自己编写上位机控制伺服电机动作，本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式，其他模式也都类似，都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。
其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整，例如主站对象字典中索引1280，子索引1,为600+从站节点号，子索引2为580+从站节点号，这一步一定要设置好，可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值，也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。
2、从站（即伺服驱动器）的eds文件可以不导入，直接通过nodeID（本例中从站nodeid为3）来识别。
3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡，其他板卡也都类似。
在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数，因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的，只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。
（本例子只是实现了部分核心功能，界面中有些控件功能暂未实现）
其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整，例如主站对象字典中索引1280，子索引1,为600+从站节点号，子索引2为580+从站节点号，这一步一定要设置好，可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值，也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。
2、从站（即伺服驱动器）的eds文件可以不导入，直接通过nodeID（本例中从站nodeid为3）来识别。
3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡，其他板卡也都类似。
在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数，因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的，只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。
（本例子只是实现了部分核心功能，界面中有些控件功能暂未实现）
2023/12/28 2:57:21
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因为项目需要，自己参考网上的代码加上自己写的modbus客户端C++源码，实现了0x03和0x06的读写功能。
可以拿来直接用！！！！
可以拿来直接用！！！！
2023/12/14 8:44:58
13.1MB
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VB6基于WindowsAPI的ModbusRTU/ASCII/TCP的主站实现代码文章补充示例http://blog.csdn.net/bakw/article/details/50487609
2023/11/24 16:39:17
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三菱CC-Link总线的使用和配置，以及CC-Link远程网络Ver.2模式的详细使用说明，
2023/11/22 1:56:32
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BAM-360是BACnetIP从站协议与Modbus主站协议转换的通信网关，可以实现BACnetIP主站与多个Modbus从站之间的数据通信。
2023/9/25 4:52:35
1.01MB
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\104104工具\报文分析软件\C浮点数与字符转换wlzl\\为浮点数和16进制数转换工具\104104工具\报文分析软件\IEC8705(报文翻译工具)\\为101104报文解析工具\104104工具\报文分析软件\报文解析器\\为101104报文解析工具\104104工具\模拟服务端客户端软件\Peugeot\\为模拟客户端软件，小巧灵活，好用。
收发数据正常。
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\104104工具\模拟服务端客户端软件\PMA\\为大名鼎鼎的模拟客户端软件\104104工具\模拟服务端客户端软件\104主站调试模拟工具\\为大名鼎鼎的客户端，服务端模拟软件初哥版的升级版本春天版。
我自己没有连接成功。
不过里面的报文分析部件挺好用。
这些都是亲测好用能用的软件，欢迎下载。
这个包传错了。
这个包里不包含pma
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2023/9/8 22:01:23
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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