迩来在做一个12从容度四足机械人的名目，每一条腿3个从容度。
波及到足端位姿关节关键逆解的下场，于是举行了约莫的推导，并且编写了Matlab仿真法度圭表标准，有需要的童鞋能够点击下载。
四足机械人腿步有肘式以及膝式之分，很好知道，顾名思义。
由于想要探究一下前肘后膝四足机械人以及双肘式、双膝式的不合，于是推导了两种腿部关节关键的逆解。
为了约莫起见，没实用到《机械人学》繁杂的坐标转换，惟独要底子的初高中若干学识就能够知道。
搜罗forword_kinamic_x.mforword_kinamic_z.minvar_kinamic_x.minvar_kinamic_z.m四个文件，分别对于应着肘式、膝式的正逆解运算。
波及到足端位姿关节关键逆解的下场，于是举行了约莫的推导，并且编写了Matlab仿真法度圭表标准，有需要的童鞋能够点击下载。
四足机械人腿步有肘式以及膝式之分，很好知道，顾名思义。
由于想要探究一下前肘后膝四足机械人以及双肘式、双膝式的不合，于是推导了两种腿部关节关键的逆解。
为了约莫起见，没实用到《机械人学》繁杂的坐标转换，惟独要底子的初高中若干学识就能够知道。
搜罗forword_kinamic_x.mforword_kinamic_z.minvar_kinamic_x.minvar_kinamic_z.m四个文件，分别对于应着肘式、膝式的正逆解运算。
2023/4/24 8:47:41
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实现虚构梦想罕用到的机械结构的关机绑定剧本，反对于曲柄摇杆机构，曲柄滑块机构，四杆搭钮机构，以及同步伸缩，序列伸缩机构等，可实现诸如开掘机，起重机等罕有机械的关节关键绑定。
2023/4/13 0:11:52
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基于姿态的行为识别matlab法度圭表标准，使用pose提取关节关键特色举行行为识别，matlab版本要2014年的，16年的估量也行
2023/4/7 10:25:19
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什么是MicrosoftOpenXR插件？MicrosoftOpenXR插件是一个虚幻引擎游戏插件，当使用OpenXR时，它提供了Microsoft的混合现实设备（例如HoloLens2）上可用的其他功能。
OpenXR是Khronos的一种开放的免版税API标准，使引擎能够从混合现实领域的供应商处本地访问各种设备。
虽然虚幻引擎本身支持OpenXR，但特定于Microsoft的MixedReality平台的某些其他功能仅可通过此插件使用。
注意：MicrosoftOpenXR插件需要Unreal4.26.0+。
功能摘要带有OpenXR的虚幻引擎4.26提供以下内置功能：眼动追踪手关节追踪手和控制器输入动作映射MicrosoftOpenXR插件提供以下附加功能：键盘输入路由动态手部网格渲染空间锚定从PC进行全息遥控照片/视频（PV）摄像机访问
OpenXR是Khronos的一种开放的免版税API标准，使引擎能够从混合现实领域的供应商处本地访问各种设备。
虽然虚幻引擎本身支持OpenXR，但特定于Microsoft的MixedReality平台的某些其他功能仅可通过此插件使用。
注意：MicrosoftOpenXR插件需要Unreal4.26.0+。
功能摘要带有OpenXR的虚幻引擎4.26提供以下内置功能：眼动追踪手关节追踪手和控制器输入动作映射MicrosoftOpenXR插件提供以下附加功能：键盘输入路由动态手部网格渲染空间锚定从PC进行全息遥控照片/视频（PV）摄像机访问
2015/1/27 2:31:39
3.89MB
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dobot机械臂运动学，正逆运动学求解。
姿势有点问题但位置是对的需要的也是位置但每个关节有角度范围限制因为有反三角函数存在即使用atan2也不行因为sin由cos而来后续有时间回找一下sin的其他求没范围限制的
姿势有点问题但位置是对的需要的也是位置但每个关节有角度范围限制因为有反三角函数存在即使用atan2也不行因为sin由cos而来后续有时间回找一下sin的其他求没范围限制的
2015/2/12 23:20:55
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在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算,该优化成绩模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束,给出了优化计算方法,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨迹优化算例。
2018/11/18 20:57:52
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博客中的代码。
内容：要建立本人的自主机器人，首先，必须要建立本人的机器人模型，URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）模型。
part3.1机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；
.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。
内容：要建立本人的自主机器人，首先，必须要建立本人的机器人模型，URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）模型。
part3.1机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；
.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。
2015/4/8 14:39:42
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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