为解决飞机结构损伤激光在线快速修复过程中同轴送粉喷嘴气体保护效果不佳的问题,利用粒子图像测速(PIV)、烟雾流动显示技术和Fluent软件对喷嘴保护气体流场进行了研究。
系统分析了喷嘴气流速度变化、侧吹气流速度对喷嘴气体冲击射流场的影响。
结果表明,当喷嘴三个喷口气流速度接近一致时,湍流扩散区消失,流场稳定。
当喷嘴中心气流速度小于外环气流速度时,工件表面出现旋涡,破坏了流场的稳定性。
侧风对喷嘴气体保护范围影响较大,随着侧风速度增大,气流轴线偏离喷嘴轴线距离增大。
当侧风速度超过喷嘴气流速度50%时,喷嘴保护气流混入空气,完全得到对金属熔池的保护。
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本程序是针对PUMA560机械臂(六轴解耦机械臂)的正解和逆解做的matlab仿真,其中包含八组可能的逆解。
没用到matlab的机械臂工具箱,由于工具箱只能给出一组逆解。
2023/3/12 0:35:52 4KB 机械臂 PUMA560 八组解 Matlab仿真
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Qt5.8使用自带的QChart实现改变折线图和散点图X轴及图样式效果,这个积分是系统本人定的,不值这么多,有需要的可以私信(资源名+邮箱)
2023/3/11 22:28:49 3KB Qt QChart QLineSeries
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国产MCU,hc32l110/HC32F003/HC32F005,读取国产3轴QMA7981的代码,直接用,使用时使用qma7981_init();qma7981_set_range(QMA7981_RANGE_8G); 获取数值使用:qma7981_read_acc(&rawData[0]); 里面包含了计步,计步中缀,静止中缀,抬手中缀
2023/3/10 17:47:42 7KB QMA7981 华大MCU HC32L110
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一种具有两台激光器的焊接零碎正被用来焊结多接头横杆开关的共母线制接头,该零碎的一束激光把另一束激光引向目标。
该零碎由(美国)西部电气公司研制、现已被该公司的奥曼哈工厂采用,它已成为精密、高速和简单化的典范。
称之为“边缘探测”的心脏部分是一个光学组件。
它可以用低功率激光束扫描目标但仍与高功率激光束同轴。
2023/3/10 8:31:13 640KB
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STM32F103ZET6_MCX314AL工业4轴脉冲马达控制板ALTIUM设计硬件原理图PCB[4层]工程文件,包括完整的原理图PCB文件,板子大小为222x132mm,4层板。
可用AltiumDesigner(AD)软件打开或修正,可作为你产品设计的参考。
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楼主用STM32F407读取ADXL345三轴加速度传感器数据,三轴数据均正常,使用SPI协议,最初数据显示转换成m/s2.
2023/3/6 14:39:50 4.31MB ADXL345 三轴加速度传感器 SPI  STM32F407
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理论推导了轴棱锥顶点离轴加工误差的透射率函数。
在惠更斯-菲涅耳衍射积分理论和稳相近似法的基础上,推导出顶点离轴轴棱锥后的衍射光场表达式,分析了顶点离轴加工误差对贝塞尔光束的影响。
对顶点离轴轴棱锥后衍射光场进行数值模仿,结果表明,当为理想加工轴棱锥时,轴棱锥后的光场分布为近似理想贝塞尔光束;
当存在加工误差时,衍射光斑对半分离。
相同距离处,分离程度随顶点离轴误差的增加而增加;
相同的顶点离轴误差下,分离程度随传输距离的增加而增加。
同时,还研究了这种元件的加工厚度对光斑分离程度的影响,结果表明,随着加工厚度的增加,光斑分离程度也会逐步增大。
研究结果对轴棱锥加工、贝塞尔光束应用等具有一定的指导意义。
2023/3/5 20:24:23 4.43MB 物理光学 轴棱锥 顶点离轴 衍射积分
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STM32使用2轴自在度舵机云台实现太阳能追踪项目,舵机云台从淘宝购买即可,使用的是舵机控制,本文件包含芯片引脚图太阳高度角、方位角计算仿真算法
2023/3/5 11:35:57 127.13MB 太阳能追踪 太阳高度角 太阳方位角
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MPU6050六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)单片机实验代码.(stm32f103)
2023/3/5 6:42:43 430KB MPU6050 六轴传感器
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡