目录:第一章绪论1·1生物视觉通路简介1·2Marr的计算视觉理论框架1·3本书各章内容简介1·4计算机视觉的现状与阅读本书需注意的问题思考题参考文献第二章边缘检测2·1边缘检测与微分滤波器2·2边缘检测与正则化方法2·3多尺度滤波器与过零点定理2·4最优边缘检测滤波器2·5边缘检测快速算法2·6图像低层次处理的其他问题思考题参考文献第三章射影几何与几何元素表达3·1仿射变换与射影变换的几何表达3·2仿射坐标系与射影坐标系3·3仿射变换与射影变换的代数表达3·4不变量3·5由对应点求射影变换3·6点3·7指向和方向3·8平面直线及点线对偶关系3·9空间平面及点面对偶关系3·10空间直线3·11二次曲线与二次曲面思考题参考文献第四章摄像机定标4·1线性模型摄像机定标4·2非线性模型摄像机定标4·3立体视觉摄像机定标4·4机器人手眼定标4·5摄像机自定标技术思考题参考文献第五章立体视觉5·1立体视觉与三维重建5·2极线约束5·3对应基元匹配5·4射影几何意义下的三维重建思考题参考文献第六章运动与不确定性表达6·1欧氏平面上的刚体运动6·2欧氏空间中的刚体运动6·3不确定性的描述6·4不确定性的运算6·5不确定性运算的几个例子6·6三维直线段的不确定性6·7不确定性的显示思考题参考文献第七章基于光流场的运动分析7·1光流场和运动场7·2光流的约束方程7·3微分技术7·4其他方法7·5基于光流场的定性运动解释思考题参考文献第八章长序列运动图像特征跟踪8·1引论8·2参数估计理论初步8·3特征运动模型8·4特征跟踪的阐述8·5匹配8·6实际应用中需要考虑的问题思考题参考文献第九章基于二维特征对应的运动分析9·1极线方程和本质矩阵9·2基于点匹配的运动计算9·3图像是一个空间平面的投影时的运动计算9·4基于直线匹配的运动计算9·5基本矩阵的估计思考题参考文献第十章基于三维特征对应的运动分析10·1由三维点匹配估计运动10·2不需显式匹配的方法10·3从三维直线匹配估计运动10·4从平面匹配估计运动10·5二维-三维的物体定位思考题参考文献第十一章由图像灰度恢复三维物体形状11·1辐射度学与光度学11·2光照模型11·3由多幅图像恢复三维物体形状11·4由单幅图像恢复三维物体形状思考题参考文献第十二章建模与识别12·1CAD系统中的三维模型表达12·2曲线与曲面的表达12·3三维世界的多层次模型12·4由二维图像建模12·5识别的一般原则——问题与策略12·6特征关系图匹配12·7“假设检验”识别方法思考题参考文献第十三章距离图像获取与处理13·1距离传感器13·2数据预处理13·3深度图分割思考题参考文献第十四章计算机视觉系统体系结构讨论与展望14·1计算机视觉系统的基本体系结构14·2视觉系统体系结构讨论14·3主动视觉14·4计算机视觉的应用展望参考文献附录A实验数据及参考结构A·1图像的格式A·2摄像机定标A·3立体视觉A·4基于光流场的运动分析A·5长序列运动图像特征跟踪A·6基于二维特征对应的运动分析A·7基于三维特征对应的运动分析
2023/12/23 18:13:56 13.62MB 计算机视觉 马颂德 张正友
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可以提取任意滤波器的耦合系数,在无源器件的应用中较为有用。
2023/12/23 14:13:07 40KB 耦合系数软件
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对高压直流输电系统进行了具体的分析,针对系统中的谐波问题,研究了高压直流输电系统中滤除谐波设备的一些设计办法。
通过研究高压直流输电系统中的滤波原理和滤除谐波使用的方式,基于高压直流输电实验平台设计了滤波装置设备。
最后利用MATLAB中的Simulink仿真软件对系统进行了建模和仿真。
具体工作如下:(1)对电气系统谐波产生的因素及形成的危害进行了剖析,简要描述治理电气系统里面的谐波及滤除谐波设备目前的研究;
(2)阐述了高压直流输电技术拥有的一些特点及其近年来的发展状态,研究了高压直流输电系统中仍然存在的问题,分别对系统中直流侧特征谐波与交流侧特征谐波以及非特征谐波进行了具体的分析;
(3)分别对高压直流输电系统中直流滤波设备与交流滤波设备的不同设计办法施行了具体分析,同时研究比较了两种滤除谐波设备不同地方;
(4)对滤除谐波设备的构成与接连线路的方式进行了具体的阐述,计算了滤除谐波设备的很多参数;
(5)分析了解了高压直流输电实验平台的内部组成结构及其各部分功能,基于新型换流变压装置直流输电试验平台完成了滤除谐波装置设备的设计,利用仿真软件对系统进行了建模,从而使滤波设备的滤除谐波效果得到了验证。
2023/12/23 11:10:32 13.5MB 谐波控制  谐波分析 滤波器 Simulink
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设计要求:IIR高通、带通和带阻数字滤波器设计巴特沃思数字高通滤波器设计:抽样频率为10kHZ,,通带截止频率为2.5kHZ,通带衰减不大于2dB,阻带上限截止频率1.5kHZ,阻带衰减不小于15dB巴特沃思数字带通滤波器设计:抽样频率为10kHZ,,通带范围是1.5kHZ到2.5kHZ,通带衰减不大于3dB,在1kHZ和4kHZ处衰减不小于20dB巴特沃思数字带阻滤波器设计:抽样频率为10kHZ,,在-2dB衰减处的边带频率是1.5kHZ,4kHZ,在-13dB衰减处频率是2kHZ和3kHZ分别绘制这三种数字滤波器的幅度响应曲线和相位响应曲线;
采用切比雪夫Ⅰ型滤波器为原型重新设计上述三种数字滤波器;
分别绘制这三种数字滤波器的幅度响应曲线和相位响应曲线;
对两种滤波器原型的设计结果进行比较
2023/12/21 8:11:11 408KB
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有源模拟滤波器有源模拟滤波器有源模拟滤波器有源模拟滤波器
2023/12/18 18:23:46 287KB 滤波
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本资源提供了一个自动驾驶汽车程序启动扩展卡尔曼滤波项目C++代码。
所谓扩展卡尔曼滤波器,就是适用于非线性系统的卡尔曼滤波器,可以更广泛的应用在项目中。
2023/12/16 17:13:19 2.54MB 扩展卡尔曼滤 卡尔曼滤波 C++
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用Matlab2014a写的程序可运行,里面含有低通滤波器、中值频率、平均功率频率、频谱图的程序用Matlab2014a写的程序可运行,里面含有低通滤波器、中值频率、平均功率频率、频谱图的程序
2023/12/15 18:12:58 12.34MB MATLAB 肌电信号 原始数据 信号处理
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Matlab雷达回波信号消噪的仿真和实现-程序.pdf基于mallat算法的滤波器设计及用于信号消噪实现给出了算法、小波变换、滤波器的解析构造等原理及最后的程序希望对大家有所帮助。
2023/12/13 7:17:50 87KB matlab
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信号源产生0、1等概分布的随机信号,映射到16QAM的星座图上,同时一路信号已经被分成了I路和Q路,后边的处理建立在这两路信号的基础上。
I路和Q路信号分别经过平方根升余弦滤波器,再加入高斯白噪声,然后通过匹配滤波器(平方根升余弦滤波器)。
最后经过采样,判决,得到0、1信号,同原信号进行比较,给出16QAM数字系统的误码。
2023/12/11 9:06:24 8KB 16QAM MATALB 数字通信系统
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语音滤波实验设计,根据滤波器指标利用窗函数法设计滤波器,在Matlab平台下编写程序
2023/12/9 11:35:46 353KB 语音滤波 实验设计
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡