诺基亚n-gage平台在2003年的10月7日，诺基亚发售了第一款影响了手机游戏业和电子游戏业的游戏手机N-gage

MODBUS是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。
自从1979年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS使成千上万的自动化设备能够通信。
目前，继续增加对简单而雅观的MODBUS结构支持。
互联网组织能够使TCP/IP栈上的保留系统端口502访问MODBUS。
MODBUS是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。
MODBUS功能码是MODBUS请求/应答PDU的元素。
本文件的作用是描述MODBUS事务处理框架内使用的功能码。

最初接触这东西是听某位mac用户说的，发现好用之后想在自己电脑上一试就尴尬了，mac上有n多好用的markdown阅读器，然而windows和linux上就少的可怜，虽说chrome有插件可以实现，但是总感觉不如原生的。
当时看到许多markdown阅读器分左右两栏显示源码和展示页面就想能不能有一种所见即所得的markdown编辑器呢？在一番辛苦寻觅之后发现了typora这款Markdown编辑器，它可以实时预览写好的部分，完美地将书写与展示融为一体。
当时只有mac版本，不久之后出了win版的，每次去看官网的下载页面linux版上总是挂着一个问号:(在等待一年后的今天，终于如愿以偿的在ubuntu上用上了typora（泪奔啊，天朝的网下载也用了一些功夫）。
俸上美照

2020年中国短视频头部市场竞争状况专题研究报告.pdf

我是2017级的研究生，这是我个人整理的资料，希望能帮到你。
所有资料有2001年到2016年的试卷，还有个人的详细答案，另外还分专题解析，外加技巧提升的相关论文。
希望这些资料对你有帮助。
非常感谢你的支持。
还有就是如果有问题可以在评论区提问，我尽我的力量去帮助你，考研不易，当然，不希望提不经思考的问题。

2018年上半年软考信息系统项目管理师案例真题及答案,

PBOC2.0规范，《中国金融集成电路（IC）卡规范》（2010年版），第1~第13部分

2021年保险资管行业研究报告

在计算机视觉领域，相机标定是一项至关重要的任务，它能够帮助我们校正图像畸变，获取相机的内在参数，从而实现精确的三维重建和物体定位。
Tsai的标定方法是一种早期提出的、广泛应用于相机标定的经典算法，由Richard Tsai在1987年提出。
本篇文章将深入探讨Tsai的相机标定方法及其在Matlab环境下的实现。
我们来理解Tsai的相机标定理论基础。
该方法基于多视图几何，通过一组已知坐标点（通常是在平面棋盘格上的特征点）在图像中的投影，来求解相机的内在参数矩阵和外在参数矩阵。
内在参数包括焦距、主点坐标和径向畸变系数，而外在参数则表示相机相对于标定板的位姿。
Tsai的标定流程主要包括以下几个步骤：1. 数据采集：拍摄多张包含标定板的图片，确保标定板在不同角度和位置出现，以获取丰富的视图信息。
2. 特征检测：在每张图片中检测并提取标定板的角点，常用的方法有角点检测算法，如Harris角点检测或Shi-Tomasi角点检测。
3. 建立世界坐标与像素坐标的对应关系：将标定板角点在世界坐标系中的位置与在图像中的像素坐标对应起来。
4. 线性化问题：通过极几何约束，将非线性问题线性化，可以使用高斯-牛顿法或Levenberg-Marquardt法进行迭代优化。
5. 求解参数：求解内在参数矩阵K和外在参数矩阵R、t，其中R表示旋转矩阵，t表示平移向量。
6. 校正与验证：利用求得的参数对图像进行畸变校正，并通过重投影误差来评估标定结果的准确性。
在Matlab环境下实现Tsai的标定方法，可以充分利用其强大的数学计算能力和可视化功能。
需要编写代码来完成上述的数据采集和特征检测。
然后，利用内置的优化工具箱进行参数估计。
可以绘制图像和标定板的重投影误差，以直观地查看标定效果。
在提供的压缩包文件e19bb35c303d499aa5c2568a73f0a35f中，可能包含了实现上述过程的Matlab源代码。
代码可能分为几个部分，包括角点检测、标定板坐标匹配、线性化优化以及参数解算等模块。
用户可以通过阅读和运行这些代码，理解Tsai标定方法的工作原理，并将其应用到自己的项目中。
Tsai的相机标定方法是计算机视觉中的一个经典算法，它通过解决非线性优化问题，实现了相机参数的有效估计。
在Matlab环境下，我们可以方便地实现这一算法，对相机进行标定，为后续的视觉应用提供准确的先验信息。
对于初学者来说，理解和实践这个方法，不仅可以加深对计算机视觉原理的理解，也能提高编程和调试能力。

【列宁伯尔尼笔记研究】的文档主要探讨了列宁哲学思想的发展和转变，特别是通过对列宁在伯尔尼时期研究黑格尔哲学的笔记的分析。
列宁的哲学思想经历了从他性镜像阅读到自主性理论空间的转换，这一转变在列宁的不同时期呈现出不同的特征。
列宁的哲学思想发展并非一蹴而就，而是有一个长期的历史进程。
从19世纪末开始，列宁的思想经历了三个主要阶段。
第一阶段是1894年至1906年，这一阶段的列宁更关注于将马克思主义哲学应用于革命实践，而非进行理论学术的研究。
第二阶段是1906年至1913年，列宁开始系统学习和研究哲学理论，深化对唯物主义和认识论的理解。
第三阶段是1914年至1916年，列宁对黑格尔的辩证法和认识论进行了深入研究，这部分内容体现在“伯尔尼笔记”中。
对于“伯尔尼笔记”的研究，传统观点往往认为列宁计划撰写一部关于唯物辩证法的学术专著，这是一种目的论的解读。
然而，这种“计划构想论”可能并不准确。
作者指出，列宁的哲学研究并非有预设的线性计划，而是随着现实斗争和理论探索的深化而自然发展的。
在这一时期，列宁对马克思主义哲学，尤其是黑格尔辩证法的深入探究，体现了他哲学思想的自主性和革命性转变。
1914年至1916年的研究中，列宁对黑格尔辩证法的思考并非单纯为了撰写学术著作，而是为了更好地理解和应用马克思主义哲学于俄国革命的实际需求。
这一时期的哲学探索反映了列宁对马克思主义哲学核心——唯物辩证法的深入认识，揭示了其思想从依赖于他人的观点向独立理论构建的转变。
在列宁的早期，他对马克思主义哲学的了解并不全面且不深入，很大程度上依赖普列汉诺夫等人的引导。
直到1908年为了反驳马赫主义，列宁才开始系统学习哲学，但那时仍未充分认识到唯物辩证法的重要性。
直至“伯尔尼笔记”时期，列宁对这一关键理论有了深刻认识，标志着其哲学思想进入了一个新的高度。
列宁的哲学思想经历了从实践应用到理论研究的转变，从对他人的依赖到自我理论构建的自主性提升，尤其是在“伯尔尼笔记”中，列宁通过深入研究黑格尔哲学，为马克思主义哲学提供了新的视角和理论深度。
这一研究对于理解列宁的哲学发展路径及其对俄国革命的影响具有重要意义。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。