在带材加工和卷曲过程中,对带材的张力控制关系到带材的品质和质量。
本文设计了一种电液比例恒张力控制系统,以可编程控制器(PLC)作为主控器,在分析常规PID控制器的基础上,采用了模糊PID控制算法对系统控制,实现PID控制参数的在线自整定。
经过实验研究,模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快,调整能力强,鲁棒性好,有效的改善了控制效果。
2024/5/31 13:50:38 468KB 张力控制, 模糊
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针对液压驱动的软管收卷机构建立了机电液自动控制系统模型,为了实现软管收卷速度与装载液压收卷机构作业车到的车速的随动控制,根据自动控制模型的参数设计了超前校正、滞后校正、超前滞后校正3种校正网络。
以阶跃信号作为系统输入信号模拟车速突变的情况,对3种校正网络进行仿真分析计算,仿真结果表明在保证系统跟随误差的情况下,超前校正能缩短瞬态响应的调整时间,却形成了比较大的响应超调量,超前-滞后校正网络虽然得到了平滑的瞬态响应曲线,但却降低了信号跟随的精确性。
相比之下,滞后校正网络的瞬态与稳态综合性能比前两者更优,更宜采用滞后校正的控制系统。
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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动,利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)(ti∈[0,1] i=1,2,…n)即可确定相应的Pi,即为新的路径点,连接此路径点为最优路径。
2024/5/30 20:21:33 36KB 遗传算法 机器人路 径规划 MATLAB
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STM8S单片机制作的测量电压和电流的双表头。
电压和电流均是通过3位数码管显示。
此工程文件是在IAR环境下编译通过,下载后可以直接修改编译。
电压测量校准比较简单,只调整电位器就能达到不错的精度。
不过我还是用软件作了多区间线形校正。
10V以下精度<1%,10V以上精度<0.5%电流校正没有分区间,精度基本做到<1%。
2024/5/29 15:51:34 1.33MB STM8S 电压 电流
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详细说明:学生选课系统,该系统主要实现简单的大学学生选修课程的功能。
1.系统的用户主要分为2类:学生和管理员2.数据描述课程:课程号、课程名、学分、学时、教师、开课学期、适用专业、最大选课人数学生:学号、姓名、密码、专业年级学生选课情况:学号、课程号、是否已经考试、成绩管理员:编号、姓名、密码3.功能描述学生功能:a.登录:学生使用学号和密码登录。
b.选课功能:学生能够选择所需要的课程。
c.退选功能:学生能够退选课程。
d.选课情况查询:查询该学生已经选的课程(分学期)。
e.成绩查询:查询该学生某一门课程的成绩,某学期所有课程的成绩。
管理员功能a.登录:b.管理课程:包括课程的增加、删除、修改等。
c.选课管理:能够列出指定学期、课程的选课学生名单,能够对学生的选课进行调整。
d.成绩表管理:能够录入学生的成绩,列出指定学期、课程的成绩单。
2024/5/27 5:25:40 857KB Java 源码 报告
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传统PID在对象变化时,控制器的参数难以自动调整。
将模糊控制与PID控制结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。
使控制器具有较好的自适应性。
使用MATLAB对系统进行仿真,结果表明系统的动态性能得到了提高。
2024/5/26 17:41:42 9KB 模糊控制 PID 自适应 MATLAB
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很好的GUI图形界面设计程序,可以直接体验IDL可视化的魅力所在,有些参数需要根据自己的运行环境进行调整
2024/5/26 14:05:27 1.83MB GUI
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2024/5/26 7:13:47 14.25MB 图像查看器 FocusOnIm
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MFC单文档模拟心电图程序,设计到CScrollView双缓冲绘图,动态调整ScrollView滚动区域等知识点
2024/5/17 18:31:58 59KB MFC 单文档 心电图
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车牌识别数据集,在原基础上做了部分调整及增加了部分数据
2024/5/14 22:09:31 16.8MB python
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡