plc机械手的气动装置设计，在现代工业的发展过程中，自动化程度往往是用来衡量生产速度的重要指标，所以机械化已成为了其中突出的主题。
自上世纪plc机械手问世以来，对它在生产生活中的开发应用就在不间断的实践，它在世界各地得到广泛的应用，小到家庭生活，大到企业工厂，都能应用到plc机械手。
它的应用是发展的需要，给普通人的生活提供了便利性，也间接的给企业增加了行业竞争力。
机械手实际上就是简易化的工业机器人，也可以理解为机器人必不可少的一部分。
它可以按照人工设定的程序进行抓取、移动物件。
应用机械手能够代替人工进行复杂、单调以及人类不可能完成的机械动作，实现工业上所需要的快捷，精确的自动化生产。
取代了危险环境中人员的人工操作，提高了工作质量，确保了人身安全，因此广泛应用于机械，冶金，电子，轻工和原子能制造。

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软件简介： 自己完成的一款可以针对在U盘感染了文件夹EXE和快捷方式（lnk）的病毒的专杀功能，并且能够将被被病毒隐藏的真实文件夹恢复出来，为纯绿色版，软件界面如图下图，使用VC6编写的，界面不是非常美观，使用注意事项： 在扫描完文件以后，在列表栏里查看是否有非病毒文件的文件（有时候可能会出现误删情况，虽然情况发生很罕见，还是注意一点）

Windows下FreeSWITCH的安装及使用奕奕星空2019-09-2815:27:58808收藏4展开1、FreeSWITCH简介FreeSWITCH是一个电话的软交换解决方案，包括一个软电话和软交换机用以提供语音和聊天的产品驱动。
FreeSWITCH可以用作交换机引擎、PBX、多媒体网关以及多媒体服务器等。
FreeSWITCH支持多种通讯技术标准，包括SIP,H.323,IAX2以及GoogleTalk，可以方便的与其他开源的PBX系统进行对接，例如sipX,OpenPBX,Bayonne,YATE或者Asterisk. FreeSWITCH支持许多高级的SIP特性，例如presence/BLF/SLA、TCPTLS和sRTP，它还可以用来作为类似于SBC(SessionBorderController)的透明代理。
 FreeSWITCH的是一个跨平台的开源电话交换平台，具有很强的伸缩性。
旨在为音频、视频、文字或任何其他形式的媒体，提供路由和互连通信协议。
它创建于2006年，填补了许多商业解决方案的的空白。
FreeSWITCH的也提供了一个稳定的电话平台，许多广泛使用的免费电话就是在使用它开发的。
 2、下载及安装windows版本下载地址：https://files.freeswitch.org/windows/installer/百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1lBLH5XbLNuCynoaverpaWA 提取码：6mrj  以下测试版本：FreeSWITCH-1.10.1-Release-x64.msi下载后，双击按提示一步一步操作，安装完成后在安装目录下选择FreeswitchConsole.exe执行文件，以管理员的身份运行，这样会打开命令行的工具并运行，运行时间为30s左右；
如上图所示启动成功！ 3、FreeSWITCH配置FreeSwitch默认设置了20个用户，如果需要更多的用户，那么只需要简单的三步就可以完成。
在conf/directory/default/中增加一个用户配置文件修改拨号计划（Dialplan）使其它用户可以呼叫它重新加载配置使其生效要添加用户Jason，分机号是1020，只需要到conf/directory/default目录下，将1000.xml拷贝到1020.xml，然后打开1020.xml，将所有1000都改为1020，并把effective_caller_id_name的值改为Jason，然后保存退出。
如：接下来，打开conf/dialplan/default.xml，找到 行，将其改为：保存退出，回到控制台，然后执行reloadxml命令或按快捷键F6，使新的配置生效，那么新用户1020便添加成功。
如果你在某个运营商拥有SIP账号，就可以配置拨打外部电话。
 4、软电话连接使用FreeSwitch默认配置了1000～1019共20个用户，你可以随便选择一个用户进行配置（相当于已经在此服务器下注册了20个用户，用户名分别是1000、1001、……），下面就将来测试这个服务器，支持SIP协议的客户端软件有：X-Lite、Zoiper、Boghe、IMSDroid等，这里我们可以选用支持SIP协议的X-Lite、Boghe、IMSDroid来测试。
以下测试使用X-Lite，下载地址：https://www.counterpath.com/x-lite/百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1DkZ9z__b6vGg8LEKMacQCw 提取码：bf8w 下载安装后，配置AccountSettings：注册成功后：可用freeswitch客户端fs_cli.exe查看注册信息：命令：sofiastatusprofileinternalreg 5、发起外呼在fs_cli.exe中执行命令：originateuser/1000&echo上述命令在呼叫1000这个用户后，便执行ec

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jshortcut用于创建桌面快捷方式及相关内容，使用此jar包时，需要导入jshortcut.dll文件，不然会出现exception。
具体导入dll文件详见百度经验：http://jingyan.baidu.com/article/2f9b480d96ce8741ca6cc249.html需要注意jshortcut.dll分x86/x64，不要放错了

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。