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###Ledit使用教程与实例说明####一、引言随着集成电路技术的快速发展，越来越多的设计公司致力于将整个系统整合到单一芯片上，这被称为System-on-a-Chip(SoC)技术。
为了培养更多专业人才，各大高校纷纷开设了专用集成电路设计课程。
本文档旨在详细介绍使用TannerPro系列工具中的Ledit进行电路和版图设计的方法。
Ledit是一款功能强大的布局编辑器，广泛应用于集成电路设计领域。
####二、Ledit基础知识#####2.1实验目的及要求-**实验目的**：熟悉Ledit的基本操作界面；
掌握Ledit的主要功能，包括创建、编辑和修改版图；
理解如何使用Ledit进行版图设计和优化。
-**实验要求**：了解Ledit的基本概念；
掌握Ledit的使用方法；
能够独立完成简单的版图设计任务。
#####2.2相关知识-**Ledit概述**：Ledit是TannerEDA提供的布局编辑器之一，主要用于绘制和编辑集成电路的物理版图。
它可以与TannerEDA的其他工具（如S-Edit和T-Spice）无缝集成，实现电路设计和模拟的全流程。
-**主要功能**：Ledit支持多种层定义和颜色设置；
提供丰富的绘图工具，如线条、矩形、圆等；
具备层间检查和错误修正功能；
能够导出多种格式的版图文件。
-**工作流程**：通常情况下，设计人员会先使用S-Edit完成电路图的设计，然后在Ledit中根据电路图绘制对应的物理版图，最后使用T-Spice对版图进行电气特性模拟。
#####2.3实验内容-**实验准备**：安装TannerPro工具包，确保Ledit等组件正确安装；
准备必要的参考文档或教程。
-**基本操作**：-启动Ledit，熟悉主界面布局。
-创建新的版图文件，设置层定义和颜色。
-使用绘图工具绘制简单的版图元素。
-学习如何移动、复制、旋转和缩放版图元素。
-执行层间检查，修复可能存在的错误。
-**高级功能**：-掌握批量编辑工具，提高设计效率。
-学习如何使用脚本自动化重复性高的设计任务。
-了解如何与其他TannerEDA工具配合使用，实现完整的电路设计流程。
#####2.4随堂练习-练习1：绘制一个简单的CMOS反相器版图。
-练习2：根据提供的电路图，在Ledit中绘制对应的物理版图，并使用T-Spice进行性能模拟。
-练习3：使用Ledit的高级功能优化版图布局，减少面积并改善电气特性。
#####2.5说明-在使用Ledit进行版图设计时，需要注意遵守特定的设计规则，以确保最终产品的可靠性和性能。
-设计过程中可能会遇到各种问题，如DRC错误等，需学会如何排查和解决这些问题。
#####2.6实验报告及要求-**实验报告**：总结实验过程中的所学知识，包括使用的具体工具和技术；
记录实验过程中遇到的问题及其解决方案；
分析版图设计的优劣点，提出改进建议。
-**报告要求**：实验报告应当结构清晰、逻辑严谨；
图表清晰，标注准确；
文字描述简洁明了，避免冗余。
####三、实例说明以下是一个具体的Ledit使用示例，用于指导学生如何完成一个简单的CMOS反相器版图设计：1.**准备工作**：-打开Ledit软件。
-创建一个新的项目文件，设置合适的层定义。
2.**版图设计**：-绘制NMOS和PMOS晶体管。
-连接源极、栅极和漏极。
-添加接触孔和金属层。
3.**版图优化**：-调整元件位置，确保足够的间距。
-使用Ledit的高级工具进行布线优化。
-执行DRC检查，修正错误。
4.**性能模拟**：-将设计好的版图文件导入T-Spice进行模拟。
-分析输出波形，评估电路性能。
-根据模拟结果调整版图设计，直至满足性能要求。
通过本教程的学习，学生将能够熟练掌握Ledit的基本操作，并能够在实际项目中运用这些技能进行高效的电路版图设计。
此外，学生还将了解到集成电路设计的全流程，从电路图设计到物理版图的实现，再到最终的性能模拟与优化。
这对于培养未来的集成电路设计师来说至关重要。

为了能够让无人机地面操纵人员熟悉无人机的操作,介绍了一种以VC++可视化语言为开发工具设计的一套模拟训练软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式;串口通信上,实现了故障指令代码的实时发送等功能;以太网通信上,很好地实现了与飞控地面站的通信;另外,本软件还可以实现训练评价和故障模拟等功能;最终将模拟训练系统与地面站以及飞控系统联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。

在游戏开发中，碰撞检测是不可或缺的一个环节，尤其是在实时性要求高的Moba（多人在线战术竞技）游戏中。
基于距离的碰撞算法是一种优化过的碰撞检测方法，尤其适合于地图区域相对较小的游戏场景。
这类算法通常比传统的矩形或圆形碰撞检测更为精确，能够处理更复杂的形状，并且计算效率相对较高。
**基于距离的算法基础**基于距离的碰撞检测通常涉及到距离场（DistanceField）的概念。
距离场是一个数学结构，其中每个点表示到最近物体表面的距离。
它可以是离散的，如基于像素的，也可以是连续的，如通过高斯积分得到的。
这种数据结构可以用来快速判断两个物体是否相交，只需要计算它们的距离场之间的最小距离。
**Unity中的实现**Unity引擎提供了一套强大的工具来支持游戏开发，包括碰撞检测。
在Unity中，我们可以利用Shader语言（如CG或HLSL）来创建自定义的距离场，并将其应用于游戏对象的材质。
这使得在运行时能够高效地计算物体间的距离，进而进行碰撞检测。
**优化与性能**基于距离的碰撞检测算法的一大优势在于其性能。
相比于传统的包围盒（AABB）或碰撞球（OBB）检测，它能更快地识别出不相交的物体，因为

针对复杂运动背景中慢速小目标检测误检率高，实时性差等问题，提出了基于自适应阈值分割的慢速小目标检测算法。
首先计算连续两帧图像特征点的金字塔光流场，对光流场进行滤波，获取匹配特征点集合。
然后对图像运动背景进行建模，拟合投影模型参数，通过投影模型得到运动背景补偿图像，进行图像差分处理，获得差分图像。
最后迭代计算差分图像的自适应阈值，修正差分阈值，差分图像二值分割，检测出运动目标。
实验结果表明算法能够准确地检测出复杂背景中的慢速小目标，虚警率为2%，目标漏检率为2.6%，目标检测准确率95.4%，每帧图像目标检测时间为38ms，能够满足运动目标检测对实时性的要求。

介绍了以单片机STC12C5A60S2为微控制器的低成本、高精度、微型化的汽车倒车防撞预警系统。
文章分析了倒车防撞系统的设计原理，较详细的介绍了超声波传感器测距系统，结合超声波测距的工作原理和系统构成，给出了软件控制流程，并在数据处理中采用了温度补偿法修正测量精度，经过测试，系统工作稳定，测距范围为30-500cm，系统精度可达到2mm。

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yolov3Tiny的cfg配置文件以及weights文件，测试帧数达到40+，精度高

信号与图像的稀疏分解及初步应用-王建英很高清很全面十分有用的学习资料，适合初学者和应用！！！

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。