手势端：采用CC3220S作为控制核心，主要采集BMA222以及MPU6050的数据。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
2024/9/15 4:42:25
22.01MB
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梯度校正参数辨识方法，方崇智，过程辨识，清华大学出版社1确定性问题的梯度校正参数辨识方法2随机逼近法
2024/9/15 0:15:29
138KB
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15个(或13、11、9个均可)发光二极管排成一列，作为拔河的显示。
开机后．仅中间一个发光(亮点)，以此作为拔河中心线。
游戏双方各用一个按键K1、K2，迅速不断地按动产生脉冲,谁按得快，亮点向谁的方向逐个移动。
当亮点移到任一方的终端时，该方获胜，双方按键无作用，亮点位置保持。
按K3后，亮点回到中心线，可以进行第二次比赛。
用两个数码显示器分别显示双方获胜的盘数，按K4可以清零。
开机后．仅中间一个发光(亮点)，以此作为拔河中心线。
游戏双方各用一个按键K1、K2，迅速不断地按动产生脉冲,谁按得快，亮点向谁的方向逐个移动。
当亮点移到任一方的终端时，该方获胜，双方按键无作用，亮点位置保持。
按K3后，亮点回到中心线，可以进行第二次比赛。
用两个数码显示器分别显示双方获胜的盘数，按K4可以清零。
2024/9/12 14:08:19
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功能特色：1、完美的多终端适配Grace主题满足多终端浏览，足够逼格的响应式可触摸滑动的幻灯片等优点，无论您使用电脑、平板还是智能手机，Grace主题都能为您呈现完美的界面及极好的体验。
另外注意的是，为了更好的支持多终端浏览，Grace主题使用了WordPress官方响应式函数来判断每个终端设备，因此，如果使用cdn加速等，可能会照成PC、手机端浏览错乱。
建议关闭这类CDN加速的优化。
2、支持优酷/土豆等视频网站视频源播放完美支持优酷/土豆等视频网站视频源播放，平板、手机无缝自动自适应屏幕大小。
添加教程：《WordPress如何插入视频网站的视频源》3、网站配色自由搭配主题支持修改主题配色功能，自由搭配网站颜色，轻松打造属于自己style的网站。
导航栏支持滚动悬停，增加用户站内浏览时间，提高网站用户体验！4、网站速度优化主题支持缩略图支持真延迟加载，图片无需缓存到第三方CDN，网站浏览速度一样飞快飞快！！5、丰富的页面模版主题内置丰富，大气页面模版，网站地图页面、友情链接页面、类hao123式网站导航页面、点赞排行榜页面、网站标签页面。
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建议关闭这类CDN加速的优化。
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2024/9/11 8:07:19
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软件需求分析模板1需求分析[说明：该章节由开发方负责完成]1.1功能需求[说明：描述该业务需求的具体功能要求]1.2界面需求[说明：描述该业务需求的界面要求]1.3性能需求[说明：描述该业务需求的在性能方面的要求]1.4接口需求[说明：描述该业务涉及内外部模块间接口的需求（仅仅是接口方式、频率、性能、逻辑实体和属性等说明），内容可作为附件]
2024/9/10 10:56:01
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RestfulApi客户端demo，亲测可用（需要配合服务端使用，数据在服务端定义），服务端demo：https://download.csdn.net/download/qq_44020228/15491258,用到JSON序列化第三方库（关注免费下载，注意需要.NET4.0以上）：https://download.csdn.net/download/qq_44020228/15491985，.NET版本下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_44020228/15483526
2024/9/10 3:35:27
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Newtonsoft.Json.dll文件，json序列化反序列化第三方库，序列化、反序列化使用方法：https://blog.csdn.net/qq_44020228/article/details/114180963
2024/9/6 16:33:24
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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