根据linuxcnc中的轨迹规划模块勾画的函数调用关系图以及一些注释，尚未完全完成，但耗费本人一周多时间。
此文档对于立志于研究linuxcnc以及运动控制插补算法的人大有裨益。
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2024/9/6 4:49:15
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本指令集整理力士乐行走机械控制器编程需要的指令集，编程软件为BODAS，如有需要BODAS软件安装及安装包请私信；
除非另外特别地声明，所列出的函数对于所有BODAS目标系统(targetsystem)都是有效的。
在某些情况下，因为参数不能被个别的目标系统使用，所以当函数调用的时候，参数被设定为固定的值。
除非另外特别地声明，所列出的函数对于所有BODAS目标系统(targetsystem)都是有效的。
在某些情况下，因为参数不能被个别的目标系统使用，所以当函数调用的时候，参数被设定为固定的值。
2024/9/5 14:17:50
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Android应用程序是运行在一个沙箱中。
这个沙箱是基于Linux内核提供的用户ID（UID）和用户组ID（GID）来实现的。
Android应用程序在安装的过程中，安装服务PackageManagerService会为它们分配一个唯一的UID和GID，以及根据应用程序所申请的权限，赋予其它的GID。
有了这些UID和GID之后，应用程序就只能限访问特定的文件，一般就是只能访问自己创建的文件。
此外，Android应用程序在调用敏感的API时，系统检查它在安装的时候会没有申请相应的权限。
如果没有申请的话，那么访问也会被拒绝。
对于有root权限的应用程序，则不受上述沙箱限制。
此外，有root权限的应用程序，还可以通过Linux的ptrace注入到其它应用程序进程，以及系统进程，进行各种函数调用拦截。
这个沙箱是基于Linux内核提供的用户ID（UID）和用户组ID（GID）来实现的。
Android应用程序在安装的过程中，安装服务PackageManagerService会为它们分配一个唯一的UID和GID，以及根据应用程序所申请的权限，赋予其它的GID。
有了这些UID和GID之后，应用程序就只能限访问特定的文件，一般就是只能访问自己创建的文件。
此外，Android应用程序在调用敏感的API时，系统检查它在安装的时候会没有申请相应的权限。
如果没有申请的话，那么访问也会被拒绝。
对于有root权限的应用程序，则不受上述沙箱限制。
此外，有root权限的应用程序，还可以通过Linux的ptrace注入到其它应用程序进程，以及系统进程，进行各种函数调用拦截。
2024/7/6 13:13:28
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免费软件，可自动分析C/C++/Java/Python/C#/Objective-C等项目的源代码并生成流程图和函数调用关系图。
生成的流程图可以和源代码互相定位，有助于分析源代码，是阅读其他人写的代码或者自己很久前写的代码的利器。
生成的流程图可以和源代码互相定位，有助于分析源代码，是阅读其他人写的代码或者自己很久前写的代码的利器。
2024/6/23 21:57:22
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数学建模2019美赛D题逃离卢浮宫代码模型考虑要素：最短路径，毒气扩散，拥挤度，5层地图，秘密通道，伤亡程度考虑到知识产权，代码中的数据没有提供，可以提供思路，或作为模板自行编写，代码有足够注释，可以根据Main函数调用不同函数实现不同的模型，代码加注释的总行数大于1200行
2024/5/20 10:20:14
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（先打开一个程序在计算机中到底是如何运行的.html）2.虚拟内存到底是什么？为什么我们在C语言中看到的地址是假的？3.虚拟地址空间以及编译模式4.C语言内存对齐，提高寻址效率5.内存分页机制，完成虚拟地址的映射6.分页机制究竟是如何实现的？7.MMU部件以及对内存权限的控制8.Linux下C语言程序的内存布局（内存模型）9.Windows下C语言程序的内存布局（内存模型）10.用户模式和内核模式11.栈（Stack）是什么？栈溢出又是怎么回事？12.一个函数在栈上到底是怎样的？13.函数调用惯例(CallingConvention)
2024/4/24 22:23:15
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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