人体步态数据,包括髋关节、膝关节、踝关节,标注测试结果,导入matlab后绘点可看,前期测试步态可用
2023/8/11 4:45:20 59KB 步态数据
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摘要:针对滑模控制算法本身固有的抖振问题,设计一种新的模糊滑模控制器。
利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理,根据滑模到达条件,利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益,以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真,并与普通的滑模控制器做比较。
结果与原控制器相比,在具有外界非线性干扰的情况下,模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用,具有更优良的控制性能,更好的跟踪效果,更快的响应速度。
文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。
2023/8/7 15:39:41 820KB 模糊控制 机械臂 滑模控制
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正解:给定机器人各关节的角度,计算出机器人末端的空间位置逆解:已知机器人末端的位置和姿态,计算机器人各关节的角度值模型:ABB1600
2023/7/26 11:08:29 7KB matlab
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https://blog.csdn.net/lhh31/article/details/54810084?from=singlemessage所缺失的RaspberryPi文件夹
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KUKA六关节机器人仿真,通过VR显示3D模型,具体的运动学通过matlab实现
2023/6/29 12:53:17 111KB KUKA 六关节机器人 matlab 3D
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DynamicBone可给脚色骨骼以及关节关键削减物理下场。
惟独约莫配置,脚色的头发、衣服、胸部等部份就会具备传神的行为。
成果-极其约莫配置,无需编程。
-快捷平稳的物理模拟。
-适用于Mecanim以及旧版动画。
-反对于齐全版本的Unity,从Unity4到Unity2019,适宜挪动端。
-搜罗残缺的源代码。
2023/5/2 14:57:03 1.59MB DynamicBone 动态骨骼 摇晃 身体
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小脑模子关节关键抑制器CMAC尺度神经收集熬炼法度圭表标准,付与matlab代码编写。
2023/5/1 16:07:29 3KB 神经网络 CMAC 训练学习 matlab
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迩来在做一个12从容度四足机械人的名目,每一条腿3个从容度。
波及到足端位姿关节关键逆解的下场,于是举行了约莫的推导,并且编写了Matlab仿真法度圭表标准,有需要的童鞋能够点击下载。
四足机械人腿步有肘式以及膝式之分,很好知道,顾名思义。
由于想要探究一下前肘后膝四足机械人以及双肘式、双膝式的不合,于是推导了两种腿部关节关键的逆解。
为了约莫起见,没实用到《机械人学》繁杂的坐标转换,惟独要底子的初高中若干学识就能够知道。
搜罗forword_kinamic_x.mforword_kinamic_z.minvar_kinamic_x.minvar_kinamic_z.m四个文件,分别对于应着肘式、膝式的正逆解运算。
2023/4/24 8:47:41 2KB matlab 机械臂 姿态解算
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实现虚构梦想罕用到的机械结构的关机绑定剧本,反对于曲柄摇杆机构,曲柄滑块机构,四杆搭钮机构,以及同步伸缩,序列伸缩机构等,可实现诸如开掘机,起重机等罕有机械的关节关键绑定。
2023/4/13 0:11:52 119KB Unity3D 机械机构 铰链 关节
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基于姿态的行为识别matlab法度圭表标准,使用pose提取关节关键特色举行行为识别,matlab版本要2014年的,16年的估量也行
2023/4/7 10:25:19 14.05MB 行为识别 matlab
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡