内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 6.5 应用MATLAB进行系统校正 小结  思考题与习题第7章 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性特性及其对系统性能的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用  7.6 相平面法 小结  思考题与习题第8章 线性离散系统的理论基础 8.1 线性离散系统的基本概念 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理  8.3 z变换  8.4 线性常数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析  8.7 采样控制系统的频域分析 8.8 线性离散系统的数字校正  8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计  8.10 用MATLAB进行采样系统分析 小结  思考题与习题名词术语索引附录 本书使用的部分MATLAB指令 参考文献
2023/8/17 4:22:46 4.95MB 王建辉-自动控制原理
1
工教教育高级课程项目,实现迪文串口屏与STM32F429的RS232通信,并包含指令处理函数,发送指令的函数封装,因为迪文官方没有提供串口屏与stm32通信的相关例程,此程序根据大采屏的相关例程改编而来
2023/8/16 12:45:05 13.61MB 迪文,stm32
1
MIPSsim是一个指令级和流水线级的MIPS模拟器。
它能够执行用MIPS汇编语言(子集)编写的程序。
2023/8/12 16:45:18 201KB mips 模拟器 64位 系统结构
1
stm32f407高配版ESP8266程序,包含手机连接WiFi模块的代码和手机App,这个程序所有的stm32f407单片机都适用,我的开发板是通过串口4和单片机进行通信,连接如下:PA1(USART4_RX)->PB10(USART3_TX),PA0(USART4_TX)->PB11(USART3_RX),WiFi模块按照原理图安装好。
文件内包含:手机APP经wifi控制开发板例程代码,ESP8266串口wifi模块用户使用手册.pdf,AT指令集018.pdf,AT指令使用示例.pdf,模块规格书.pdf,MCU启明WIFI.apk,STM32F407ZGT6ZET6高配板原理图.pdf
2023/8/12 13:51:39 8.85MB stm32 单片机 esp8266 物联网
1
jQWidgetsjQWidgets是用于Angular,React,Vue,Blazor,Web组件,Javascript和ASP.NET的高级UI框架。
什么是jQWidgets?jQWidgets代表一个基于Javascript的框架,用于构建可在PC,Touch和移动设备上运行的基于Web的应用程序。
jQWidgets包括60多个用户界面小部件。
所有UI小部件都是从头开始设计的,并基于强大的通用核心。
框架核心提供了基本功能,例如对小部件扩展和继承的支持,小部件设置,内部事件处理和路由,属性更改通知,设备和浏览器兼容性检测与调整。
强调具有完整的用户界面小部件。
适用于PC,触摸和移动设备。
丰富的功能和出色的性能。
从头开始构建的Web组件。
ReactJavascript库用户界面组件每个小部件的Angular11和AngularJS1.x指令。

ASP.NETCoreUI组件轻松进行PHP和ASP.NET集成以及操作方法演示。
所有小部件的打字稿定义。
PhoneGap集成。
Java集成。
提供60多个UI组件,
2023/8/12 7:41:58 36.22MB react javascript css html
1
Detours库可以拦截任意的API调用,拦截代码是在动态运行时加载的。
Detours替换目标API最前面的几条指令,使其无条件的跳转到用户提供的拦截函数。
被替换的API函数的前几条指令被保存到trampoline函数(就是内存中一个数据结构)中.trampoline保存了被替换的目标API的前几条指令和一个无条件转移,转移到目标API余下的指令。
2023/8/10 23:25:41 604KB Detours
1
win7原版主题.dll文件。
可完美用于解决virtualbox运行时0x00000000指令引用的0x00000000内存该内存不能为written的报错解决。
2023/8/6 2:49:22 1.8MB win7 原版 主题 .dll
1
本书由TI公司的两个文献编译而成,编号为SPRU513的文献介绍了如何使用汇编语言工具:汇编器、归档器、目标代码链接器、交叉引用列表程序、绝地地址列表程序、十六进制转换应用程序。
编号为SPRU430B的文献中的一部分介绍了C28x汇编语言指令集。
由于这两部分内容紧密相关,故将其放在一起,以便读者查阅。
本书主要针对从事TI公司2000系列DSP开发应用的工程技术人员,也可以作为在校研究生的参考用书。
目录第1章软件开发工具1.1软件开发工具概况1.2软件开发工具介绍第2章通用目标文件格式介绍2.1段2.2汇编器如何处理段2.3链接器如何处理段2.4重定位运行中的重定位2.5装载程序2.6COFF文件中的符号第3章汇编器3.1汇编器功能3.2在软件开发过程中汇编器的作用3.3运行汇编器
2023/8/5 23:56:49 32.89MB TMS320C28X
1
文章提出了一种基于JTAG的SoC片上调试系统设计方法,该系统主要包括JTAG接口和片上调试模式控制单元。
通过执行不同的操作指令,该片上调试系统可实现断点设置、单步执行、寄存器和存储器内容监控、在线编程以及程序运行现场设置等调试功能。
文章同时说明了片上调试系统的工作原理和硬件架构。
2023/8/2 22:13:51 534KB SoC; 片上调试系统; JTAG; 指令
1
ELM327中文说明书,主要介绍了OBD2中ELM327模块基本功能架构及指令!
2023/8/1 15:11:33 1.22MB ELM327中文
1
共 747 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡