在ＰＩＤ算法中，我们如果只是使用单个闭环ＰＩＤ控制会出现很多的不足。
例如我们在单独使用位置环时，在电机未能达到预设位置时，电机的运行状态是１００％ＰＷＭ满偏运行的，这样在我们实际运用时，如果我们使用的电机功率很高就会形成速度过快的现象。
所以在电机的控制过程中，最好是多环控制。
在设计过程中，我是不断地尝试得出的结果。
最终得出将位置环和速度环的输出叠加的方法，在位置没有到达预设位置时虽然位置环的输出会是满偏，但满偏会让速度出现偏差，速度环就会输出负值反过来抑制总的输出，这样我们就可以在实现位置环的同时也有了速度环的控制。
但注意的是在快达到预设位置时需要将速度环关闭。

1．ANSYSSOLID65环向布置钢筋的例子 3 2.混凝土非线性计算实例（1）-MISO单压 5 3.混凝土非线性计算实例（2）-MISO约束压 6 4.混凝土非线性计算实例（3）-KINH滞回 9 5.混凝土非线性计算实例（4）-KINH压-拉裂 11 6.混凝土非线性计算实例（5） 12 7.混凝土非线性计算实例（6） 14 8.混凝土非线性计算实例（7）-MISO滞回 16 9.混凝土非线性计算实例（8） 18 10.混凝土非线性计算实例（9）-梁平面应力 20 11.四层弹簧－质点模型的地震分析 22 12.悬臂梁地震分析 48 13.用beam54单元描述变截面梁的例子 72 14.变截面梁实例 73 15.拱桥浇筑过程分析-单元生死应用实例 74 16.简支梁实体与预应力钢筋分析实例 75 17.简单的二维焊接分析－单元生死实例 77 18.隧道开挖（三维）的命令流 84 19.岩土接触分析实例 101 20.钢筋混凝土管的动力响应特性分析实例 109 21.隧道模仿开挖命令流（入门） 116 22.螺栓连接的模仿实现问题 119 23.道路的基层、垫层模量与应力之间的关系 129 23.滞回分析 151 24.模仿某楼层浇注 153 25.在面上施加移动的面力 155 27.在任意面施加任意方向任意变化的压力 159 28.预紧分析 160 29.几何非线性+塑性+接触+蠕变 162 30.埋设在地下的排水管道 167 32.幕墙企业玻璃简化计算 172 33.等截面杆单元生死应用实例 188 34.梁板建模联系 189 36.简单的例子－如何对结构的振动控制分析 192 37.模态分析结果的输出实例 194 38.火车过桥动态加载实例（部分） 196 39.悬索结构的找形和计算的例题 213 40.陶瓷杆撞击铝板的例子 218 41.求反作用力的APDL命令法 221 42.LS-DYNA实例（部分） 222 43.路面分层填筑对路基的影响 223 44.一个例子（含地震影响，求振兴与频率） 227 45.接触面上的压力总和 231 46.施加位置函数荷载 235 47.非线性分析考虑刚度退化 236 48.一个圆形水池的静力分析 237 49.ANSYS中混凝土模式预应力模仿的算例 238 50.悬臂梁受重力作用发生大变形求其固有频率 240 51.循环对称结构模态分析 242 52.三角平台受谐波载荷作用的结构响应 244 53.三角平台受一地震谱激励的应力分布和支反力 246 54.三角平台受时程载荷作用的应力分布和变形过程 248 55.经典层合板理论 250 56．定易圆轨迹的例子 257 57．模仿门式刚架施工－单元生死 257 58．钢筋混凝土整体式模型例子 260 59．在荷载步之间改变材料属性例子 262 60．含预应力的特征值屈曲计算 263 61．振型叠加计算及工况组合例子 265 62．柱子稳定分析算（预应力，特征值屈曲，初始缺陷） 268 63．moduleMConcrete!混凝土模板 271 64.混凝土开裂实例 279 65．螺栓网格划分 280 66．自由液面的土石坝平面渗流分析 281 67．导出刚度矩阵 285 68．某混凝土拱坝工程施工期及运行期温度场仿真分析 286 69．移动温度荷载计算 293 70．SHSD用于壳-实体装配实例An 295 71．ansys显示－隐式－回弹分析实例 299 72．工况组合的经典例子 314

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TidyBlog1.0使用说明一、web.config的配置。
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杰德摩该应用程序是使用JHipster6.8.0生成的，您可以在找到文档和协助。
发展在生成此项目之前，必须在计算机上安装和配置以下依赖项：：我们使用Node来运行开发Web服务器并构建项目。
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运行环境win7下x641）具备接收28181设备或者平台注册、注销功能，管理所有注册的28181设备或者平台。
2）具备接收28181设备或者平台心跳功能，心跳超时能将内存里面的管理设备或者平台下线。
3）具备对28181设备或者平台校时功能。
4）具备目录查询功能，对获取的到设备列表进行管理。
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10）具备目录订阅功能，对上线、下线设备进行上报。
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1.输入按键开关设计为7个，密码位数要14位。
14位数字密码分成高7位（DH6….DH0）和低7位（DL6….DL0）两次输入,用数字逻辑按键开关预置，2.开锁输出信号out为1表示开锁，否则不开锁。
3.输出报警信号均为1有效，分为声报警Soundthealarm（扬声器）和lightalarm（发光管），4.14位数字密码分时操作，先预置高7位，然后再置入低7位，（顶层电路可参考图1）。
5.要求电路工作可靠，保密性强，开锁出错立即报警，（用声光两种方式同时报警）。
6.利用QuartusⅡ软件，混合设计方法进行设计、编译、并在FPGA芯片上实现。
7.14位密码自己设定。
比如：“10010010011100”。
本次设计采用本人学号后三位分别用BCD码+两位班号，其中一班是01，二班是10，三班是11四班是00作为设计密码。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。