，安装后它可以在后台自动对DVD加密过的电影进行解密，解密后的DVD就完全没有了全区码及加密保护了，这样你就可以使用其他的DVD拷贝工具进行复制了，能够随便使用任何的DVD播放软件来播放。
它不仅能够对DVD进行解决，还可以用来播放、复制及翻录带有拷贝保护的音乐光盘，除此之外，通过它能够控制DVD的马达旋转速度，这样在播放DVD时，可以达到一定的静音效果。
它是你的家庭影院的最佳辅助工具，能够阻止DVD光盘上软件的自动运行。
实时的解密过程而无需将数据写入到硬盘中，可去除RPC区码保护以及CSS加密。
支持所有DVD光驱以及DVD光盘。
anydvd hd是一款DVD电影光盘解密工具，安装后它可以在后台自动对DVD加密过的电影进行解密，解密后的DVD就完全没有了全区码及加密保护了，这样你就可以使用其他的DVD拷贝工具进行复制了，能够随便使用任何的DVD播放软件来播放。
它不仅能够对DVD进行解决，还可以用来播放、复制及翻录带有拷贝保护的音乐光盘，除此之外，通过它能够控制DVD的马达旋转速度，这样在播放DVD时，可以达到一定的静音效果。
它是你的家庭影院的最佳辅助工具，能够阻止DVD光盘上软件的自动运行。
实时的解密过程而无需将数据写入到硬盘中，可去除RPC区码保护以及CSS加密。
支持所有DVD光驱以及DVD光盘。
2025/8/18 13:27:04
10.14MB
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参考《图像拼接的改进算法_方贤勇》论文及《最佳缝合线算法（图像融合）》博客整理出的缝合线拼图算法Matlab源代码，内含论文、源代码、测试图像及博客地址，调试可用，需自行修改其中文件路径
2025/8/17 13:20:42
166KB
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该程序对SAR图像的背景杂波建立了多种统计模型，如对数正态分布、韦布尔分布、瑞利分布、gamma分布等，分别计算其拟合参数。
并通过k-s准则，绝对值准则，峰度等选择最佳的分布模型和参数估计，并把各种分布图进行对照显示
并通过k-s准则，绝对值准则，峰度等选择最佳的分布模型和参数估计，并把各种分布图进行对照显示
2025/8/16 20:44:03
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15课，包含视频，课件，脚本课程简介：Goldengate以其独有的异构数据库（可以支持不同种类数据库间的数据复制）、灵活的复制拓扑（一对多、多对一、双向、级联等等）、强大的过滤和转换功能，在客户的容灾、数据总线、双业务中心等各种需求场景下都有用武之地；
技术层面上，Goldengate和oracledatabase、Fusionmiddleware等相关产品的整合也在快速的进行中。
对于数据库从业人员来说，对Goldengate产品深入的理解和灵活运用，实施和日常运维的最佳实践，新特性的学习就显得非常重要了，本课程将会您分享Goldengate的每个细节。
技术层面上，Goldengate和oracledatabase、Fusionmiddleware等相关产品的整合也在快速的进行中。
对于数据库从业人员来说，对Goldengate产品深入的理解和灵活运用，实施和日常运维的最佳实践，新特性的学习就显得非常重要了，本课程将会您分享Goldengate的每个细节。
2025/8/15 7:05:33
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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