《矩阵分析(第3版)》是作者史荣昌、魏丰根据20多年教学实践经历3个版本使用编写而成,主要介绍线性空间和线性变换,λ-矩阵与矩阵的Jordan标准形,矩阵的有理标准形,内积空间、正规矩阵、Hermite矩阵,矩阵分解,范数、序列、级数,矩阵函数,函数矩阵与矩阵微分方程,矩阵广义逆,Kronecker积。
  本书适合高等院校学生、工学硕士、工程硕士研究生应用。
2024/9/29 5:29:07 9.09MB 史荣昌 魏丰 矩阵分析 第二版
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内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正赶快下载吧!东大考研
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本书的第1章简要地介绍了MATLAB的基本知识和编程中常用的语句及函数,使者能够阅读本书各章节中的程序。
第2章系统地介绍了有限元的理论基础———微分方程的近似解法。
这部分内容在一的有限元书籍中是很少介绍的,它不仅可以使我们了解有限元的发展过程,也能够使读者加深对有限元方法的理解。
第3章介绍了广义坐标有限元方法。
它是物理坐标下的直接方法,读者可以通过该章的学习了解和掌握有限元方法的一般步骤。
第4章简要介绍了有限元编程方法。
与大多数有限元书籍不同的是,用其他高级语言编写有限元程序时所需的一般编程技巧在MATLAB中不再需要,因此,本书不再赘述。
第5章详细讨论了构造单元和插值函数的原则和方法,并着重讨论了在实际中有着广泛应用的等参数单元的构造方法和表达格式,以及与广义坐标单元的变换方法。
第6章和第7章讨论了杆系结构有限元问题。
由于杆系结构与一般的二维和三维弹性体结构有较大的区别,因此,杆系结构的单元及其插值函数是区别于一般二维和三维单元的特殊单元,同时,桁架的杆单元和框架的梁单元也是完全不同的两类单元。
第8章详细讨论了一般弹性力学问题的有限元方法,包括稳定问题和动力学问题。
第9章讨论了板问题的有限元方法,其中介绍了多种类型和不同位移模式的板单元,包括用于复合材料结构的层状单元。
第10章介绍了系统建模、线性系统分析及结构振动控制的基础知识,并详细地介绍了如何用MATLAB来实现。
2024/8/31 14:21:57 4.27MB 有限元方法 MATLAB 李华军
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给出了四阶Runge-Kutta法解常微分方程组的一般公式,并用此公式解了两个实例:捕食者-被捕食者模型和Lorenz方程(蝴蝶效应),附有实验报告和Matlab代码
2024/8/14 10:50:27 645KB 微分方程 Runge-Kutta Matlab
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摘要—本文首次解决了这个问题一类不确定随机变量的自适应输出反馈控制方法时变时滞的非线性严格反馈系统使用神经网络(NNs)。
圆判据适用于设计一个非线性观测器,没有线性增长条件取决于系统状态,将其强加于非线性函数。
假设系统中存在时变延迟输出,仅采用NN来补偿所有未知数非线性项取决于延迟输出,因此,提出的控制算法比现有的算法更简单描述了不确定系统的NN反推控制方案用常微分方程举三个例子证明在中提出的控制方案的有效性这篇报告。
2024/8/9 16:53:57 287KB 研究论文
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永冻土层研究数学建模,关于偏微分方程的一些解析,还有相关的讨论,以及matlab代码,非常实用
2024/8/7 3:09:20 1.71MB vk:ACv
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Chan-Vese算法是一个非常有效的图像分割算法,他是根据偏微分方程迭代求出最佳的分割方式,文件夹中包含了相关的代码和相关示例
2024/8/6 20:31:29 5.8MB Chan-Vese 图像分割
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matlab程序(偏微分方程的数值解法)
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MATLAB求解PDE(偏微分)方程工具箱及示例,内含工具箱及示例,可以快速学习掌握
2024/8/4 14:24:25 104KB matlab PDE toolbox 示例
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周义仓编常微分方程习题答案,很好很强大。
2024/7/29 7:44:55 956KB 答案
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡