这是均衡小车原理图、PCB与程序，可自行打板，程序有纯保持均衡的程序和蓝牙遥控程序，支持手机APP遥控（APP包含在内），具体讲解在我发表的一系列文章中。
2017/6/2 8:18:36
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主控芯片stm32M3，超声波测距避障，利用数组控制小车途径，更方便对小车途径的控制，可以控制小车在地面跑出一个字母或者数字。
2017/7/21 4:25:11
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matlab与VREP通信控制四轮小车到达指定地位，matlab控制小车实现转向、调速、调偏差，里面含有VERP建立四轮小车的模型
2018/3/3 6:49:05
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该系统次要应用在室内影像导航，不需要激光雷达传感器，只需要一个中央摄像头、PC作为图像处理外设。
在VS应用opencv就可以对小车进行定位，并且进行路径规划，到达指定的目的地。
在VS应用opencv就可以对小车进行定位，并且进行路径规划，到达指定的目的地。
2019/11/7 15:24:34
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这里包括智能小车硬件课设（循迹，避障，蓝牙），报告，工程，视频全部内容，可以作为大家参考（其实可以直接拿来交，但是不建议），整个小车作品可以在上面链接查看https://blog.csdn.net/sinat_30372583/article/details/80726149积分不够或者有什么其他问题可以直接联系我Q977863095
2019/7/8 13:01:01
51.39MB
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以AT89C52单片机作为控制器的核心，采用PID速度控制算法，设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车，能够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。
通过小车的红外检测，感知黑色轨迹和障碍物体，将信号实时反馈给单片机，实现小车的前进、后退、左转、右转，避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合，大大提高了小车的避障功能
通过小车的红外检测，感知黑色轨迹和障碍物体，将信号实时反馈给单片机，实现小车的前进、后退、左转、右转，避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合，大大提高了小车的避障功能
2015/4/3 4:39:10
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红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用基于51单片机循迹智能小车基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计智能迷宫寻迹小车报告。
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2016/8/4 3:39:18
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针对物流系统中的人力损耗和效率低下等问题，本文设计一款全方位的磁导航ＡＧＶ。
小车路径采用磁条铺设，利用检测到的磁感应信号和可变增益的ＰＩＤ位置调节算法实现稳定准确地循迹导航；
通过ＲＦＩＤ标签标记站点处理定位问题，让ＡＧＶ小车能准确到达指定位置实施搬运；
ＷＩＦＩ模块使上位机实现远程操作和监控管理。
经测试，该ＡＧＶ小车能够实现预期功能
小车路径采用磁条铺设，利用检测到的磁感应信号和可变增益的ＰＩＤ位置调节算法实现稳定准确地循迹导航；
通过ＲＦＩＤ标签标记站点处理定位问题，让ＡＧＶ小车能准确到达指定位置实施搬运；
ＷＩＦＩ模块使上位机实现远程操作和监控管理。
经测试，该ＡＧＶ小车能够实现预期功能
2015/7/17 6:21:42
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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