采用ADIS16405集成IMU组件实现惯性导航，该IMU组件包含了磁传感器，示例程序给出了数据采集代码。
集成电路引见：TheADIS16405iSensor®productisacompleteinertialsystemthatincludesatriaxalgyroscope,atriaxialaccelerometer,andatriaxialmagnetometer.TheADIS16405combinestheAnalogDevices,Inc.,proprietaryiMEMS®technologywithsignalconditioningthatoptimizesdynamicperformance.Thefactorycalibrationcharacterizeseachsensorforsensitivity,bias,alignment,andlinearacceleration(gyroscopebias).Asaresult,eachsensorhasitsowndynamiccompensationforcorrectionformulasthatprovideaccuratesensormeasurementsoveratemperaturerangeof−40°Cto+85°C.Themagnetometersemployaselfcorrectionfunctiontoprovideaccuratebiasperformanceovertemperatureaswell.

ME（手机）操作SIM卡的底层驱动，驱动接口有添加手机号码，删除手机号码等接口，封装好发送命令到SIM卡与从SIM卡接收数据的函数，对SIM卡的数据传输I/O口运用UART单线传输，做SIM卡驱动的可以下载参考！

运用WiringPi可以驱动树莓派硬件底层，包含GPIO，usb，uart

运用WiringPi可以驱动树莓派硬件底层，包含GPIO，usb，uart

LOW-VOLTAGE8-BITI2CANDSMBusI/OEXPANDER4X4键盘I2C扩大芯片的底层驱动

全志A33开发板的烧录，底层驱动环境编译，android系统编译，以及系统配置和I2C,串口，spi,电容屏，LCD等的开发引见

清华同方易教EGV4.17E以及4.16底层驱动

lenovoedu9.1mbr版底层驱动，撑持360250主板。
刻成光盘按F12安装。
测试可用

功能：寻卡参数说明:req_code[IN]:寻卡方式0x52=寻感应区内所有符合14443A标准的卡0x26=寻未进入休眠状态的卡pTagType[OUT]：卡片类型代码0x4400=Mifare_UltraLight0x0400=Mifare_One(S50)0x0200=Mifare_One(S70)0x0800=Mifare_Pro0x0403=Mifare_ProX0x4403=Mifare_DESFire前往:成功前往MI_OKintPcdRequest(unsignedcharreq_code,unsignedchar*pTagType)*入口参数：要通过SPI发送的数据*出口参数：从SPI收到的数据*功能描述：SPI数据收发底层驱动函数(接收数据时入口参数要为0)//锁门失败清除标志sys.cCloseError=no;do{cTemp=20;while((DoorOpenMark()==yes)&&cTemp){MotorO();cTemp//开门失败需要锁门while((DoorCloseMark()==yes)&&cTemp){MotorC();cTemp--;}if(cTemp!=20){MotorC();MotorC();MotorC();MotorC();}Motor_Init();

包括时钟，IO以及定时器等G128的必备底层驱动，留意，不是用PE工具生成的，代码可读性好，层次分明。
在最新的FreeRTOS上实现移植，完整的codewarrior工程文件

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。