全志A33开发板的烧录，底层驱动环境编译，android系统编译，以及系统配置和I2C,串口，spi,电容屏，LCD等的开发引见
2021/10/14 18:15:15
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功能：寻卡参数说明:req_code[IN]:寻卡方式0x52=寻感应区内所有符合14443A标准的卡0x26=寻未进入休眠状态的卡pTagType[OUT]：卡片类型代码0x4400=Mifare_UltraLight0x0400=Mifare_One(S50)0x0200=Mifare_One(S70)0x0800=Mifare_Pro0x0403=Mifare_ProX0x4403=Mifare_DESFire前往:成功前往MI_OKintPcdRequest(unsignedcharreq_code,unsignedchar*pTagType)*入口参数：要通过SPI发送的数据*出口参数：从SPI收到的数据*功能描述：SPI数据收发底层驱动函数(接收数据时入口参数要为0)//锁门失败清除标志sys.cCloseError=no;do{cTemp=20;while((DoorOpenMark()==yes)&&cTemp){MotorO();cTemp//开门失败需要锁门while((DoorCloseMark()==yes)&&cTemp){MotorC();cTemp--;}if(cTemp!=20){MotorC();MotorC();MotorC();MotorC();}Motor_Init();
2017/10/9 4:05:18
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包括时钟，IO以及定时器等G128的必备底层驱动，留意，不是用PE工具生成的，代码可读性好，层次分明。
在最新的FreeRTOS上实现移植，完整的codewarrior工程文件
在最新的FreeRTOS上实现移植，完整的codewarrior工程文件
2018/9/20 2:08:11
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飞思卡尔智能车摄像头组全套代码，包括底层驱动，赛道识别，舵机控制，电机转速控制，公式和参数可以参考。
有菜单系统，方便直接在车上改变参数。
定义了一套通信协议，方便与上位机互传数据。
上层代码可以参考，底层驱动请结合本人的电路板更改，如果没有安装编码器，控制电机请直接使用set_duty()函数修改占空比。
有菜单系统，方便直接在车上改变参数。
定义了一套通信协议，方便与上位机互传数据。
上层代码可以参考，底层驱动请结合本人的电路板更改，如果没有安装编码器，控制电机请直接使用set_duty()函数修改占空比。
2022/9/7 7:50:43
18.02MB
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英飞凌单片机TC26B开发系统所需的底层驱动库函数，在TASKING和HighTec开发环境中加载使用，使用户可以直接调用途理器对应的各种外设接口的函数代码
2022/9/6 5:22:55
55.17MB
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英飞凌单片机TC26B开发系统所需的底层驱动库函数，在TASKING和HighTec开发环境中加载使用，使用户可以直接调用途理器对应的各种外设接口的函数代码
2022/9/6 5:22:55
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12自由度的四足仿生机器人已经成为足式机器人中的一个重要门类。
通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。
随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。
随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制造一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制造、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。
本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。
通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。
随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。
随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制造一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制造、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。
本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。
2020/2/6 7:07:35
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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