基于Simulink与模糊算法的车辆半主动悬架控制系统研究

1绪论41.1课题背景41.2智能家居控制系统的概述51.3课题研究的目的及意义61.4系统设计主要任务62方案设计72.1系统总体设计与分析72.1.1单片机控制部分72.1.2系统工作流程部分82.2远程控制设计与分析82.2.1控制系统设计分析82.2.2控制要求92.2.3单元功能模块92.3传感器信号采集设计与分析92.3.1防火灾发生传感器92.3.2可燃气体泄漏传感器102.3.3防盗传感器102.3.4信号采集设计与分析102.4GSM模块的接口与设计102.4.1TC35模块组成102.4.2TC35模块通信电路102.4.3TC35模块与MCU连接方式102.5红外学习遥控设计112.5.1红外学习遥控的设想112.5.2红外学习遥控的实现113硬件电路设计123.1相关芯片及模块简介123.1.1MCUSM8952AC25P简介123.1.2双音多频收发器MT8870简介123.1.3ISD2500系列单片语音录放简介133.1.4固态继电器(SSR)简介133.2远程控制电路设计133.2.1振铃检测电路133.2.3双音频解码电路153.2.4语言提示电路163.3电源电路设计173.3.15V开关电源稳压器电路173.3.2其他电源稳压器电路173.4TC35短消息模块电路设计173.4.1TC35短消息模块接口电路173.4.2TC35短消息模块控制设计183.5红外学习遥控电路设计193.5.1红外学习遥控接收电路设计193.5.2红外学习遥控发送电路设计194软件部分194.1下位机编程194.1.1主控单片机系统软件设计194.1.2远程控制程序设计214.1.3短信息发送程序设计224.1.4红外学习遥控程序设计234.2上位机（PC机）编程244.2.1用户界面的设计244.2.2串行通信的实现244.2.3控件MSComm使用方法255系统制作及调试265.1使用的仪器仪表及工具275.2硬件制作与调试275.2.1系统PCB板的设计275.2.2系统硬件调试275.3软件及联机调试285.3.1主控程序调试285.3.2短消息发送调试286结论29

提供格力中央空调RS-485控制协议，用于第三方控制系统控制中央空调

基于51单片机的汽车尾灯控制系统该项目包括原理图电路图程序源码演示视频讲解文档全套资料三分拿去超值了

SAE J1699-1-2021 是一份关于道路车辆OBD-II（On-Board Diagnostics II）验证测试程序的标准文档，由SAE（美国汽车工程师学会）发布，旨在推动汽车技术与工程科学的发展。
这个标准是自愿采用的，其适用性和对于任何特定用途的适合性，包括可能由此引发的专利侵权问题，均由使用者自行负责。


OBD-II系统是汽车诊断的一种标准，它允许技术人员通过车辆的数据端口访问和分析车辆的故障信息。
SAE J1699-1标准详细规定了如何验证这些系统是否符合规定的性能和兼容性要求。
这份2021年的更新版本是对2006年版的J1699-1标准的修订或确认，确保与当前汽车技术保持同步。


J1699-1标准的稳定化（Stabilized）状态意味着其中涵盖的技术、产品或过程已经成熟，不太可能在可预见的未来发生重大变化。
这意味着尽管这个标准被认定为稳定，但用户仍然需要定期检查参考信息，以确保技术要求的持续适用性，因为可能存在更新的技术。


此标准包含了OBD-II系统的测试步骤和程序，旨在确保车辆制造商生产的OBD-II接口能够准确、一致地报告和处理车辆的诊断信息。
这些测试可能包括但不限于通信协议一致性、故障代码设置的正确性、故障指示灯的触发条件以及数据流的准确传输。


该标准还涉及到SAE J1850，这是一个早期的通信协议，用于OBD-II系统中，用于在车辆的ECU（电子控制单元）和诊断工具之间交换信息。
J1699-1标准可能会扩展到其他通信协议，以适应现代车辆中更复杂的网络架构和更高的数据传输需求。


SAE J1699-1-2021的实施可以帮助确保车辆的排放控制系统的有效性，因为它要求OBD-II系统能够检测和报告任何可能导致排放超过法定限值的故障。
这有助于维护环境法规的执行，并促进汽车行业的技术进步和创新。


要获取这份标准的完整内容，可以联系SAE International，通过电话、传真或电子邮件下单，或者访问其官方网站进行在线购买。
同时，SAE也鼓励用户提供书面评论和建议，以帮助持续改进这些标准。

2017全国电赛B题滚球控制系统板球控制系统的PD型模糊控制算法研究

迭代学习，智能控制系统中用的比较多，对于学习机器人控制等领域的开发者很有用。

基于手机Android的智能家居控制系统

###DSP伺服电机控制+PI算法####一、引言随着现代工业技术和信息技术的快速发展，交流伺服系统因其高精度和高性能而在众多伺服驱动领域得到了广泛应用。
为了满足工业应用中的需求，如快速响应速度、宽广的调速范围、高精度定位以及运行稳定性等关键性能指标，伺服电机及其驱动装置、检测单元以及控制器的设计变得尤为重要。
本文以提高交流伺服系统的性能为目标，深入探讨了基于DSP的伺服系统控制策略，并特别关注于电机定位问题。
####二、伺服系统概述伺服系统是一种闭环控制系统，其核心在于能够精确控制机械运动的位置、速度或力矩。
通常由伺服电机、驱动器、反馈传感器和控制器四大部分组成。
在现代工业生产中，伺服系统被广泛用于各种精密加工设备中，例如数控机床、机器人手臂等。
####三、无刷直流电机（BLDCM）的特点及应用无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentMotor,BLDCM）作为一种先进的电机类型，在许多高性能伺服系统中得到广泛应用。
其优点包括效率高、寿命长、可靠性好等特点。
本文选择无刷直流电机作为执行电机，并对其结构和工作原理进行了详细分析，建立了数学模型，介绍了传递函数及其工作特性。
####四、位置检测方法在无刷直流电机中，位置检测是一项关键技术。
传统的有位置传感器方案（如霍尔传感器）存在一定的局限性，因此，本文提出了基于反电势检测法的无位置传感器技术，并进一步提出了利用最小均方误差自适应噪声抵消（LeastMeanSquaresAdaptiveNoiseCancellation,LMSANC）的方法来实现换向位置的检测，从而提高了电机在低速时的工作效率。
####五、电机定位技术电机定位是伺服系统的关键技术之一，涉及到快速性、高精度以及稳定性等多个方面。
为了提高电机的定位精度，本文采用了多种控制策略：1.**快速制动**：通过对不同制动方式的仿真分析，本文选择了回馈制动和反接制动相结合的方法，以确保制动过程的快速性。
2.**全数字闭环伺服系统**：使用TMS320LF2407DSP作为核心控制器，配合霍尔电流传感器、位置传感器和光电编码器进行信号采集和速度计算。
3.**控制算法优化**：-**电流调节环**：采用PI算法，能够保证电流的快速调节且稳态无静差。
-**速度环**：采用滑模变结构控制算法，实现了速度的实时调节和动态无超调。
-**位置控制环**：引入模糊PI（Fuzzy-PI）结合的方法，在位置偏差较大时采用模糊算法进行调节，快速减小偏差；
当偏差较小时则采用PI算法，确保系统平稳减速，达到精确停车的目的。
####六、硬件设计硬件设计是伺服系统实现的关键环节。
本文详细介绍了控制系统的整体设计思路，包括主要模块的电路设计、器件选择及参数设置等内容。
####七、软件设计软件部分采用模块化设计，包括但不限于初始化程序、中断处理程序、控制算法实现等。
文章还详细绘制了各主要功能模块的流程图，便于理解整个系统的软件架构。
####八、实验验证通过对所设计的伺服系统进行一系列实验验证，证明了其在实际应用中的可行性和有效性。
实验结果表明，该系统不仅能够实现高速响应和高精度定位，而且在稳定性方面也表现出色。
本文通过采用基于DSP的伺服系统控制策略，并结合PI算法等智能控制技术，成功地解决了电机定位问题，为提高交流伺服系统的性能提供了有效的解决方案。

步进电机多轴运动控制系统的研究，步进电机多轴运动控制系统的研

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。