1绪论41.1课题背景41.2智能家居控制系统的概述51.3课题研究的目的及意义61.4系统设计主要任务62方案设计72.1系统总体设计与分析72.1.1单片机控制部分72.1.2系统工作流程部分82.2远程控制设计与分析82.2.1控制系统设计分析82.2.2控制要求92.2.3单元功能模块92.3传感器信号采集设计与分析92.3.1防火灾发生传感器92.3.2可燃气体泄漏传感器102.3.3防盗传感器102.3.4信号采集设计与分析102.4GSM模块的接口与设计102.4.1TC35模块组成102.4.2TC35模块通信电路102.4.3TC35模块与MCU连接方式102.5红外学习遥控设计112.5.1红外学习遥控的设想112.5.2红外学习遥控的实现113硬件电路设计123.1相关芯片及模块简介123.1.1MCUSM8952AC25P简介123.1.2双音多频收发器MT8870简介123.1.3ISD2500系列单片语音录放简介133.1.4固态继电器(SSR)简介133.2远程控制电路设计133.2.1振铃检测电路133.2.3双音频解码电路153.2.4语言提示电路163.3电源电路设计173.3.15V开关电源稳压器电路173.3.2其他电源稳压器电路173.4TC35短消息模块电路设计173.4.1TC35短消息模块接口电路173.4.2TC35短消息模块控制设计183.5红外学习遥控电路设计193.5.1红外学习遥控接收电路设计193.5.2红外学习遥控发送电路设计194软件部分194.1下位机编程194.1.1主控单片机系统软件设计194.1.2远程控制程序设计214.1.3短信息发送程序设计224.1.4红外学习遥控程序设计234.2上位机（PC机）编程244.2.1用户界面的设计244.2.2串行通信的实现244.2.3控件MSComm使用方法255系统制作及调试265.1使用的仪器仪表及工具275.2硬件制作与调试275.2.1系统PCB板的设计275.2.2系统硬件调试275.3软件及联机调试285.3.1主控程序调试285.3.2短消息发送调试286结论29

STM32F103ZET6驱动AHT20温湿度传感器，串口打印测量结果

SHT21_SHT20温湿度传感器，STM32驱动，接口丰富！

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。
直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。
由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

攀藤PMS5003ST上位机，调试攀藤系列传感器用，串口开发

无线传感器网络中一些典型时间同步算法的实现源代码，基于TinyOS操作系统。

传感器习题作业.pdf

多年收集并整理所得，个人专用，包含绝大部分的常用IC，各种单片机，DSP,ARM等，还有各种二极管，电阻，电容，电感，三极管，mofect，场效应管及可控硅，传感器，存储器，电池电源，开关，继电器，感应元件，光电元件，接插件，数字集成电路，及各种常用器件的封装。

【DM365IPC完整方案】是一套基于DM365芯片开发的IPCamera（网络摄像头）的全方位参考资料。
DM365是TexasInstruments（TI）公司推出的一款高性能、低功耗的数字媒体处理器，特别适合于视频处理和图像应用。
这个方案包括了DM365的所有关键组件和开发资源，旨在帮助开发者快速构建具有个性化特色的IPCamera产品。
DM365芯片的核心是DaVinci技术，它集成了数字信号处理器（DSP）和视频处理器（VP），能够处理高清视频流，支持多种编码和解码格式，如MPEG-4、H.264等。
此外，该芯片还配备了丰富的外围接口，如USB、以太网、SPI、I2C等，便于与其他设备进行通信和扩展功能。
描述中的"搭配MT9P031Sensor"指的是使用MT9P031图像传感器。
这是一款高分辨率的CMOS图像传感器，能提供良好的画质，适用于监控应用。
MT9P031支持多种分辨率，例如1280x960像素，且具有较高的帧率，与DM365的视频处理能力相结合，可以实现高效的视频捕获和处理。
在压缩包内的"DM365搭配MT9P031Sensor的视频监控器的应用端软件代码"文件，这部分内容通常包括了驱动程序、固件以及用户界面相关的源代码。
开发者可以通过这些代码了解如何将DM365芯片与MT9P031传感器集成，如何处理图像数据，以及如何构建网络传输功能。
这些软件代码可能涉及以下几个关键知识点：1.**驱动程序开发**：包括DM365DSP上的外设驱动和MT9P031传感器驱动，用于初始化硬件、读取/写入传感器数据等。
2.**视频编解码**：DM365内置的视频处理器可以实现高效编码，如H.264，这些代码会展示如何设置编码参数，优化编码质量和效率。
3.**网络传输**：IPCamera需要将视频流通过网络发送，因此会涉及到TCP/IP协议栈和RTSP（Real-TimeStreamingProtocol）等网络协议的实现。
4.**图像处理**：可能包含色彩校正、去噪、缩放等预处理算法，提升图像质量。
5.**用户界面**：可能包括简单的控制界面，如配置网络设置、查看实时视频、录像回放等功能的实现。
6.**嵌入式操作系统**：如Linux或TI自己的VxWorks，用于管理任务调度、内存管理和设备驱动。
7.**固件更新机制**：为了方便未来对设备进行升级和维护，方案可能包含固件更新的实现方式。
通过学习和理解这套方案，开发者不仅可以掌握DM365芯片的使用，还能深入理解IPCamera的软硬件设计流程，为开发自己的特色IPCamera产品打下坚实基础。
同时，这也是一次实践数字媒体处理、图像传感器应用以及嵌入式系统开发的好机会。

基于煤矿井下人员健康管理的需要，将生命体征监测技术应用于现有煤矿井下人员定位管理中，采用光纤布拉格光栅的特性和三向坐标加速度的姿态判别算法，进行了矿工实时生命体征监测技术研究，论文介绍了人员定位系统结构，研制了能够监测人员体温、心率、姿态等生命体征信息的生命体征传感器，并在实验室进行了试验，结果表明，本文研制的传感器能较好地感知人员的生命体征信息，对及时了解下井人员的身体状况具有重要意义。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。