参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明：（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；
（2）运行VscGuideSIMULINK模型；
（3）最后执行PlotResult.m，输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本：Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法：Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献

D3D11初始化，一个最简单的D3D11应用程序。
学习D3D的开始。

#include#includeusingnamespacestd;classMinHeapNode{friendclassFlowshop;public:booloperator＜(constMinHeapNode&a)const{returna.bb＜bb;}private:voidInit(int);voidNewNode(MinHeapNode,int,int,int,int);ints;//已安排作业数intf1;//机器1上最后完成时间intf2;//机器2上最后完成时间intsf2;//当前机器2上的完成时间和intbb;//当前完成时间和下界int*x;//当前作业调度};voidMinHeapNode::Init(intn){//最小堆结点初始化x=newint[n];for(inti=0;i＜n;i++)x[i]=i;

《C++程序设计教程(第二版)》，作者：钱能，出版社：清华大学出版社，ISBN：7302114641，PDF格式，大小24.9MB，高清影印版。
内容简介：本书是《C++程序设计教程》的第二版。
然而从指导思想、内容结构、写作特点等方面，都以全新的面貌呈现于读者。
全书全部重新执笔，代码全部重写，涵盖了基本C++编程方法的全部技术特征。
本书以C++标准为蓝本，从过程化编程的基本描述，到对象化编程的方法展开，乃至高级编程的实质揭示，形成一条自然流畅的主线，通俗易懂，形象风趣。
本书在内容结构上自成体系，并以独特的描述手法，辐射到计算机专业其他诸课程，体系严谨，结构独特。
作者在长期的教学、科研实践以及ACM大学生程序设计竞赛培训工作中，总结出了许多难能可贵的教学经验，能使读者快捷而准确地找到编程技术要领，洞穿C++内部实现要害，直击抽象编程本质。
与本书配套，《C++课程设计指导》、《C++程序设计习题及解答》、《C++程序设计教程详解》和《C++程序设计教程精粹》也将陆续面世。
除此之外，还配有C++程序设计教程课件和源代码供读者下载。
本书适用于大学计算机程序设计教学，也适合于立志自学成才的读者，帮助他们从零开始走向高级程序员。
本书也旨在引导读者从欣赏C++入门的初级精彩到享受C++经典名作的内在精彩，因而，也是一本软件工作者不可多得的案头参考书。
目录：第一部分基础编程第1章概述1.1程序设计语言1.2c++前史1.3c++1.4c++编程流程1.5程序与算法1.6过程化程序设计1.7对象化程序设计1.8目的归纳1.9练习1第2章基本编程语句2.1说明语句2.2条件语句2.3循环语句2.4循环设计2.5输入输出语句2.6转移语句2.7再做循环设计2.8目的归纳.2.9练习2第3章数据类型3.1整型3.2整数子类3.3浮点型3.4c-串与string3.5数组3.6向量3.7指针与引用3.8目的归纳3.9练习3第4章计算表达4.1名词解释与操作符4.2算术运算问题4.3相容类型的转换4.4关系与逻辑操作4.5位操作4.6增量操作4.7表达式的副作用4.8目的归纳4.9练习4第二部分过程化编程第5章函数机制5.1函数性质5.2指针参数5.3栈机制5.4函数指针5.5main函数参数5.6递归函数5.7函数重载5.8目的归纳5.9练习5第6章性能6.1内联函数6.2数据结构6.3算法6.4数值计算6.5标准c++算法6.6动态内存6.7低级编程6.8目的归纳6.9练习6第7章程序结构7.1函数组织7.2头文件7.3全局数据7.4静态数据7.5作用域与生命期7.6名空间7.7预编译7.8目的归纳7.9练习7第三部分面向对象编程技术第8章类8.1从结构到类8.2成员函数8.3操作符8.4再论程序结构8.5屏蔽类的实现8.6静态成员8.7友元8.8目的归纳8.9练习8第9章对象生灭9.1构造函数设计9.2构造函数的重载9.3类成员初始化9.4构造顺序9.5拷贝构造函数9.6析构函数9.7对象转型与赋值9.8目的归纳9.9练习9第10章继承10.1继承结构10.2访问父类成员10.3派生类的构造10.4继承方式10.5继承与组合10.6多继承概念10.7多继承技术10.8目的归纳10.9练习10第11章基于对象编程11.1抽象编程11.2编程质量11.3分析josephus问题11.4基于过程的解决方案11.5基于对象的解决方案11.6程序维护11.7程序扩展11.8目的归纳11.9练习11第四部分高级编程第12章多态12.1继承召唤多态12.2抽象编程的困惑12.3虚函数12.4避免虚函数误用12.4.3若干限制12.5精简共性的类12.6多态编程12.7类型转换12.8目的归纳12.9练习12第13章抽象类13.1抽象基类13.2抽象类与具体类13.3深度隔离的界面13.4抽象类做界面13.5演绎概念设计13.6系统扩展13.7手柄13.8目的归纳13.9练习13第14章模板14.1函数模板14.2函数模板参数14.3类模板14.4实例化与定做14.5程序组织14.6模板的多

本人学习的国嵌笔记。
操作详细！第一季精通嵌入式 4一． 安装tftp服务器 4二． Samba服务器安装 4三． NFS服务器 5四． 安装vsftpdFTP服务器 5第2季-裸奔吧-ARM 6一． 安装交叉编译器 6二． 安装驱动 6三． 查看执行文件属性 6四． 编译工具用法 6五． Makefile基本规则 7六. 链接脚本 8七. Eclipse在线调试工具包为ARM-Tools.tar.gz 8八. ARM工作模式 10九. 寻址方式 10十. 汇编框架 10十一. Bootloader设计 111.2440板子 112.异常向量表 123.设置svc模式 124.时钟设置 125.sdram内存初始化 126.Steppingstone搬移代码到内存： 137.C语言环境初始化 13一、栈: 13栈作用: 14二、C语言和汇编混合编程 14第2季-裸奔吧-ARM\下学期 15一、MMU初始化 15二、中断 16三、NANDFALSH 17四、uart控制器 18五、MDA控制器 18六、液晶显示器 18七、触摸屏（采用TS中断） 18八、网卡驱动设计 19九、TFTP设计 19十、bootm设计 19第三季 20一、GDB调试使用方法 20二、coredump调试 20三、linux应用程序地址布局 21四、函数库使用方法 21五、系统调用之文件描述符 22六、库函数文件编程 22七、时间编程 22

STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中，尤其是在传感器接口和控制领域。
FXAS21002是一款高性能的数字陀螺仪，适用于各种动态应用，如航姿参考系统、运动检测以及游戏控制等。
在使用FXAS21002与STM32进行通信时，由于某些情况下硬件I2C接口可能不适用或已满载，开发者会选择使用软件模拟I2C（也称为bit-banging）来实现通信。
I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种多主控、双向二线制总线协议，用于连接微控制器和其他设备，如传感器、存储器等。
在模拟I2C中，STM32通过GPIO引脚来模拟SCL（时钟）和SDA（数据）信号，从而实现与FXAS21002的通信。
STM32的模拟I2C实现需要编写特定的中断服务程序和状态机，以确保正确地生成I2C时序。
这包括起始条件、停止条件、数据传输和应答/非应答信号的生成。
为了与FXAS21002进行有效通信，你需要设置STM32的GPIO引脚为推挽输出模式，并在适当的时机切换它们的状态以模拟I2C信号。
FXAS21002陀螺仪提供了多种工作模式，包括单轴、双轴和三轴测量，以及不同的数据速率和电源管理模式。
在配置陀螺仪之前，需要通过I2C发送特定的寄存器地址和配置字节。
例如，可以设置陀螺仪的测量范围、低通滤波器配置、数据输出速率等。
在测试程序中，通常会包含初始化序列，用于配置STM32的GPIO和定时器（用于生成I2C时钟），然后是读写FXAS21002寄存器的函数。
读取陀螺仪的数据后，可以通过ADC转换将模拟信号转化为数字值，再进行相应的计算，如角度速度解算。
FXAS21002陀螺仪的数据手册（如PDF文档"FXAS21002【陀螺仪】.pdf"）会提供详细的寄存器映射、命令集和操作指南。
开发者需要熟悉这些信息，以便正确地配置和读取陀螺仪数据。
在实际应用中，可能还需要考虑噪声处理、温度补偿、校准算法等高级话题，以提高测量精度和稳定性。
总的来说，STM32模拟I2C与FXAS21002陀螺仪的交互是一个涉及硬件接口、通信协议和传感器数据处理的综合过程。
通过深入理解I2C协议、FXAS21002的特性以及STM32的GPIO和定时器功能，开发者可以构建出可靠且高效的陀螺仪测试程序。

如果你跟我一样第一次接触PMON那么这份文档想必能给你在initmips的C代码之后的分析提供非常大的帮助。

递归下降分析法一、实验目的：根据某一文法编制调试递归下降分析程序，以便对任意输入的符号串进行分析。
本次实验的目的主要是加深对递归下降分析法的理解。
二、实验说明1、递归下降分析法的功能词法分析器的功能是利用函数之间的递归调用模拟语法树自上而下的构造过程。
2、递归下降分析法的前提改造文法：消除二义性、消除左递归、提取左因子，判断是否为LL（1）文法，3、递归下降分析法实验设计思想及算法为G的每个非终结符号U构造一个递归过程,不妨命名为U。
U的产生式的右边指出这个过程的代码结构：(1)若是终结符号，则和向前看符号对照，若匹配则向前进一个符号；
否则出错。
(2)若是非终结符号，则调用与此非终结符对应的过程。
当A的右部有多个产生式时,可用选择结构实现。
三、实验要求（一）准备：1.阅读课本有关章节，2.考虑好设计方案；
3.设计出模块结构、测试数据，初步编制好程序。
（二）上课上机：将源代码拷贝到机上调试，发现错误，再修改完善。
第二次上机调试通过。
（三）程序要求：程序输入/输出示例：对下列文法，用递归下降分析法对任意输入的符号串进行分析：（1）E-＞eBaA（2）A-＞a|bAcB（3）B-＞dEd|aC（4）C-＞e|dc输出的格式如下：(1)递归下降分析程序，编制人：姓名，学号，班级(2)输入一以#结束的符号串：在此位置输入符号串例如：eadeaa#(3)输出结果：eadeaa#为合法符号串注意：1.如果遇到错误的表达式，应输出错误提示信息（该信息越详细越好）；
2.对学有余力的同学，可以详细的输出推导的过程，即详细列出每一步使用的产生式。
（四）程序思路0.定义部分：定义常量、变量、数据结构。
1.初始化：从文件将输入符号串输入到字符缓冲区中。
2.利用递归下降分析法分析，对每个非终结符编写函数，在主函数中调用文法开始符号的函数。

包括文本输入和输出！！！intmain(){ cout＜＜"三国时期，陆逊大败刘备，火烧连营八百里，妙在火攻！"＜＜endl; cout＜＜"以下是模拟当年战场"＜＜endl; PointMap[40][70];//摆阵初始化map setmap(Map);//输出地图 cout＜＜"战前军情："＜＜endl;maplook(Map);//点火 setfire(Map);//输出地图 cout＜＜"战后军情："＜＜endl;maplook(Map); return0;}

STM32CubeMX中文UM1718翻译版重新排版带书签STM32CubeMX是32位ARM®Cortex®STM32微控制器的图形工具。
它是STMCube™计划的一部分（请参阅第一节），可以作为独立的应用程序使用，也可以作为集成开发环境（IDE）中集成的Eclipse插件使用。
STM32CubeMX具有以下主要特点：•简单的微控制器选择涵盖整个STM32系列•从意法半导体电路板上选择电路板•简单的微控制器配置（引脚，时钟树，外设，中间件）并生成相应的初始化C代码•通过将以前保存的配置导入到新的MCU项目，轻松切换到另一个微控制器

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。