1概述篇1.1自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车(AutomatedVehicle;
IntelligentVehicle;
AutonomousVehicle;
Self-drivingCar;
DriverlessCar)又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。
概念篇首先对自动驾驶汽车涉及到的相关概念进行介绍,包括自动驾驶汽车等级标准、智能汽车、无人驾驶汽车等;
接着对自动驾驶汽车技术及其技术价值进行概括介绍;
重点描绘了国外、国内无人驾驶汽车发展图谱。
自动驾驶汽车等级标准在介绍自动驾驶汽车之前,我们先来了解一下SAEJ3016标准。
该标准于2014年由美国SAEInternational(国际汽车工程师学会)制定,内容如下图所示。
该标准将车辆分为Level0~Level5共6个级别,并针对道路机动车辆的自动化系统相关条款做了分类和定义。
它不但被美国交通运输部采纳为联邦标准,同时也已经成为了全球汽车业界评定自动驾驶汽车等级的通用标准。
无人驾驶汽车目前对于自动驾驶汽车的研究有两条不同的技术路线:一条是渐进提高汽车驾驶的自动化水平;
另一条是“一步到位”的无人驾驶技术发展路线。
由SAEJ3016标准可以看出,通常大家谈论的无人驾驶汽车对应该标准的Level4和Level5级。
无人驾驶汽车是自动驾驶的一种表现方式,它具有整个道路环境中所有与车辆安全性相关的控制功能,不需要驾驶员对车辆实施控制。
智能汽车在我国,与无人驾驶汽车这个术语相关的概念还有智能汽车。
相对于无人驾驶汽车概念,智能汽车定义涵盖的范围更广。
《中国制造2025》将智能网联汽车定义为指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车内网、车外网、车际网的无缝链接,具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能,与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统,可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。
自动驾驶技术无人驾驶技术是对人类驾驶员在长期驾驶实践中,对“环境感知—决策与规划—控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化,如右图所示。
无人驾驶汽车是一个复杂的、软硬件结合的智能自动化系统,运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息与通信技术以及人工智能等。
本报告会在技术篇进行详解。
自动驾驶技术的价值无人驾驶汽车之所以受到各国政府前所未有的重视,国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力,各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及无人驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局,它主要具有以下价值,如下图所示。
改善交通安全。
驾驶员的过失责任是交通事故的主要因素。
无人驾驶汽车不受人的心理和情绪干扰,保证遵守交通法规,按照规划路线行驶,可以有效地减少人为疏失所造成的交通事故。
l实现节能减排。
由于通过合理调度实现共享出行,减少了私家车购买数量,车辆绝对量的减少,将使温室气体排量大幅降低。
消除交通拥堵,提升社会效率。
自动驾驶汽车可以通过提高车速、缩小车距以及选择更有效路线来减少通勤所耗时间。
个人移动能力更加便利,不再需要找停车场。
拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展,对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。
2018/10/22 9:23:02 8.44MB 人工智能 自动驾驶
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电子商务毕业设计论文,WORD格式。
BtoC电子商务是以Internet为主要手段,由商家或企业通过网站向消费者提供商品和服务的一种商务模式。
BtoC模拟网站开发是集计算机技术、多媒体技术、数据库技术、网络通讯技术、安全和密码技术、管理技术、软件科学以及社会经济学等多种学科和前沿技术于一体的,其目的是使学生能够通过实验直接感受电子商务知识的商业化应用过程,具体的把握所学的专业知识,最终达到将所学的书本知识实用化、具体化。
本课题主要是通过了解电子商务的基本原理,操作流程及网络安全等多方面的知识,针对BtoC电子商务流程的结构和功能设计网站,使其能充分完成BtoC电子商务的流程,对BtoC电子商务的参与者如用户、银行、商店等角色所进行的活动以及各角色在流程中的作用进行真实完整的模拟,并能充分体现出各角色的关系,让人们充分了解电子商务BtoC方面的内容。
本论文着重阐述了BtoC模拟网站的分析、设计与实现,系统主要包括以下几个模块:会员注册及登录、商品分类展示、商品信息检索、购物车、生成订单、订单查询等模块,通过这些模块实现使学生能够直接感遭到电子商务的商业化应用过程,并通过知识的运用深入理解电子商务原理和过程。
目录摘要IABSTRACTII第1章绪论11.1BtoC电子商务概述11.1.1电子商务的定义11.1.2BtoC电子商务概述11.2BtoC在国内外的发展21.3BtoC电子商务的种类31.4BtoC电子商务的优缺点31.5系统开发的背景、必要性和意义3第2章总体规划42.1概述42.2系统目标42.2.1近期目标42.2.2远期目标42.3系统方案42.3.1系统的几种方案介绍42.3.2系统的几种方案比较分析52.3.3结论52.4开发语言的选择52.5服务器配置62.6实施计划62.6.1工作任务的分解62.6.2实施进度62.6.3预算7第3章系统分析83.1概述83.1.1系统分析的原则83.1.2系统分析的方法83.2系统需求分析83.2.1系统开发的必要性83.2.2目标及其内容93.3系统功能分析93.3.1模块的划分93.3.2模块功能描述93.3.3数据流程分析103.4数据字典133.4.1数据元素定义143.4.2数据结构163.4.3数据流173.4.4处理逻辑183.4.5数据存储203.4.6外部项213.5系统数据分析22第4章系统设计234.1概述234.1.1系统设计目标234.1.2系统设计的原则234.1.3系统设计理念244.1.4系统设计的方法244.2计算机系统的选择244.2.1硬件环境244.2.2软件环境254.3系统总体结构设计254.4模块设计274.5数据库设计294.6.1代码设计的原则354.6.2校验码计算公式354.6.3代码设计的评价与验收354.7输出设计354.7.1输出项目及输出的承担者354.7.2输出要求及主要功能要求364.7.3输出界面设计364.8输入设计374.8.1输入项目及承担者374.8.2输入要求及主要功能要求374.8.3输入界面设计374.9系统安全策略设计374.9.1网络安全问题374.9.2网络安全技术384.9.3采取措施39第5章系统实施与维护405.1概述405.2程序设计405.2.1程序设计的原则405.2.2程序设计的基本要求405.2.3程序语言简介405.2.4开发工具简介415.2.5系统源代码415.3系统测试415.3.1系统测试的目标415.3.2系统测试的方法425.4系统维护42结论43致谢44参考文献45附录146
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本课程设计是脉冲数字电路的简单应用,设计了篮球竞赛24秒计时器。
此计时器功能齐全,可以直接清零、启动、暂停和连续以及具有光电报警功能,同时应用了七段数码管来显示时间。
此计时器有了启动、暂停和连续功能,可以方便地实现断点计时功能,当计时器递减到零时,会发出光电报警信号,在社会生活中也具有广泛的应用价值。
  此计时器的设计次要由以下4个部分组成,即计时、控制、报警以及译码显示。
此电路是一时钟产生,倒计时计数,译码显示为次要功能,在此结构的基础上,构造主体电路和辅助电路两个部分。
2018/9/4 5:21:32 397KB 倒计时 24秒
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随着信息高速公路的建立,Internet的普及,网络技术的迅猛发展,人类社会已经进入了一个信息化社会。
电子商务指利用简单、快捷、低成本的电子通讯方式,买卖双方通过网络进行各种商贸活动的一种商业买卖模式。
随着互联网的发展,以及人们消费观念和生活方式的改变,这种新型的商业模式逐渐融入了人们的生活中。
通过企业的门户网站,人们可以足不出户的寻找自己所需的物品,通过对不同虚拟商城的访问,“顾客”可以找出性价比最高的商品,自己有极大地选择空间;
通过下订单,你可以很快得到自己想要的物品,这给顾客节省很多时间和精力;
对于厂家来说,可以极大地降低库存风险,可根据客户需要,按需采购和生产,大大地提高了效益。
本毕业设计的内容是设计并且实现一个基于web技术的在线买卖系统。
系统主要以j2EE作为开发基础,使用了struts+spring+hibernate等多种协议或技术,用eclipse作为开发工具,以Macromedia公司的Dreamweaver作为界面美化工具。
基本实现了网上买卖系统应有的主要功能模块,包括:管理员的登录,管理和维护;
用户注册、登录、注销,个人信息的查询、修改;
商品管理,购物车管理,订单管理。
该系统界面简单、操作方便,容易维护。
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一.需求分析随着社会的快速发展,如何用最短的时间、最少的资源做出最多的成绩已经日益成为所有人追求的目标了。
而在工资管理这一块,很多企业还是相当的不成熟,整个工资管理体系效率也十分的低。
不管是好从企业提高管理效率还是从方便员工的方面来看,开发、提高工资管理系统都已成为整个社会的迫切需求了。
鉴于这种情况,我们开发出了这一工资管理系统,其目的就是希望企业、员工都能从中得到方便,从而提高效率。
二.系统的主要功能本工资管理系统主要的目的是方便专职财务人员通过计算机对个系专业的教职工的工资信息进行日常的管理,如查询,修改,删除及存储等,迅速而精确地完成各种工资信息的统计和汇总工作,快速打印出
2019/11/26 6:19:22 1.77MB 工资
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开源软件零碎中社会-技术网络的协同演化分析
2015/6/6 11:56:56 366KB 研究论文
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当今社会,科学技术突飞猛进,知识经济初见端倪。
电子商务作为一种新型的贸易方式,极大地促进了全球经济贸易的发展,同时也正在改变人们的生活方式和思想观念。
电子商务是指整个贸易活动实现电子化,买卖各方以电子买卖方式而进行的商业买卖。
世界贸易组织电子商务专题报告定义:电子商务是通过电子信息网络进行的生产、营销、销售和流通等活动。
全球电子商务涉及世界各国,也为我国企业带来了新的发展机遇。
所以本次毕业设计的选题就是一个电子商务系统的开发。
我们的系统主要应该实现的功能有用户的注册、登陆、密码找回、修改密码、浏览商品、购买商品以及系统的添加商品、商品展示、新闻发布等功能。
系统设计中主要采用的技术为:JSP、Servlet、J2EE、B/S。
我主要负责的是新闻发布和系统管理子系统。
2016/10/20 21:27:41 4.76MB B2C电子商务系统 J2EE 论文 系统
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济南市社会保险打印lodop插件http://grcx.jnhrss.jinan.gov.cn:8090/hsp/logonDialog.jsp。
只能用IE,亲测无效。
在官网下载插件的话可能会提示安装“lodop插件”,下载这个插件安装后就不会提示了
2021/5/19 13:14:52 2.27MB 济南社保打印插件
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《GIS初学者》一本完全由学生创办、由学生供稿的GIS专刊向你走来轻如一则课堂笔记,重若一篇学术论文,都是杂志的血肉;
小到一个上机实验,大至一项工程案例,皆为刊物的灵魂。
黎明前,一群群GIS初学者在探路。
虽然网络试图把目光织向远方,可是缺乏社会的历练,象牙塔里的认识毕竟肤浅。
我们在黑暗中奋勇挣扎!希望它能拭去我们这些初学者眼前的一些迷雾
2017/3/25 13:35:58 16.81MB GIS
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社团发现资料论文PPTLAP[2008]-Fastunfoldingofcommunitiesinlargenetworks-[VincentDBlondel,Jean-LoupGuillaume,RenaudLambiotte,EtienneLefebvre][2009]-TowardsReal-TimeCommunityDetectioninLargeNetwork-[IanX.Y.Leung][2012]-社会网络中基于均衡多标签传播的堆叠社区发现算法[PPT]社区发现算法-peghoty
2019/6/3 7:17:15 16.57MB 社团发现 资料 论文 PPT
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡