本书将电力系统继电保护原理与MATLAB/Simulink仿真有机地结合起来，在讲解继电保护原理的同时，用MATLAB/Simulink的仿真实例来验证所讲保护的动作原理及故障特征，以帮助读者能够更为方便、直观地掌握较为抽象的继电保护原理及配合关系，较快地进入电力系统继电保护这一领域。
本书可作为高等院校电气工程及其自动化专业的本、专科教材，也可作为电气工程相关专业研究生、电力系统工程技术人员的参考书。
前言第1章绪论11.1电力系统继电保护的基本任务11.2电力系统继电保护的基本原理及组成21.2.1电力系统继电保护的基本原理21.2.2电力系统继电保护的组成41.3对电力系统继电保护的基本要求51.4电力系统继电保护的发展简史61.5电力系统仿真及MATLAB简介8第2章电流互感器与电压互感器102.1电流互感器102.1.1电流互感器简介102.1.2电流互感器的常用额定参数102.1.3电流互感器的常用接线方式l22.2电压互感器122.2.1电压互感器简介122.2.2电压互感器的常用额定参数132.2.3电压互感器常用的接线方式142.3电流、电压互感器仿真示例152.3.1电流互感器两相星形接线的建模与仿真152.3.2考虑电流互感器饱和特性时的建模与仿真-222.3.3电容式电压互感器的建模与暂态特性仿真24第3章电网相间短路的电流电压保护与仿真273.1继电特性及运行方式273.1.1继电器的继电特性273.1.2继电保护的运行方式283.2单侧电源网络的相间电流、电压保护293.2.1电流速断保护（电流保护I段）303.2.2限时电流速断保护（电流保护Ⅱ段）313.2.3定时限过电流保护（电流保护疆段）333.2.4三段式电流保护装置353.2.5电流电压联锁速断保护353.2.6反时限过电流保护373.2.7电流保护的功能分析393.3单侧电源网络相间电流保护的建模与仿真393.3.1三段式电流保护的建模与仿真393.3.2电动机自起动对过电流保护的影响仿真463.4电网相间短路的方向电流保护原理503.4.1方向电流保护的作用原理503.4.2功率方向元件的工作原理513.4.3相间短路功率判别元件的接线方式543.4.4双侧电源网络中电流保护整定的特点553.4.5对方向性电流保护的评价583.5电网相间短路的方向电流保护的建模与仿真583.5.1功率方向元件的建模与仿真583.5.2分支电路对限时电流速断保护的影响仿真62第4章电网接地故障的电流电压保护与仿真．，664.1电力系统中性点运行方式与接地故障概述664.1.1电力系统中性点运行方式的分类664.1.2不同中性点运行方式下的接地故障674.2大电流接地系统的接地短路保护684.2.1中性点直接接地电网发生接地短路时的故障特征694.2.2零序分量的获取704.2.3中性点直接接地电网的接地保护734.2.4对零序电流保护的评价774.3小电流接地系统的单相接地保护784.3.1中性点不接地电网单相接地时的故障特征784.3.2中性点经消弧线圈接地系统单相接地的故障特征814.3.3小电流接地系统的绝缘监视及单相接地故障选线方法844.4电网接地故障的建模与仿真854.4.1中性点直接接地电网接地故障的建模与仿真854.4.2中性点不接地电网接地故障的建模与仿真914.4.3中性点经消弧线圈接地电网接地故障的建模与仿真97第5章电网的距离保护与仿真1015.1距离保护的作用原理1015.1.1距离保护的基本概念1015.1.2距离保护的时限特性1025.1.3距离保护的组成1025.2阻抗继电器一1035.2.1阻抗继电器的分类1035.2.2圆特性阻抗继电器1045.2.3直线与四边形特性的阻抗继电器一1095.2.4阻抗继电器的精确工作电流1105.3阻抗继电器的接线方式1115.3.1故障时的母线电压1115.3.20。
接线方式分析1115.3.3带零序补偿的接线方式分析1135.4距离保护的整定计算1135.4.1各段保护具体的整定原则1135.4.2采用四边形特性的阻抗继电器的整定计算方法1155.5距离保护的振荡闭锁1155.5.1电力系统振荡时电流、电压的变化规律1165.5.2电力系统振荡时测量阻抗的变化

永磁同步机电矢量控制的simulink仿真，基于d轴电流为0

CST公司全称COMPUTERSIMULATIONTECHNOLOGY，是德国一家专注于三维电磁场仿真、并提供电路、热及结构应力协同仿真的国际化软件公司。
CST目前是全球最大的纯电磁场仿真软件公司。
提供完备的时域、频域全波算法和高频算法，覆盖通信、国防、自动化、电子、医疗设备和加速器物理等领域，典型的客户如：IBM、Intel、Cisco、Mitsubishi、Samsung、Nokia、Siemens、Motorola、Ericsson、Boeing、Airbus、NASA等。
CST公司拥有一个覆盖30多个国家和地区的分销网络。
CST在近10年间以平均每年19%的增长率得以长足发展。
2007年下半年连续并购三家电磁场软件公司。
原德国Simlab公司的PCBMod和CableMod软件成为CSTPCBSTUDIO™和CSTCABLESTUDIO™；
原英国Flomerics公司的MICROSTRIPES和FloEMC成为CSTMICROSTRIPES™。
CST软件主要应用于天线/RCS、EMC/EDA、MRI/SAR、SI/PI、真空管/加速器、左手材料/光学等。
CST工作室套装™是面向3D电磁、电路、温度和结构应力设计工程师的一款全面、精确、集成度最高的专业仿真软件包。
包含八个工作室子软件，集成在同一用户界面内。
可以为用户提供完整的系统级和部件级的数值仿真分析。
软件覆盖整个电磁频段，提供完备的时域和频域全波电磁算法和高频算法。
典型应用包含各类天线/RCS、EMC、EDA、SI/PI/眼图、MRI/手机、电真空管/加速器/高功率微波、场-路、电磁-温度及温度-形变等各类协同仿真。
edatop.comCST设计环境™——CSTDESIGNENVIRONMENT™是进入CST工作室套装的通道包含前后处理、优化器、材料库四大部分完成三维建模，CAD/EDA/CAE接口，支持各子软件间的协同，结果后处理和导出CST印制板工作室™——CSTPCBSTUDIO™专业板级电磁兼容仿真软件，可以对含有各种器件的印制板及周边环境进行SI/PI/眼图/谐振/SI规则/EMC规则分析，解决PCB板瞬态和稳态辐照和辐射双向问题CST电缆工作室™——CSTCABLESTUDIO™专业线缆级电磁兼容仿真软件，可以对真实工况下由各类线型构成的数十米长线束及周边环境进SI/EMI/EMS分析，解决线缆线束瞬态和稳态辐照和辐射双向问题CSTMS工作室™——CSTMICROSTRIPES™专业机箱机柜级电磁兼容仿真软件，含有独有的精简模型，无需划分网格便可快速精确地仿真通风孔缝/屏蔽网等细小结构，特别适用于GJB1389/GJB151AEMC仿真CST微波工作室®——CSTMICROWAVESTUDIO®系统级电磁兼容及通用高频无源器件仿真软件，应用包括：天线/RCS、EMI/EMS、三维和平面多层结构SI滤波器等。
可计算任意结构任意材料电大宽带的电磁问题CST设计工作室™——CSTDESIGNSTUDIO™系统级有源及无源电路路仿真，SAM总控，支持三维电磁场和电路的纯瞬态和频域协同仿真，用于DC直至100GHz的电路仿真CST粒子工作室®——CSTPARTICLESTUDIO®主要应用于电真空器件、高功率微波管、粒子加速器、聚焦线圈、磁束缚、等离子体等自由带电粒子与电磁场自洽相互作用下相对论及非相对论运动的仿真分析CST电磁工作室®——CSTEMSTUDIO®（准）静电、（准）静磁、稳恒电流、低频电磁场仿真软件。
用于：DC-100MHz频段EMI/EMS、传感器、驱动装置、变压器、感应加热、无损探伤和电磁屏蔽等CST微波工作室培训课程套装，专家讲解，视频教学，协助您快速学习掌握CST设计应用

本程序用于全国大先生电子设计竞赛，成功使用电流电压双环PI控制完成并联buck

电动轮椅控制系统综述了电动轮椅控制器的研讨现状和意义，在此基础上对轮椅控制器的构成和以直流电动机作为执行电机的控制方案进行了阐述，建立了它励直流电动机的动静态数学模型；
对操纵杆输出信号的处理做了详细阐述，给出了轮椅左/右电机速度给定公式。
提出采用带电流截止、电流补偿加电压负反馈和负载不平衡补偿的直流电机控制方案，系统分析了电压环以及相关控制参数的设计。

一种三相四线制Svg控制策略，能够补偿无功、电流不均衡等。

VCA821超带宽可变增益放大器，电赛必备木块。
VCA821是直流耦合，宽带，dB线性，连续可变的压控增益放大器它提供了一个差分输入与用于改变向下40分贝增益从标称最大增益由增益电阻器（RG）和反馈电阻（RF）的设置高阻抗增益控制输入单端的转换。
该VCA821内部架构由两个输入缓冲器和输出电流反馈放大器阶段集成有乘数核心是提供一种完整的可变增益放大器（VGA）系统，该系统不需求外部缓冲。

永磁同步电机的电流环、速度环都采用PI控制，对永磁电机进行了建模。
希望对你有所协助

直流无刷电机控制功能引见：采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号；
6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。
霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通路RTO输出端口的状态驱动电机转动；
INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。
电机的控制方式包括：带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。
直流无刷电机控制包括：启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。
直流无刷电机控制原理图包括：BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。
具体详见电路设计源文件。

用Simulink中的SimPowersystem完成一个转速、电流双闭环直流调速零碎的设计与仿真。
采用三相桥式整流，平波电抗器Lp的大小可根据根据仿真调整。
给出电机在空载启动，以及在2.5S后加额定负载时转速、电流、电压的变化曲线，并结合调速理论分析这些曲线。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。