4．5喷涂机器人喷枪轨迹生成根据喷涂机器人喷涂工艺的要求，喷枪到工件表面的垂直距离为H，喷枪的运动轨迹参数可采用如下偏置算法获取：1)如图4．13所示，对采样点Q沿法矢量方向偏置距离H，可以得到采样点以的偏置点q，数学表达式如下：q咖嘣(4．17)其中。
i包含坐标值和单位法矢量一南两种信息，也即触IJ了喷枪在点。
i的位置和方向。
2)用同样的方法遍历采样点集Q中所有的点可以得到偏置点集O，从而整个点集O包含的信息就代表了喷枪在喷涂过程中所在运转曲面上的轨迹参数(位置和方向)。
Ql图4-13喷枪的轨迹参数60
i包含坐标值和单位法矢量一南两种信息，也即触IJ了喷枪在点。
i的位置和方向。
2)用同样的方法遍历采样点集Q中所有的点可以得到偏置点集O，从而整个点集O包含的信息就代表了喷枪在喷涂过程中所在运转曲面上的轨迹参数(位置和方向)。
Ql图4-13喷枪的轨迹参数60
2021/5/22 9:50:12
3.91MB
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windows下的git-bash脚本，可以通过程序名查询当前系统中程序名监听或连接的端口。
需要git-bash的环境才能在windows下运转
需要git-bash的环境才能在windows下运转
2021/10/27 17:33:42
583B
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数据融合matlab代码自适应加权学习网络的轻量图像超分辨率王朝峰，李振和石军，“具有自适应加权学习网络的轻量图像超分辨率”，该代码基于依存关系的Python3.5PyTorch＞=0.4.0麻木skimage意象matplotlibtqdm代码 gitclonegit@github.com:ChaofWang/AWSRN.git cdAWSRN抽象的近年来，深度学习已以出色的功能成功地应用于单图像超分辨率（SISR）任务。
但是，大多数基于卷积神经网络的SR模型都需要大量计算，这限制了它们在现实世界中的应用。
在这项工作中，为SISR提出了一种轻量级SR网络，称为自适应加权超分辨率网络（AWSRN），以解决此问题。
在AWSRN中设计了一种新颖的局部融合块（LFB），用于有效的残差学习，它由堆叠的自适应加权残差单元（AWRU）和局部残差融合单元（LRFU）组成。
此外，提出了一种自适应加权多尺度（AWMS）模块，以充分利用重建层中的特征。
AWMS由几个不同的尺度卷积组成，并且可以根据AWMS中针对轻量级网络的自适应权重的贡献来删除冗余尺度分
但是，大多数基于卷积神经网络的SR模型都需要大量计算，这限制了它们在现实世界中的应用。
在这项工作中，为SISR提出了一种轻量级SR网络，称为自适应加权超分辨率网络（AWSRN），以解决此问题。
在AWSRN中设计了一种新颖的局部融合块（LFB），用于有效的残差学习，它由堆叠的自适应加权残差单元（AWRU）和局部残差融合单元（LRFU）组成。
此外，提出了一种自适应加权多尺度（AWMS）模块，以充分利用重建层中的特征。
AWMS由几个不同的尺度卷积组成，并且可以根据AWMS中针对轻量级网络的自适应权重的贡献来删除冗余尺度分
2018/6/1 12:43:36
3.95MB
1
对git和GitHub的学习和使用；
针对大学生或没接触过git的人群；
目的是在团队开发项目时可以学会使用git托管代码；
希望大家一同学习，一同进步。
针对大学生或没接触过git的人群；
目的是在团队开发项目时可以学会使用git托管代码；
希望大家一同学习，一同进步。
2017/9/25 17:19:13
2.5MB
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目录网盘文件永久链接1-1课程概述&Python基础1-2Python基础&高级2-1Git原理与实践2-2SSH原理与实践3-1SNMP原理与实践3-2NETCONFYANG原理与实践4-1配置文件对比试验+Telemetry原理与实践4-2gRPC实验+Telemetry实验5-1OPS原理-网络设备开放可编程-OPS实验(1)5-2OPS原理-网络设备开放可编程-OPS实验(2)6-1OPS原理-网络设备开放可编程-OPS实验(3)6-2网络流量分析7-1RESTful原理与实践+实验7-2SDN概述+CloudCampusAPI引见8-1iMasterNCE-CampusWiFi定位实验8-2iMasterNCE-FabricAPI引见+UI界面操作9-1iMasterNCE-Fabric北向API调用实验9-2NCE业务开放可编程-对接新设备19-3NCE业务开放可编程-对接新设备210-1NCE业务开放可编程-构建新业务1.........
2019/3/25 6:56:03
331B
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apr-1.7.0.tar.gzapr-util-1.6.1.tar.gzpcre-8.44.tar.gzhttpd-2.4.46.tar.gzgit-2.29.0.tar.gz
2018/11/20 13:48:01
21.64MB
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放一个网络安全应急演练方案的模板，框架有了,大家根据自己需求做点调整。
演练说明演练场景本次演练以业务系统遭受外部攻击，服务器沦陷，从而导致系统被破坏为背景。
主要模拟事件发现与评估、启动响应、信息通报、应急处置、问题根除、恢复重建、调查和持续改进全过程。
演练时间20XX/XX/XX-20XX/XX/XX演练范围涉及业务系统如下：1、A：xxx5、B：xxx6、C：xxx演练目标应急检验：通过开展应急演练，检验一旦发生危害事件时，提升部门的应急能力和响应速度。
完善准备：通过开展应急演练，检查应对应急事件所需应急队伍、装备、技术等方面的准备情况。
锻炼队伍：增强演练组织、队伍和人员对应急预案的熟悉程度，提高应急处置能力。
磨合机制：通过开展应急演练，进一步明确相关单位和人员的职责任务、理顺工作关系，完善应急机制。
安全宣贯：普及应急知识，宣贯应急意识，提高员工防备意识和遇到主机入侵事件的应对能力。
演练组织组长：安全室管理员副组长：各部室安全管理员csdn渗透测试教程git/awake1t/Hac.
演练说明演练场景本次演练以业务系统遭受外部攻击，服务器沦陷，从而导致系统被破坏为背景。
主要模拟事件发现与评估、启动响应、信息通报、应急处置、问题根除、恢复重建、调查和持续改进全过程。
演练时间20XX/XX/XX-20XX/XX/XX演练范围涉及业务系统如下：1、A：xxx5、B：xxx6、C：xxx演练目标应急检验：通过开展应急演练，检验一旦发生危害事件时，提升部门的应急能力和响应速度。
完善准备：通过开展应急演练，检查应对应急事件所需应急队伍、装备、技术等方面的准备情况。
锻炼队伍：增强演练组织、队伍和人员对应急预案的熟悉程度，提高应急处置能力。
磨合机制：通过开展应急演练，进一步明确相关单位和人员的职责任务、理顺工作关系，完善应急机制。
安全宣贯：普及应急知识，宣贯应急意识，提高员工防备意识和遇到主机入侵事件的应对能力。
演练组织组长：安全室管理员副组长：各部室安全管理员csdn渗透测试教程git/awake1t/Hac.
2021/11/15 16:54:28
107.39MB
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Git-2.37.3-64-bit.exeGit是一个免费的开源分布式版本控制系统，可以快速高效地处理从小到大的所有项目。
Git易于学习，占用空间小，功能却非常快。
它超越了像Subversion、CVS、Perforce和ClearCase这样的配置管理工具，具有简易的本地分支、方便的暂存区和多工作流等特性。
Git易于学习，占用空间小，功能却非常快。
它超越了像Subversion、CVS、Perforce和ClearCase这样的配置管理工具，具有简易的本地分支、方便的暂存区和多工作流等特性。
2017/10/14 2:22:58
47.09MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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