有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序；
含有程序及文档说明；
对于非线性滤波应用很有自创意义。
含有程序及文档说明；
对于非线性滤波应用很有自创意义。
2021/2/23 19:33:18
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MPU6050卡尔曼滤波算法及其推导过程，网上大部分都是只是代码，虽然可以用但是用起来总感觉怪怪的，特推导一下，如有错误请及时提示，以免后来者再次犯错
2019/7/2 12:56:04
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首先，研究卡尔曼滤波算法，进行一维和二维数据的滤波仿真处理，接着使用GPS模块记录车辆的行驶估计，然后对记录的轨迹数据进行卡尔曼滤波处理，分析滤波效果。
结果表明，采用卡尔曼滤波的地图婚配实现方案能有效提高车辆GPS位置的定位精度。
结果表明，采用卡尔曼滤波的地图婚配实现方案能有效提高车辆GPS位置的定位精度。
2019/7/27 10:52:01
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αβγ滤波器，αβ滤波器，卡尔曼滤波算法的仿真实例，依据《雷达数据处理及使用》第三版中的例子进行的仿真验证。
2022/9/4 12:04:45
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运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。
本例代码仅含扩展卡尔曼滤波部分代码。
本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行推敲算法适用性。
本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！
本例代码仅含扩展卡尔曼滤波部分代码。
本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行推敲算法适用性。
本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！
2020/5/20 8:27:48
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6轴加速度传感器LMS6DS3TR_C驱动程序，里面包含两种算法，计算姿势角，利用四轴上位机工具协议可发送数据显示状态。
2017/5/22 20:01:28
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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