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这是一份关于MATLAB基于几何图形法的障碍物地图构建算法的源代码，是我总结的自己关于线性规划的构图方法的理解，里面包含四个matlab的函数，可以直接调试，没有主函数，直接运行需要自己提供输入参数，具体参数代码注释的很详细，不理解的可以看我写的博客，link:https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/83958617

高等几何出版时间：2012年版内容简介　　《21世纪高等院校数学基础课系列教材：高等几何》是按照高等院校《高等几何教学大纲》的要求，同时结合作者多年来开设高等几何课程的教学实践，以及对高等几何面向21世纪的课程体系和教学内容的深入研究编写而成的。
全书共分五章：前四章是根据克莱因的变换群观点，以射影变换为基本线索，介绍一维和二维射影几何的基本内容和射影观点下的仿射几何与欧氏几何理论，其中重点讨论二次曲线的射影、仿射和度量理论，以明确各几何学的关系，使读者可以从较高的观点认识初等几何；
第五章为选学内容，介绍平面射影几何基础和非欧几何的初步知识。
《21世纪高等院校数学基础课系列教材：高等几何》每节配有适量的习题，每章还配有总习题，书末附有习题答案与提示，以便于教师教学与学生自学。
为了激发学生学习射影几何的兴趣，书末添加了一个附录，简要介绍射影几何的发展史。
《21世纪高等院校数学基础课系列教材：高等几何》可作为高等院校数学专业高等几何课程的教材，还可供中学几何教师作为教学参考书。
目录第一章射影平面§1.1无穷远（理想）元素一、射影几何二、中心投影三、无穷远（理想）元素习题1.1§1.2齐次坐标一、齐次坐标的引进二、射影平面的定义三、有序三实数组的运算四、射影平面上的直线及点线结合关系习题1.2§1.3对偶原理与Desargues透视定理一、平面图形二、Desargues透视定理三、对偶原理习题1.3§1.4射影坐标与射影坐标变换一、一维射影坐标与坐标变换二、二维射影坐标与坐标变换习题1.4习题一第二章射影变换§2.1射影变换一、变换的概念二、一维射影映射三、二维射影映射习题2.1§2.2交比一、交比的概念二、配景定理三、交比的性质四、交比与一维射影坐标五、交比与射影映射六、用交比解释的几个概念习题2.2§2.3透视映射一、透视映射的定义二、构成透视映射的条件三、透视映射与射影映射四、Pappus定理五、完全四点形与完全四线形六、直线（线束）上的射影变换习题2.3§2.4对合变换一、对合的定义二、对合变换的确定三、对合变换与射影变换四、对合变换的类型五、Desargues对合定理习题2.4§2.5直射变换一、二重元素二、透射变换三、调和透射变换四、合射变换五、各种特殊直射变换的表达式六、射影变换与初等几何变换习题2.5习题二第三章配极变换与二次曲线§3.1配极变换一、对射变换二、配极变换的概念三、共轭点与共轭直线四、由配极变换导出的一维对合变换五、自配极三点形六、配极变换的类型习题3.1§3.2二次曲线一、二次曲线的概念二、极点与极线三、二次曲线方程的另一简化形式四、Steiner定理习题3.2§3.3Pascal定理与Brianchon定理一、Pascal定理二、Brianchon定理习题3.3§3.4二次曲线上的射影变换与二次曲线的射影分类一、二次曲线上的射影变换二、二次曲线上的对合变换三、一次点列与二次点列的透视对应四、二次曲线的射影分类习题3.4习题三第四章射影观点下的仿射几何与欧氏几何§4.1仿射变换与仿射几何一、仿射平面二、平面仿射坐标系三、仿射比四、仿射变换习题4.1§4.2二次曲线的仿射理论一、二次曲线的仿射性质二、二次曲线的仿射分类与标准方程习题4.2§4.3运动变换与欧氏几何一、虚元素的引进二、运动变换三、笛卡儿直角坐标系四、拉格儿公式习题4.3§4.4二次曲线的度量理论一、圆的一些性质二、二次曲线的主轴和顶点三、二次曲线的焦点和准线四、解析几何中的应用举例习题4.4§4.5变换群与几何学一、克莱因的变换群观点二、三种几何学的比较习题4.5……第五章平面射影几何基础与非欧几何概要附录射影几何发展简史参考文献名词索引习题答案与提示

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商丘发展物流业的区位优势研究摘要第一章引言1.1研究综述物流业是指物品从供应地向接受地的实体流动过程，是将运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能根据实际需要实施有机结合的活动的集合。
物流业是一种生产性服务业，为第一、二、三产业的实物生产和服务生产提供服务，对当代全球经济的发展起着举足轻重的作用。
中国的物流概念和理论的研究，是从20世纪70年代末引进西方发达国家的有关物流理念才开始展开的，发展至今已经取得了长足的进步，但在国际上还未形成一定的优势，其理论和实务仍然处于初级阶段。
近些年，国内学者对于物流方面的研究如雨后春笋般兴起，各种物流著作应运而生，中国物流的发展迎来了一个黄金时期。
区域物流的发展问题是物流研究理论的一个重要方面。
区域物流对区域经济的发展有着重要的影响，其对经济的作用就如同人体的血液循环，能够激活并促进经济的发展。
区域物流简单来说，就是以经济学中的区域概念为基础，研究在该区域内物流活动的规律。
改革开放以来，在国家相关政策的影响下，业内人士开始对区域物流进行研究，但是其发展理论从根本上并未引起人们足够的重视，而且存在太多的误区，大多偏离中国物流还处于初级阶段这一实际。
区域物流的研究重点应该集中于城市物流方面。
城市物流是区域物流研究的基础，也是社会分工和国际分工的重要微观基础，其重要性不言而喻。
城市物流的发展，要结合发展现状和区位特点以及城市基础设施建设，从而选择物流中心、物流园区或物流集聚区的不同发展模式。
对于本课题的研究重点—商丘发展物流业的区位优势—业内有过一定的研究成果，理论著作方面如岳晓东、刘凯《商丘市现代物流业发展的SWOT分析》和朱占峰教授的《商丘市物流发展模式研究》等。
中央政府对此有过重要计划，要在河南省建成以郑州为中心，以洛阳、商丘、安阳、南阳、信阳为支撑的区域物流。
如今，商丘豫东综合物流集聚区的建设已初见规模，不过总的来说，由于针对本地区物流发展的理论知识缺乏系统性，商丘要完成物流集聚区的建设任重道远。
本文之研究，不奢求功过前人，愿集百家所长，适当拓展。
本文创作的独特性在于研究视角的特殊性和研究内容的系统性，从商丘区位优势出发，阐述发展物流业的优势条件，并结合发展现状及弊端，全面而系统地对商丘物流业的发展进行论述和策略分析，以补前人之不足。
此论题的完成，将在一定程度上对商丘物流业的发展提供理论性的帮助，同时对全国各地区的物流业形成部分借鉴作用。
第二章商丘区位优势分析2.1地理位置商丘，六朝古都，是先商和商业的发祥地，被誉为“三商之源、华商之都”。
从世界地理来看，商丘位于亚欧大陆的东岸，东经114°49′-116°39′、北纬33°43′-34°52′之间，是亚欧大陆桥所经过的重点城市之一。
从中国范围来看，商丘地处河南省东部，位于豫、鲁、苏、皖四省的结合部，10704平方公里，约占河南省总面积的6.4%。
其总体北接齐鲁大地，南襟江淮平原，西扼中原腹地，东临沿海诸省市，是重要的物资集散中心和中国东西部地区的衔接处。
在整个河南省范围内，商丘是距离东部沿海最近的城市，处于河南省瞭望东部的最前沿。
从经济范围来讲，商丘也处于环渤海经济圈和长江三角洲经济区的交汇地带，是国家促进中部地区崛起的“两纵两横”经济带的四大交汇城市之一。
全国纵横交动脉陇海线、京九线、徐兰高速铁路、商杭高速铁路、济广高速公路、连霍高速公路、310国道、105国道等均在商丘交汇，形成巨大的交通优势。
优秀而独特的地理区位，使商丘成为全国重要的综合交通枢纽和南北东西经济联系的重要“十字路口”，决定了其在国内外经济梯度转移和现代物流网络大格局中承东启西、接南连北的重要地位和作用。
2.2文化优势文化是一种广泛的社会意识，也是经济发展的环境要素，或推动或阻碍着经济的发展。
区域文化已经成为一个城市形成区位优势、提高区域竞争能力的关键要素。
要推动区域经济的发展，必须高度重视挖掘区域的文化优势和潜力，使文化优势真正应用到实践当中。
商丘是中华民族的重要发源地，也是先商和商业的发祥地。
其曾为中国古代六朝古都，历史悠久，人杰地灵，文化灿烂，博大精深。
作为中国历史文化名城，历代文化在此都有丰厚的积淀，还保留着在其他地方看不到的文化现象，并形成一种商丘所独有的、独特的"本土文化"。
例如，商丘的戏曲文化、庙会文化、饮食文化、民间工艺、民间舞蹈超越时空，至今仍然显示着极大的魅力。
悠久的历史文化也使商丘在整体上显现出民风古朴和人才辈出的特点，这里不仅出现了大批帝王将相，而且涌现出了众多的政治家、思想家、军事家、文学家和科学家，还有一大批对中国历史的发展有着特殊贡献的才子和巾帼英雄，如孔子、庄子、墨子、花木兰等。
新中国成立以来，在党和政府的密切关注和大力支持下，商丘优秀的文化基础得到了极大的弘扬和发展

本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态xuan择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。