结合前两部分，蚁群算法和碰撞检测，这部分将以上两部分的结果进行整合绘图展示，整体完成机械臂在通过障碍物时，保证机械臂不碰到机械臂前提下，减小路径长度，保证运动平滑，很好的完成机械臂避障工作。

英语四六级成绩查询软件（不需要准考证号只需提供姓名），不过查询时有时要等半个钟左右才有结果出来，要有耐心！

Logistic函数的MATLAB实现容易得到结果现

csdn上找了很久的关于转速pi调节的电机模型仿真资源，结果找到的都是一个简单的传递函数摆在上面，只好自己搭一个。
再次注意：不是简单的传递函数模型！可以完美运行，完成仿真作业的好参考。
若matlab版本不兼容可以联系上传者qq：759093610

1.使用说明：使用EXCEL背单词，不是简单的设置方格大小，而是加入按钮和VB代码，支持快捷键、发音、自动播放单词，实现单词背诵结果的统计。
2.文档说明：buttonword-Encrypted.xlsm，office2010，版本较低的朋友请忽略次分享。
点击按钮-背单词-加密；
excel中已经做好了模板，直接可以用，唯一加密的是VB代码，不影响使用。
3.加密说明：和研究VB开发没关系的请忽略，采用md5加密方式，密文...很好猜，欢迎破解~可以通过kevinkitty7@163.com与本人讨论。
4.单词库：资源中已经包括了两套托福单词和两套GRE单词，支持语音库路径载入，至于语音库，大家可以自行网络下载。
也可以参考我的博客。
5.个人评价：使用excel背单词的好处是语音载入非常方便，而且excel本身也支持数据统计，界面美观等。
非常实用，对于想出国的同学，掌握一些基本你的方法和网络资源利用能力是很有必要的。

ansoftmaxwell破解版功能特点求解器（Solver）●　二维求解器（XY平面求解、轴对称平面求解）、三维求解器●　磁场求解：静磁场、交流磁场（频率响应）、瞬态磁场●　电场求解：静电场、直流传导场、交流传导场(2D)、瞬态电场(3D)●　矢量有限元法输出结果●　电磁场、能量分布（标量场、矢量场）—　磁场、电场、电流密度、损耗、功率等标量场/矢量场可以通过后处理得到其他物理量●　设计参数—　电磁力、力矩、电阻、电感、电容●　可以用图表或文本方式输出GUI和建模功能●　Windows风格的图形化操作、快捷工具栏●　自带3DCAD建模功能，方便直观的操作●　变量、函数的使用—　对于部件的外形尺寸、位置、材料特性、边界条件等，可以将输入值作为变量进行参数化扫描和优化分析，而且变量之间不仅可以进行四则运算，而且还可以进行三角函数、对数函数等各种函数运算。
各种功能●　标准CAD接口：SAT、SAB、DXF、DWG。
●　对从外部CAD导入的模型进行分析并自动修复。
●　各种边界条件：对称边界、周期性边界、绝缘边界、阻抗边界等。
●　各种非线性材料：各向异性、永磁体、叠压材料等。
●　铁芯损耗计算。
●　永磁体的充磁和退磁计算。
●　运动求解，基于运动方程式的可变速响应求解。
●　与Maxwell自带的电路编辑器可以动态链接。
●　与机电系统控制软件实现行为级动态耦合仿真。
●　与结构、热、流体仿真器联合实现多物理域仿真。
（ANSYS、ANSYSFluent）●　可以从辅助设计工具直接读入模型（ANSYSRMxprt、ANSYSPExprt）●　作为近场辐射源，链接到高频电磁场求解器计算（ANSYSHFSS）●　脚本支持(VB、JAVA、IronPython)●　批处理求解选项●　CAD接口（AnsoftlinksforMCAD）：—　IGES、STEP、CREO（原ProE）、Unigraphics、Parasolid、CATIAV4/V5●　作参数扫描、优化、统计分析（Optimetrics、ANSYSDesignXplorer）●　多核并行计算（HPC）●　多核或网络多个计算节点的分布式高性能计算（DSO、HPC）铁芯损耗计算将铁芯损耗计算中广泛采用的经典steinmetz法进行了改良和修正，提出了改良后的steinmetz法。
经典steinmetz法计算铁耗是通过后处理完成的，没有考虑铁芯损耗对磁场分布的影响。
在ANSYSMaxwell中用到的改良后的steinmetz法计算铁芯损耗，能够在计算铁芯损耗的同时，考虑铁芯损耗对磁场的影响。
非线性各向异性材料ANSYSMaxwell的非线性各向异性材料可以考虑材料在轴向方向的不对称性。
对于磁性材料和硅钢板等各向异性材料，可以进行精确地分析。
对于难以建立实际模型的叠压材料——如电磁钢等，可以方便地使用等效模型进行建模和参数设置。
脚本ANSYS电磁产品大部分支持VB/JAVA脚本，以及IronPython语言。
从软件启动、建模到输出求解结果等整个流程都可以通过脚本记录下来，以方便构建自动化求解环境。
适用案例Maxwell3D所采用的新的数值计算方法大大加快了软件计算速度，同时避免了非现实物理解，从而使得三维运动仿真能够得到实际应用。

DeDe，著名的DELPHI反编译工具，3.5版本，多语种（含中文）界面，支持到D7版本，反编译结果虽然是汇编级，不过效果已经非常不错了。
代码连接为DeDe3.10的源代码（D6编译的）

图书馆借阅系统数据库设计2.5.1按借阅表查询历史借阅信息　　（用1表示已经归还,0表示未归还）select*fromBorrow　　whereBis=0;2.5.2查询到期未还的所有借阅者记录(借阅者编号,姓名,图书名称,借阅日期,应还日期)用1表示已经归还,0表示未归还selectReader.Rno,Reader.Rname,Book.Bname,Borrow.Bstart,Borrow.BendfromReader,Book,BorrowwhereReader.Rno=Borrow.RnoandBook.Bno=Borrow.BnoandBis=0;2.5.3按出版的统计被借阅次数,结果按降序排列,若只要显示前三,如何实现?selectBook.Bname,temp.Bno,numfromBOOK,(selecttop3Borrow.BnoBno,COUNT(Borrow.Rno)numfromBorrowGROUPBYBorrow.BnoorderbyBorrow.Bnodesc)tempwhereBook.Bno=temp.Bno

两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统，其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点，采用牛顿力学分析法进行系统建模，利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构，在此基础上提出模型参考自适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl，MRAC）策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。
通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。

为了提高风电功率的预测精度，研究了一种基于粒子滤波（ＰＦ）与径向基函数（ＲＢＦ）神经网络相结合的风电功率预测方法。
使用ＰＦ算法对历史风速数据进行滤波处理，将处理后的风速数据结合风向、温度的历史数据，归一化后构成风电功率预测模型的新的输入数据；
利用处理后的新的输入数据和输出数据，建立ＰＦ－ＲＢＦ神经网络预测模型，预测风电场的输出功率。
仿真结果表明，使用该预测模型进行风电功率预测，预测精度有一定的提高，连续１２０ｈ功率预测的平均绝对百分误差达到８．０４％，均方根误差达到１０．６７％

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。