倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下：1.对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程；
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计，在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题，而且能够使得小车最终停在期望的位置；
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下，进行仿真实验，证明了模糊控制方法的有效性。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下：1.对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程；
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计，在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题，而且能够使得小车最终停在期望的位置；
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下，进行仿真实验，证明了模糊控制方法的有效性。
2024/9/24 6:30:41
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基于Simulink的汽车悬架系统动态仿真-基于Simulink的汽车悬架系统动态仿真.rar提出利用MATLAB语言的SIMULNK软件包对悬架系统进行仿真的方法介绍了SIMULINK软件包的特点,并以被动悬架为例建立了悬架系统的动态模型,给出了仿真模型,详细介绍了如何利用SIMULINK对愚架系统的动态特性进行仿真
2024/9/23 17:51:34
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本资源有一个matlab程序段，是仿真BPSK分别在高斯噪声和瑞利衰落下的误码率，产生图形对仿真值和理论值进行比较
2024/9/23 17:46:56
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这是关于：OFDM系统LS与MMSE信道估计算法仿真分析文献及仿真程序，，希望对你有帮助，，欢迎下载。
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2024/9/23 3:54:14
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本课程面向初学者，内容涵盖以太坊去中心化应用开发相关的诸多概念，如区块链、ganache仿真器、Solidity语言、solc编译器、web3js库、通证（代币）发行等，并将手把手地教大家如何构建一个基于以太坊的完整去中心化应用——区块链投票系统。
2024/9/22 17:09:19
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simulink环境下，对永磁同步电机矢量控制系统进行matlab仿真建模，SVPWM采用S函数编写，可以修改参数。
2024/9/22 16:04:27
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本文是2019西门子智能制造挑战赛的NX-MCD软件使用思维导图，算是个人总结，文件可用mindMster打开
2024/9/22 13:51:39
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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