EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议,是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。
《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》引见了:实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、WindowsXP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。
,《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》可作为工业自动化和计算机控制专业研究生教材或教学参考书,亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。
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自动导引小车(automaticguidedvehicle,AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引安装,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护安装以及各种移载功能的运输车辆。
AGV属于轮式移动机器人(wheeledmobilerobot,WMR)的一个分支,具有自重轻、承载大、机构简单、安全、灵活、工作效率高和自动化程度高等特点,因而被广泛应用于机械制造、烟草、医药和食品等行业,是现代工业自动化物流系统以及柔性生产系统如计算机集成制造系统(CIMS)中的关键设备之一
2022/9/7 21:26:33 879KB agv 模糊
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ThreadX是优秀的硬实时操作系统(RTOS),适用于深嵌入式应用中,具有规模小、实时性强、可靠性高、无产品版权费、易于使用等特点,并且支持大量的处理器和SoC,包括ARM、PowerPC、SH4、MIPS、ADIDSP、TIDPS、NiosII等,因而广泛应用于消费电子、汽车电子、工业自动化、网络解决方案、军事与航空航天等领域中。
2017/10/14 19:32:37 1.21MB 嵌入式 实时操作系统 多线程 threadx
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基于Modbus协议的工业自动化网络范例国家标准GB-T19582.3-2008GB-T19582.2-2008GB-T19582.1-2008
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡