系统辨识与自适应控制是控制理论中的两个关键领域,它们在自动化、机器人技术、航空航天、过程控制等众多IT行业中有着广泛的应用。
本压缩包文件包含的资源可能是一系列关于这两个主题的编程代码实例,旨在帮助学习者理解和实践相关算法。
系统辨识是通过收集系统输入和输出数据来构建数学模型的过程,这些模型可以描述系统的动态行为。
在实际应用中,系统辨识通常涉及时间序列分析、最小二乘法、状态空间模型以及参数估计等技术。
通过对系统进行建模,我们可以预测系统响应、优化性能或诊断故障。
例如,对于一个工业生产线,系统辨识可以帮助我们理解机器的运行特性,以便于提高生产效率或预防设备故障。
自适应控制则是控制理论的一个分支,它允许控制器根据系统的未知或变化特性自动调整其参数。
在自适应控制中,关键概念包括自适应律、参数更新规则和不确定性估计。
自适应控制器的设计通常包括两个部分:一是固定结构的控制器,用于处理已知的系统特性;
二是自适应机制,用于处理未知或变化的部分。
例如,在自动驾驶汽车中,自适应控制系统能够实时调整车辆的行驶策略以应对路面条件的变化或驾驶环境的不确定性。
这个压缩包可能包含以下内容:1.**源代码**:可能包含用各种编程语言(如Python、Matlab、C++等)实现的系统辨识和自适应控制算法,例如最小二乘法估计、卡尔曼滤波器、自适应PID控制器等。
2.**数据集**:可能提供了实验数据或模拟数据,用于测试和验证识别算法和自适应控制器的效果。
3.**教程文档**:可能包括详细的步骤说明,解释如何运行代码、解读结果以及如何将理论知识应用于实际问题。
4.**示例问题**:可能涵盖各种工程问题,如机械臂控制、过程控制系统的稳定性分析等,以帮助学习者深入理解这两个领域的应用。
通过学习和实践这些代码,学习者不仅可以掌握系统辨识和自适应控制的基本理论,还能提升编程和解决实际问题的能力。
在IT行业中,这样的技能对于从事控制系统的开发和优化工作至关重要,无论是物联网(IoT)设备、智能机器人还是复杂的自动化生产线,都需要这样的技术来确保系统的高效、稳定运行。
2024/9/30 8:52:27 1.15MB 系统辨识
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程序和电路图给的都是工程(程序是用MDK,电路图是Altium),拿来就可以直接用。
电机驱动调好速度环,电流环和位置环,编码器采用500线非差分的,其线数和电机减数比都可以直接改,有宏定义。
电路板子只有4cm*5cm那么大,传不了图片,可以下载看。
2024/9/29 8:25:47 1.31MB 电机驱动器
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-->解决依赖关系完成错误:软件包:teamviewer-13.1.3026-0.x86_64(/teamviewer_13.1.3026.x86_64)需要:libQt5WebKitWidgets.so.5()(64bit)>=5.5错误:软件包:teamviewer-13.1.3026-0.x86_64(/teamviewer_13.1.3026.x86_64)需要:libQt5WebKit.so.5()(64bit)>=5.5您可以尝试添加--skip-broken选项来解决该问题**发现1个已存在的RPM数据库问题,'yumcheck'输出如下:rhn-check-2.0.2-6.el7.noarch有缺少的需求yum-rhn-plugin>=('0','1.6.4','1')===========分割线===========使用yuminstall进行安装,之后再安装teamviewer13
2024/9/28 8:30:12 10.26MB teamviewer RHEL7
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PIC16F887四相五线步进电机驱动程序
2024/9/28 1:25:09 2KB DANPIA
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观察到光泵Ba/He混合物产生的582.8nm碰撞诱导荧光新谱线及其弛豫振荡.进行理论分析和计算,结果与实验相符合.
2024/9/26 15:52:12 3.55MB 碰撞诱导 弛豫振荡 collision relaxatio
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一个简单、快速的图片识别代码,只能识别数字和英文字母。
可用于网页上验证码的识别,能识别出验证码常用的各种扰乱的点和线
2024/9/26 15:17:58 21KB 图片识别
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浅墨出品,零资源分下载,分享精神至上~图片素材是极具现代风格的建筑,很大气~我们用滑动条来控制阈值参数,利用OpenCV中的霍夫变换动态进行直线检测,得到不同效果的直线检测图。
程序的核心函数为HoughLinesP。
博文《【OpenCV入门教程之十四】OpenCV霍夫变换:霍夫线变换,霍夫圆变换合辑》的配套详细注释源代码。
博文链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/269775571.已将dll打包到Release文件夹下,运行Release文件夹中的exe可以直接看到运行结果.2.源代码运行需要进行OpenCV+VS开发环境的配置。
可以参看我写的配置博文:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/198093373.编写环境:VisualStudio20104.写作当前代码时配套使用的OpenCV版本:2.4.95.推荐代码结合博文一起看,学习效果更佳。
by@浅墨_毛星云
2024/9/26 15:10:57 2.64MB 霍夫变换 OpenCV 霍夫线变换 C++
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该固件为黑龙江地区8G烽火HG680-J提取的烧录包,支持刷入其他地非高安版本的HG680-J(亲测湖北地区可用,其它地区自行测试);
非黑龙江地区刷入该固件,自带的IPTV将无法观看;
内置了当贝桌面,按照上条破解,即可拥有当贝市场等应用软件,自由安装;
2024/9/24 13:33:43 200MB ROM
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创惟GL852G,USB_HUB芯片,QFN28封装,USB分线电路参考设计,
2024/9/24 8:23:34 262KB USB_HUB USB分线
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lpc2214核心板arm7最小系统protel硬件原理图+PCB文件,采用4层板设计,板子大小为85x55mm,双面布局布线,NXP的ARM7芯片LPC2214,USB转串口芯片CH340G,LDO电源芯片为AMS1117,MICROUSB接口供电,供电可以直接用安卓手机充电线接PC机。
Protel99se设计的DDB后缀项目工程文件,包括完整无措的原理图及PCB印制板图,可用Protel或AltiumDesigner(AD)软件打开或修改,已经制板并在实际项目中使用,可作为你产品设计的参考。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡