/ 容积卡尔曼滤波(CKF)以及嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)
容积卡尔曼滤波(CKF)以及嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)
容积卡尔曼滤波(CKF)以及嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)
一个BOT的四维模子，内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)以及自己所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比力 本软件ID:7007779
一个BOT的四维模子，内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)以及自己所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比力 本软件ID:7007779
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[{"title":"（3个子文件4KB）容积卡尔曼滤波(CKF)和嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)","children":[{"title":"BOT","children":[{"title":"Third_degree_CKF.m <span style='color:#111;'>1.52KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"Third_degree_ECKF.m <span style='color:#111;'>2.34KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"Main.m <span style='color:#111;'>4.73KB</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
评论信息
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Jan___:将滤波步骤加长了之后，曲线的跟踪情况很差，这是为什么呢2021-04-02 -
最爱大盘鸡:积分太多了！！！在github中也有2020-06-10
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abaogu:好，用处挺大2018-05-06
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小可牛:程序可以运行，而且有与之对应的论文算例，是学习的好资料2016-05-27
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mg1616:相当不错，要是有详细的用法说明就更好2015-02-16
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