空间七自在度冗余机械臂动力学建模与控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。
七自在机械臂的动力学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。
针对上述问题，本文主要研究内容包括：基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学，冗余机械臂位置控制，基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。
七自在机械臂的动力学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。
针对上述问题，本文主要研究内容包括：基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学，冗余机械臂位置控制，基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。
2017/3/25 4:38:38
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该SAE推荐实践旨在作为标准实践的指南，并且可能会随着经验和技术进步而变化。
它描述了一组测试，可根据需要使用这些测试来进行电动或混合电动车辆可充电储能系统（RESS）的滥用测试，以确定此类储能和控制系统对超出其正常运行形态或事件的响应范围。
本文档中的滥用测试程序旨在涵盖广泛的车辆应用以及广泛的电能存储设备，包括单个RESS电池（电池或电容器），模块和电池组。
本文档适用于RESS电压高于60伏的车辆。
本文档不适用于使用机械设备存储能量的RESS（例如，电动飞轮）。
它描述了一组测试，可根据需要使用这些测试来进行电动或混合电动车辆可充电储能系统（RESS）的滥用测试，以确定此类储能和控制系统对超出其正常运行形态或事件的响应范围。
本文档中的滥用测试程序旨在涵盖广泛的车辆应用以及广泛的电能存储设备，包括单个RESS电池（电池或电容器），模块和电池组。
本文档适用于RESS电压高于60伏的车辆。
本文档不适用于使用机械设备存储能量的RESS（例如，电动飞轮）。
2017/6/2 7:16:34
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每一次全新版本的设计都伴随着挑战与激情，它们化成对产品不断精细打磨的动力。
在经过反复的推敲和锤炼后，孕育出了QQ浏览器的全新版本。
这个版本优化了交互结构，新增应用+以及边栏小工具。
当然，UI的变化是一目了然的。
早在去年年底，我们就投入到QQ浏览器的新版设计中。
现回过头来看，整个的设计都贯穿了融的设计理念。
“融”的设计理念融，有融入、融合之意。
就如同光线、水珠、环境的包融。
打破惯有的格局，追求一种更和谐平衡的关系。
并尝试摒弃工具式应用带给人的死气，呆板的形象。
融，同时也包含了简约，优雅、流畅的特点。
让用户获得更好的沉浸式体验。
并确定以简约、清新、开阔、沉浸式为主的设计关键词。
设计目标的融合这次新
在经过反复的推敲和锤炼后，孕育出了QQ浏览器的全新版本。
这个版本优化了交互结构，新增应用+以及边栏小工具。
当然，UI的变化是一目了然的。
早在去年年底，我们就投入到QQ浏览器的新版设计中。
现回过头来看，整个的设计都贯穿了融的设计理念。
“融”的设计理念融，有融入、融合之意。
就如同光线、水珠、环境的包融。
打破惯有的格局，追求一种更和谐平衡的关系。
并尝试摒弃工具式应用带给人的死气，呆板的形象。
融，同时也包含了简约，优雅、流畅的特点。
让用户获得更好的沉浸式体验。
并确定以简约、清新、开阔、沉浸式为主的设计关键词。
设计目标的融合这次新
2021/5/17 12:50:31
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21世纪前两个十年，在大规模GPU服务器并行计算、大数据、深度学习算法和类脑芯片等技术的推动下，人类社会相继进入互联网时代、大数据时代和人工智能时代。
当前，随着移动互联网发展红利逐渐消失，后移动时代已经来临。
当新一轮产业变革席卷全球，人工智能成为产业变革的核心方向：科技巨头纷纷把人工智能作为后移动时代的战略支点，努力在云端建立人工智能服务的生态系统；
传统制造业在新旧动能转换，将人工智能作为发展新动力，不断创造出新的发展机遇。
当前，随着移动互联网发展红利逐渐消失，后移动时代已经来临。
当新一轮产业变革席卷全球，人工智能成为产业变革的核心方向：科技巨头纷纷把人工智能作为后移动时代的战略支点，努力在云端建立人工智能服务的生态系统；
传统制造业在新旧动能转换，将人工智能作为发展新动力，不断创造出新的发展机遇。
2016/8/26 19:29:08
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邱强，上海交通大学机械与动力工程学院博士生，关于运动规划的具体定义，雷锋网本期公开课特邀请到邱强为我们做详细的讲解，此为PDF讲义文件。
视频地址：http://blog.csdn.net/kaspar1992/article/details/66086638
视频地址：http://blog.csdn.net/kaspar1992/article/details/66086638
2020/6/1 11:25:57
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MATLAB编程，对一维常规河道进行水动力学建模，对圣维南方程组进行Preissmann离散，给定边界条件后，可计算各时辰水位流量值。
2019/7/1 10:53:44
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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