参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明：（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；
（2）运行VscGuideSIMULINK模型；
（3）最后执行PlotResult.m，输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本：Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法：Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献

我对好书的理解是思路清晰，结构良好，最好是能让初学者有一个总体的框架认识，记得很小的时候看《学习的革命》中说到记忆的时候最好是把整个知识体系想像成一颗圣诞树，然后我们把礼物放在树杈上。
.NET的国外好书可以分为4大系：第一也是影响最广的是Wrox出版社的红皮书，这系的书大多是作者的头像，整本书封面红色。
第二就是Microsoft出版社的黑皮书，这系的书大多是一个机械扳手或者仪器仪表，整本书封面黑色。
第三是Oreilly的动物世界，这系的书封面都有一个动物，当然这些动物都不是随便选得而是有些暗喻！第四是PEASON的方块系列，这系的书封面就是国际象棋棋盘里带几幅图画。
相比较而言我觉得红皮书往往讲的博而不精，结构混乱可能作者多人的缘故，不过Wrox的书还是很实用的不可不读，黑皮书呢则讲的有些晦涩，可能作者本身是语言的设计者所以讲的很“原理”，要知晓原理黑皮书也不可不读。
相对而言Oreilly和PEASON的书则恰到好处，本本都是经典。
如果你是一个初学者或者想补缺补差《ProgrammingC#》中文版第4版是很好的入门书，这本书可以说是所有C#书中最经典的一本。

ewb512软件这个软件比较小而且比较好用希望大家可以下载一下并学习一下

基于ssh的增删改查，小型的erp系统，比较适合新手学习

大家有没有感觉到现在微信吸粉很难了，不像多年之前随便做个实用性的小软件免费给客户使用就能获得一波粉丝，而现在真的感觉事倍功半。
究其原因还是在于网民已经被各种各样的网络营销套路伤害过了，甚至不觉得这一切很新鲜了。
“物以稀为贵”是个亘古不变的道理，创业选项目也好，营销方式也罢都要尽量去选择大家未曾见到过的那种。
在《深度解密二十四：网络营销之如何进行有价值的活动营销“拉新”》中我们讲解过通过“线上”或者“线下”的活动进行拉新。
而这篇文档我将给大家带来一种全新不一样的吸粉思维，这种思维就是建立在客户的心理而进行的，当然这样的模式也正有很多人在实际操作，效果比较好。

随着近年来科学技术的不断发展，5G通信技术开始慢慢走入人们的视线之中，很多比较有实力的跨国企业也积极投入到5G通信技术的研究应用中。
而5G通信射频关键技术作为5G通信系统中最有研究意义的技术，更是对通信业的发展具有重要意义。
本文针对5G通信技术中的几项关键技术进行分析，希望可以对我国通信技术领域的发展有一定的借鉴意义。

Unityskybox45个天空盒，压缩包内有浏览图；
里面公有9个Unity包，{注意}其中天空盒有的比较多有的比较少

比较全的3842资料，比较实用，容易理解

fastreportsfordelphixe系列比较实用完整的报表设计工具。

何东健主编《数字图象处理》一书的书附光盘内容，比较完整，源代码全

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。