针对传统养老机器人功能单一、扩展性差等问题，研究了一种基于模块化设计方案的养老机器人。
该方案以STM32单片机为控制核心，通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息，具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。
测试结果表明，该养老机器人运行可靠，硬件和软件都具备扩展性，可根据用户需求搭载不同功能模块，具有灵活性大，适应性强等特点。
该方案以STM32单片机为控制核心，通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息，具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。
测试结果表明，该养老机器人运行可靠，硬件和软件都具备扩展性，可根据用户需求搭载不同功能模块，具有灵活性大，适应性强等特点。
2024/5/31 8:27:35
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Usetheautocorrelationfunctiononsegmentsofthesignal(windowsize:100ms)andcomputethefundamentalfrequency.Useamax_time_lagof100msintheautocorrelationfunctionandawindowshiftof25ms.Createafundamentalfrequencyvectorandplotyourpitchcontour.
2024/5/28 22:15:56
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下载完整源码://v1;HelloWin_v1;--WinAPI模板;标准窗口示例程序;[博文]WinAPI入门:第一个标准Win32窗口程序[改进&详细注释版;]本示例可作为WinAPI编程入门教程;也可作为Win32编程的框架和模板;查看教程及背景说明,请看同名博文;
2024/5/27 11:04:41
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基于STM32F103C8T6开发的LD3320语音识别模块，可以识别多句语音，使用硬件SPI通信
2024/5/22 3:08:41
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一种可把24bit16bitWAV语音文件转为C代码的软件，C代码为选8位还是16位，可压缩处理，软件为绿色免费软件，不用安装注册。
2024/5/19 3:24:48
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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