S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。
在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，处理了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。
S曲线支持非对称加减速，也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同，这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度，以减少停止过冲震动的需求
在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，处理了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。
S曲线支持非对称加减速，也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同，这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度，以减少停止过冲震动的需求
2016/7/8 9:51:22
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采用stc51单片机，使用定时器控制流水灯和直流电机，可以通过独立按键或者串口通讯控制流水灯加减速和正反转，还有电机的加减数和开始停止，串口通讯有串口协议，可以同时发送多位字符
2018/7/23 1:26:41
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可以控制步进电机的加减速，stm32f407下载即可使用，1.实现的功能：按键KEY0控制两个电机的使能，按键WK_UP控制电机的正反转，按键KEY1控制电机的加速，按键KEY2控制电机的减速。
初始脉冲为5Hz，每加速一次，即按键按下一次添加1Hz，减速也是减小1Hz。
初始脉冲为5Hz，每加速一次，即按键按下一次添加1Hz，减速也是减小1Hz。
2017/5/7 17:02:51
4.74MB
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4按键控制，分别是启停、正反转、+速、-速。
51单片机控制板电路图，程序源码+注解下载
51单片机控制板电路图，程序源码+注解下载
2019/9/8 19:01:52
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步进电机几乎都有一个通病就是容易丢步（失步），也就是开发板给了100个脉冲到驱动器，但是实际上步进电机只走了99步。
或者走了101步，这是过冲了。
为了弥补这个缺陷，可以使用加减速算法避免速度阶跃，或者使用编码器检测步进电机的步数。
步进电机安装了编码器之后，就可以对步进电机进行闭环控制，本例程使用编码器检测步进电机的步数。
同时特地检测步进电机的速度，使用PID算法做速度控制。
或者走了101步，这是过冲了。
为了弥补这个缺陷，可以使用加减速算法避免速度阶跃，或者使用编码器检测步进电机的步数。
步进电机安装了编码器之后，就可以对步进电机进行闭环控制，本例程使用编码器检测步进电机的步数。
同时特地检测步进电机的速度，使用PID算法做速度控制。
2022/10/9 17:22:51
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ardunio_uno单片机步进电机驱动(按键控制速度+位置+复位)本设计采用M415B步进电机驱动器控制步进电机，核心控制模块采用Arduino-UNO单片机，通过控制脉冲个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而到达调速的目的。
此外，采用五个按键下达命令：加减速、变向、开始停止、复位、限位开关。
此外，采用五个按键下达命令：加减速、变向、开始停止、复位、限位开关。
2022/10/9 15:59:15
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信捷PLC编程软件信捷PLC定位控制例子教程信捷XC3控制步进伺服马达程序例子信捷PLC控制伺服步进马达编程教程视频高速脉冲输出概述及信捷XC3高速脉冲端口分布讲解步进电机和伺服电机工作原理及分类引见步进电机与XC3接线方式PLSY无加减速脉冲输出指令PLSF可变频率脉冲输出指令PLSR带有加减速时间的脉冲输出指令STOP停止发脉冲指令ZRN普通方式回原点DRVI相对位置控制
2022/9/30 9:29:12
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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