针对传统的二次混频式激光测距仪鉴相精度不高，难于消除系统误差等问题，提出了正交混频相位激光测距法，利用成熟的正交调制技术进行激光光强的幅度调制，提高了基于二次混频原理的激光测距仪的鉴相精度，并且通过改变低频信号相位来获得两个相对很小的频差，易于消除系统附加相移，大大简化了二次混频式激光测距仪的硬件设计。
详细阐述了基于正交混频相位测距方法的激光测距原型机设计要点。
系统原型机设计方案采用了集成度很高的正交调制芯片完成，结构紧凑没有冗余元件。
原型机实验精度达到±1.52mm，在62.5MHz频点下测相精度达到0.042°，并且可以很方便地通过加入多频调制的方法大大提高测量距离，是采用二次混频法进行相位激光测距的优秀解决方案。
详细阐述了基于正交混频相位测距方法的激光测距原型机设计要点。
系统原型机设计方案采用了集成度很高的正交调制芯片完成，结构紧凑没有冗余元件。
原型机实验精度达到±1.52mm，在62.5MHz频点下测相精度达到0.042°，并且可以很方便地通过加入多频调制的方法大大提高测量距离，是采用二次混频法进行相位激光测距的优秀解决方案。
2023/7/3 2:43:17
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MAX30102心率血氧传感器，包括了STM32例程，原理图，相关数据手册。
MAX30102是一个集成的脉搏血氧仪和心率监测模块。
它包括内部发光二极管，光电探测器，光学元件，以及低噪音的电子设备。
MAX30102提供了一个完整的系统解决方案来简化移动和可穿戴设备的设计过程。
MAX30102运行在一个1.8V电源和一个单独的5.0V电源的内部发光二极管。
通信是通过一个标准的i2c兼容接口。
该模块可以通过零备用电流的软件关闭，使电力轨道始终保持供电。
MAX30102是一个集成的脉搏血氧仪和心率监测模块。
它包括内部发光二极管，光电探测器，光学元件，以及低噪音的电子设备。
MAX30102提供了一个完整的系统解决方案来简化移动和可穿戴设备的设计过程。
MAX30102运行在一个1.8V电源和一个单独的5.0V电源的内部发光二极管。
通信是通过一个标准的i2c兼容接口。
该模块可以通过零备用电流的软件关闭，使电力轨道始终保持供电。
2023/7/2 22:11:44
23.1MB
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机器人手册第1卷机器人基础带目录。
机器人手册第1卷机器人基础《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。
机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问机器人手册第1卷机器人基础
机器人手册第1卷机器人基础《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。
机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问机器人手册第1卷机器人基础
2023/7/2 16:33:31
88.73MB
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电力系统中的架空输电线路，母线，电缆，发电机和变压器绕组等都属于具有分布参数的电路元件。
无论发生雷电过电压还是操作过电压，都会在这些线路和设备中产生过渡过程。
分布参数的过渡过程本质上是电磁波的传播过程，简称波过程。
在电力系统中，我们常常会遇到以下情况：线路末端与另一个不同波阻抗的线路相连，如一架空线路与电缆相连接；
线路末端接有集中参数阻抗等。
在这些情况下，当线路上有行波传播且到达两个不同波阻抗线路的连接点或到达连接有集中参数的结点时将发生波的折反射。
无论发生雷电过电压还是操作过电压，都会在这些线路和设备中产生过渡过程。
分布参数的过渡过程本质上是电磁波的传播过程，简称波过程。
在电力系统中，我们常常会遇到以下情况：线路末端与另一个不同波阻抗的线路相连，如一架空线路与电缆相连接；
线路末端接有集中参数阻抗等。
在这些情况下，当线路上有行波传播且到达两个不同波阻抗线路的连接点或到达连接有集中参数的结点时将发生波的折反射。
2023/6/30 18:54:06
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此文件主要包括：AltiumDesigner3D元件封装库，3D模型封装库。
封装库元件齐全，3D模型精美。
封装库元件齐全，3D模型精美。
2023/6/29 11:27:48
207.01MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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