内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正赶快下载吧!东大考研
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C#第三方控件系列,BunifuDataViz!.01打开VS->工具箱->右击“选择项”->浏览,找到下载位置一路默认即可,配置好后,搜索BunifuDataViz,为了照顾0资产者,也照顾我找了一天的资源,2积分即可
2024/9/15 6:02:26 75KB BunifuDataViz C#控件 VS控件 Bunifu
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主要包含了mcal在ebtresos中需要配置的模块的详细官方手册,比如MCU、ADC、PORT等十几个模块。
每个模块都单独具有一个文本,每个文本中详细讲解了该模块在MCAL中如何配置,每个配置项的作用、参数等,也讲解了MCAL对上层开放的每个API的作用和使用方法,官方还给出了具体例子和代码供参考
2024/9/14 12:21:15 16.1MB mcal autosar ebtresos api
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资源清理插件使用方法:1.首先将插件导入工程中。
(内容只有4个脚本: FindUnusedAssets是这个工具的主要入口,实现了编辑器的扩展菜单及其内部调用。
 AssetCollector是总的工具类,用来收集所有的asset文件 ClassReferenceCollection用来收集所有的.cs脚本文件。
 ShaderReferenceCollection用来收集所有的Shader文件。
)2.使用时需要找到这个菜单项Assets->DeleteUnusedAsset。
DeleteUnusedAssets下有三个选项,分别是删除未使用的资源文件(onlyresource),“onlyresourece”,弹框中会显示场景中没有使用的资源,不包括脚本删除编辑器未使用的Asset(unusedbyeditor),“unusedbyeditor”,弹框中会显示场景中没有使用的资源,包括脚本删除游戏未使用的Asset(unusedbygame)。
“unusedbygame”,弹框中会显示场景中没有使用的资源,包括游戏中未添加的所有脚本(这个慎用),3.选择合适的方式删除废弃资源。
 注意事项:1.要注意BuildSetting里一定要有需要使用的场景文件,因为Asset资源的有效性依赖于是否被场景引用。
2.列表中的文件从项目中移除,工具会把这些文件作为一个UnityPackage导出到“../BackupUnusedAssets/”。
这个包作为被删除文件的备份,如果后期发现有资源丢失,可以从这个包内找到对应的资源文件重新导入。
3.在实战中,我们可以根据需求自定义查找文件的格式
2024/9/14 12:47:23 5KB 游戏
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从宏观经济学上经济发展的主要推动力可以分为三个:投资、消费和净出口。
其中用以衡量投资一项采用的官方数据为“固定资产投资”,消费一项则采用“社会消费品零售”,净出口的数据为每年官方统计的出口数据减去进口数据得来。
2024/9/14 1:48:07 20KB n'
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最新ECALL认证标准,非常详尽的阐述了E-call认证的测试项,测试spec!非常有用的认证标准!
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CreateReactApp入门该项目是通过。
可用脚本在项目目录中,可以运行:npmstart在开发模式下运行应用程序。
打开在浏览器中查看。
如果进行编辑,页面将重新加载。
您还将在控制台中看到任何棉绒错误。
npmtest在交互式监视模式下启动测试运行程序。
有关更多信息,请参见关于的部分。
npmrunbuild构建生产到应用程序build文件夹。
它在生产模式下正确捆绑了React,并优化了构建以获得最佳性能。
最小化构建,文件名包含哈希。
您的应用已准备好进行部署!有关更多信息,请参见有关的部分。
npmruneject注意:这是单向操作。
eject,您将无法返回!如果您对构建工具和配置选择不满意,则可以随时eject。
此命令将从项目中删除单个构建依赖项。
而是将所有配置文件和传递依赖项(webpack,Babel,E
2024/9/12 11:16:06 201KB JavaScript
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搭建双目视觉传感器,完成双目视觉传感器的标定。
利用标定后的双目视觉传感器完成一项应用,并给出双目视觉传感器的标定精度以及测量精度的评价。
本资源旨在给予双目采集困难初学者,练习标定所用到的高质量双目图像。
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故事书附加应用程序见解加载项,用于在中将查看的故事作为页面视图进行跟踪。
入门安装软件包(和对等依赖项):npmi-Dstorybook-addon-application-insightsapplicationinsights-js#oryarnadd-Dstorybook-addon-application-insightsapplicationinsights-js注册插件://addtoorcreate.storybook/addons.jsimport'storybook-addon-application-insights/reg
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Hi3521DV100是针对多路高清(1080p/720p)和多路标清(D1/960H)DVR产品应用开发的一款专业SOC芯片。
Hi3521DV100内置ARMA7双核处理器和高性能的H.265/H.264视频编解码引擎,集成了包含多项复杂图像处理算法的高性能视频/图像处理引擎,提供HDMI/VGA高清显示输出能力,同时还集成了丰富的外围接口。
该SOC芯片为客户产品提供了高性能、优异图像质量的低成本模拟高清/SDI解决方案,同时可大大降低相关产品eBOM成本。
2024/9/9 9:26:32 12.8MB HI3521DV100
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡