ISO14229-1:2013指定数据链路诊断服务的独立的要求，使诊断仪（客户端）在汽车电子控制单元（ECU的诊断功能的控制，服务器）如电子燃油喷射、自动变速箱、制动防抱死系统等连接到串行数据链路嵌入道路车辆。
它指定了通用服务，允许诊断测试人员（客户端）停止或恢复数据链路上的非诊断消息传输。
ISO14229-1:2013不适用于非诊断信息传输车辆的通信数据链路两ECU。
但是，它不限制ECU中的车载测试（客户端）实现，以便利用车辆通信数据链路上的诊断服务来执行双向诊断数据交换。
ISO14229-1:2013不指定任何实施要求。

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设计并实现C语言的词法分析程序，要求如下。
(1)可以识别出用C语言编写的源程序中的每个单词符号，并以记号的形式输出每个单词符号。
(2)可以识别并读取源程序中的注释。
(3)可以统计源程序中的语句行数、单词个数和字符个数，其中标点和空格不计算为单词，并输出统计结果。
(4)检查源程序中存在的非法字符错误，并可以报告错误所在的行列位置。
(5)发现源程序中存在错误后，进行适当的恢复，使词法分析可以继续进行，通过一次词法分析处理，可以检查并报告源程序中存在的所有词法拼写错误。

设计一个用于十字路口的交通灯控制器。
1．基本要求：1) 东西和南北方向各有一组红,黄,绿灯用于指挥交通,红,黄,绿的持续时间分别为25s,5s,20s。
2) 当有紧急情况（如消防车）时，两个方向均为红灯亮，计时停止，当特殊情况结束后，控制器恢复原来状态，正常工作。
3) 一组数码管，以倒计时方式显示两个方向允许通行或禁止通行的时间。

Qt串口通信+多线程+数据错乱自动恢复+串口断开自动连接

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OQPSK调制解调器Simulink仿真，载波恢复使用Costas环进行载波恢复，包括误码率检测星座图相移图等

目录：第一章绪论1·1生物视觉通路简介1·2Marr的计算视觉理论框架1·3本书各章内容简介1·4计算机视觉的现状与阅读本书需注意的问题思考题参考文献第二章边缘检测2·1边缘检测与微分滤波器2·2边缘检测与正则化方法2·3多尺度滤波器与过零点定理2·4最优边缘检测滤波器2·5边缘检测快速算法2·6图像低层次处理的其他问题思考题参考文献第三章射影几何与几何元素表达3·1仿射变换与射影变换的几何表达3·2仿射坐标系与射影坐标系3·3仿射变换与射影变换的代数表达3·4不变量3·5由对应点求射影变换3·6点3·7指向和方向3·8平面直线及点线对偶关系3·9空间平面及点面对偶关系3·10空间直线3·11二次曲线与二次曲面思考题参考文献第四章摄像机定标4·1线性模型摄像机定标4·2非线性模型摄像机定标4·3立体视觉摄像机定标4·4机器人手眼定标4·5摄像机自定标技术思考题参考文献第五章立体视觉5·1立体视觉与三维重建5·2极线约束5·3对应基元匹配5·4射影几何意义下的三维重建思考题参考文献第六章运动与不确定性表达6·1欧氏平面上的刚体运动6·2欧氏空间中的刚体运动6·3不确定性的描述6·4不确定性的运算6·5不确定性运算的几个例子6·6三维直线段的不确定性6·7不确定性的显示思考题参考文献第七章基于光流场的运动分析7·1光流场和运动场7·2光流的约束方程7·3微分技术7·4其他方法7·5基于光流场的定性运动解释思考题参考文献第八章长序列运动图像特征跟踪8·1引论8·2参数估计理论初步8·3特征运动模型8·4特征跟踪的阐述8·5匹配8·6实际应用中需要考虑的问题思考题参考文献第九章基于二维特征对应的运动分析9·1极线方程和本质矩阵9·2基于点匹配的运动计算9·3图像是一个空间平面的投影时的运动计算9·4基于直线匹配的运动计算9·5基本矩阵的估计思考题参考文献第十章基于三维特征对应的运动分析10·1由三维点匹配估计运动10·2不需显式匹配的方法10·3从三维直线匹配估计运动10·4从平面匹配估计运动10·5二维-三维的物体定位思考题参考文献第十一章由图像灰度恢复三维物体形状11·1辐射度学与光度学11·2光照模型11·3由多幅图像恢复三维物体形状11·4由单幅图像恢复三维物体形状思考题参考文献第十二章建模与识别12·1CAD系统中的三维模型表达12·2曲线与曲面的表达12·3三维世界的多层次模型12·4由二维图像建模12·5识别的一般原则——问题与策略12·6特征关系图匹配12·7“假设检验”识别方法思考题参考文献第十三章距离图像获取与处理13·1距离传感器13·2数据预处理13·3深度图分割思考题参考文献第十四章计算机视觉系统体系结构讨论与展望14·1计算机视觉系统的基本体系结构14·2视觉系统体系结构讨论14·3主动视觉14·4计算机视觉的应用展望参考文献附录A实验数据及参考结构A·1图像的格式A·2摄像机定标A·3立体视觉A·4基于光流场的运动分析A·5长序列运动图像特征跟踪A·6基于二维特征对应的运动分析A·7基于三维特征对应的运动分析

第六章：实验一：1.在虚拟机中添加两块SCSI硬盘，容量各位10GB2.查看Linux为新添加的硬盘分配的文件名3.对两块硬盘进行分区，创建文件系统4.使用mount命令挂载文件系统5.查看挂载的所有文件系统第八章：实验一：1.在/root这个目录下建立一个名为vitest的目录2.进人vitest这个目录当中,将/etc/manpath.config复制到当前目录3.使用vi打开当前目录下manpath.config.4.在vi中设置行号。
5.移动到第一行,并且向下搜索一下pager这个字符串，请问它在第几行？6.接下来，要将50~100行之间的man改为MAN,并且一个一个选择是否需要修改7.修改完之后，再全部恢复。
8.要复制第66~75行这10行的内容，到最后一行之后。
9.删除第11~30行之间的20行。
10.将这个文件另存为一个manpath.test.config的文件名。
11.将光标移到第29行,并且副除第15个字符。
12.统计目前的文件有多少行以及多少字符。
13.保存退出。
实验二:Linux中C程序的编程方法。
1.在vi中使用C语言编写一个helloworld程序,用gcc编译它并运行。
2.在eclipse中使用C语言编写一个循环程序，用eclipse编译并运行。
使用eclipse调试功能，监视循环变量的变化情况。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。