机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
2023/11/10 21:05:49
1.16MB
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Unity版本2018.4.24或更高ModernUIPack是一种干净，简约和时尚的UI包，适合那些希望拥有更好和更丰富的功能UI元素的用户。
您看到的所有内容都包含在包装中，易于使用，完全可编辑，可自定义和记录在案。
包括UIManager系统-在几秒钟内改变UI的整体外观！特征：•动画图标•纽扣•落下•水平选择器•图标•输入字段•模态窗•活动窗•多选下拉菜单•通知•进度条•径向滑块•切边•滑杆•开关•切换•工具提示系统•UIManager系统•窗口管理器包括演示和示例场景。
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包括UIManager系统-在几秒钟内改变UI的整体外观！特征：•动画图标•纽扣•落下•水平选择器•图标•输入字段•模态窗•活动窗•多选下拉菜单•通知•进度条•径向滑块•切边•滑杆•开关•切换•工具提示系统•UIManager系统•窗口管理器包括演示和示例场景。
2023/11/9 2:18:32
11.05MB
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1.11、MySQL的复制原理以及流程(1)、复制基本原理流程1.主：binlog线程——记录下所有改变了数据库数据的语句，放进master上的binlog中；
2.从：io线程——在使用startslave之后，负责从master上拉取binlog内容，放进自己的relaylog中；
3.从：sql执行线程——执行relaylog中的语句；
(2)、MySQL复制的线程有几个及之间的关联MySQL的复制是基于如下3个线程的交互（多线程复制里面应该是4类线程）：1.Master上面的binlogdump线程，该线程负责将master的binlogevent传到slave；
2.Slave上面的IO线程，该线程负责接收Master传过来的binlog，并写入relaylog；
3.Slave上面的SQL线程，该线程负责读取relaylog并执行；
4.如果是多线程复制，无论是5.6库级别的假多线程还是MariaDB或者5.7的真正的多线程复制，SQL线程只做coordinator，只负责把relaylog中的binlog读出来然后交给worker线程，woker线程负责具体binlogevent的执行更多面试题，请下载附件......
2.从：io线程——在使用startslave之后，负责从master上拉取binlog内容，放进自己的relaylog中；
3.从：sql执行线程——执行relaylog中的语句；
(2)、MySQL复制的线程有几个及之间的关联MySQL的复制是基于如下3个线程的交互（多线程复制里面应该是4类线程）：1.Master上面的binlogdump线程，该线程负责将master的binlogevent传到slave；
2.Slave上面的IO线程，该线程负责接收Master传过来的binlog，并写入relaylog；
3.Slave上面的SQL线程，该线程负责读取relaylog并执行；
4.如果是多线程复制，无论是5.6库级别的假多线程还是MariaDB或者5.7的真正的多线程复制，SQL线程只做coordinator，只负责把relaylog中的binlog读出来然后交给worker线程，woker线程负责具体binlogevent的执行更多面试题，请下载附件......
2023/11/6 17:27:48
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更新说明：v3.0版本更新1、增加超级终端模式，可像超级终端一样显示和发送数据2、超级终端支持'\r'、'\b'特殊字符3、增加流控制和RTS、DTR信号控制，兼容部分不识别的串口转USB驱动4、普通模式可鼠标调整发送区和接收区大小5、增加接收区字体设置功能6、优化数据显示和发送显示v2.1版本更新1、串口端口下拉时重新搜索串口号，有插拔USB串口是不必重新关闭程序v2.0版本更新1、修复在大量数据时接收不全的BUGv1.0版本1、字符串与十六进制的相互转换和十六进制与十进制的相互转换以及十进制与字符串转换。
2、接收区可显示汉字。
3、可设置一次性发送数据包长度。
4、可以通过计数清零按钮对RX和TX计数同时清零，也可以通过鼠标双击分别清零。
5、文本框右键菜单有撤消、剪切、复制、粘贴、删除、全选以及进制转换功能。
6、接收显示相应速度快，几乎无延时。
7、气泡提示功能。
8、按十六进制发送、十六进制和十进制转换成其它进制数据间相隔的多个空格可智能识别。
9、保存文件功能强大，可保存为不同格式的文件。
10、打开文件如果是文本文件则直接显示到发送区，如果是其它文件则以十六进制显示到发送区。
2、接收区可显示汉字。
3、可设置一次性发送数据包长度。
4、可以通过计数清零按钮对RX和TX计数同时清零，也可以通过鼠标双击分别清零。
5、文本框右键菜单有撤消、剪切、复制、粘贴、删除、全选以及进制转换功能。
6、接收显示相应速度快，几乎无延时。
7、气泡提示功能。
8、按十六进制发送、十六进制和十进制转换成其它进制数据间相隔的多个空格可智能识别。
9、保存文件功能强大，可保存为不同格式的文件。
10、打开文件如果是文本文件则直接显示到发送区，如果是其它文件则以十六进制显示到发送区。
2023/11/6 4:31:48
27KB
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ListView中实现可编辑文本或双击出现下拉列表框重写listview空间，在控件中添加下拉框和文本框
2023/11/6 0:27:06
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swing带滚动条的多选下拉选择框（namecode形式）如：选择“张家口，石家庄，衡水”选中的值为他们的code“zjk,sjz,hs”namecode是自己定义的
2023/11/1 20:18:22
5KB
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下载扩展程序后，在谷歌浏览器中访问：chrome://extensions/，再把扩展程序包（无需解压）直接拉进去即可
2023/11/1 1:17:08
1.75MB
1
Multisim12官方简体中文汉化包安装说明：1、下载汉化包2、解压文件，提取Chinese文件夹。
此文件夹中包含了Multisim中文本地化所需的所有文件；
3、关闭Multisim和Ultiboard;4、将Chinese文件夹复制粘贴至以下Multisim安装文件夹中:C:\ProgramFiles\NationalInstruments\CircuitDesignSuite12.0\stringfiles5、打开Multisim;6、点击Options?GlobalPreferences;7、选择General一栏;8、点击Language，然后在下拉菜单中选择Chinese;9、单击确定;10、重新启动Multisim。
此文件夹中包含了Multisim中文本地化所需的所有文件；
3、关闭Multisim和Ultiboard;4、将Chinese文件夹复制粘贴至以下Multisim安装文件夹中:C:\ProgramFiles\NationalInstruments\CircuitDesignSuite12.0\stringfiles5、打开Multisim;6、点击Options?GlobalPreferences;7、选择General一栏;8、点击Language，然后在下拉菜单中选择Chinese;9、单击确定;10、重新启动Multisim。
2023/10/30 16:36:25
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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