序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献

msp430g2553测量交流信号幅值。
误差0.1%，范围为大于5hz的正弦信号。
msp430g2553测量交流信号幅值。
误差0.1%，范围为大于5hz的正弦信号。

提出了一种结合最小误差熵和最优控制策略开发的具有不确定计量延迟的半导体Craft.io运行控制方法。
在大多数半导体Craft.io中，上一次运行的产品质量数据在下一次运行开始之前通常不可用。
因此，校正步骤通常被延迟一批次或更多，并且延迟的持续时间具有随机特性是不确定的。
再加上不正确的过程模型，即使使用指数加权移动平均值（EWMA）控制器，延迟也可能导致过程输出的显着变化。
从概率的角度出发，提出了一种处理不确定的计量延迟的新方法。
首先要重新检查运行控制系统的基本原理，然后通过将熵（或信息势）和跟踪误差的平均值与控制输入能量的约束相结合来给出创新的性能指标。
针对扰动和时延不是高斯的过程，提出了一种基于概率密度函数（PDF）的最优控制算法，并对算法的稳定性进行了分析。
另外，所提出的控制策略的方法被扩展为包括递归PDF估计和在线实时实施。
本文还包括钨化学气相沉积Craft.io的最小熵控制的仿真示例，以说明该方法。
此外，通过对常规EWMA方法和提出的方法进行比较，以显示我们提出的方法的优点。

日本开发光晶格钟160亿年才产生1s误差;新型电抽运半导体激光器提高成像质量;纳米光学天线或将取代受激光辐射激光器;科学家实现多自由度量子体系隐形传态;阿拉伯世界开辟阿秒科学前哨;新型超高时空分辨率超分辨成像技术;首个直接兼容硅晶片的锗锡半导体激光器

宾馆管理信息系统需求规格说明书1. 引言1.1编写的目的编写本需求说明的目的是为了就本系统将实现功能和为客户提供的服务上与客户达成一致。
回答系统做什么和不做什么，定义系统的范围；
回答什么对于客户来讲是重要的，以便于更好的满足客户的要求。
明确所要开发的软件应具有的功能、性能与界面，同时在开发中便于系统分析员、用户、开发设计人员之间的沟通。
1.2项目背景项目委托单位：开发单位：主管部门：宾馆业是一个前景广阔而又竞争激烈的行业。
近年来，我国的宾馆业迅速发展，已经成为一个具有相当规模的产业。
同时由于我国的旅游业迅速发展，宾馆业也得到了长足的发展，但是我国宾馆行业中占多数的毕竟是中小型宾馆，由于这些宾馆的资金和人力等方面的因素，不可能像那些大型星级酒店那样设计开发适合针对自己的酒店管理系统，而他们也迫切需要酒店的工作质量和效率提高，为此实现一个适合中小宾馆，宾馆的管理的自动化已经成为一种必然。
1.3定义HMIS：HotelManagementInformationSystem,宾馆管理信息系统1.4参考资料[1]陈明.软件工程实用教程.北京：电子工业出版社，2006年1月.[2]张海潘.软件工程导论.人民邮电出版社，2006年1月.2. 任务概述2.1目标“宾馆管理信息系统”的总目标是为用户提供迅速、高校的服务，减免手工处理的繁琐与误差，及时、准确地反映宾馆的工作情况、经营情况，从而提高宾馆的服务质量，获得更好的经济效益;实现客房管理的规范化、自动化。
（1） 有效的预定处理（2） 实时、快速、准确提供客房动态（3） 系统运行稳定可靠、各处维护功能齐全、易于维护（4） 简单、友好的操作界面2.2运行环境Intel486以上系列、AMDK6以上系列等PC台式和便捷式计算机软件平台：中文Windowsxp3. 数据描述3.1静态数据宾馆管理信息系统的静态数据包括以下内容：系统管理员：口令，姓名。
顾客：宾客账户，宾客姓名，宾客ID，宾客性别，宾客电话，离开时间，到达时间，宾客身份证号客房：客房ID，客房类型，客房位置，客房状态职工：姓名，年龄，性别，部门，职位，电话账单：账单号，房间押金，客房ID，房间租金，账单状态，账单备注，账单花销3.2数据的ER图

本程序是用来对带有空气阻力物体在空中飞行时的轨迹进行预估的采用了最小二乘法进行轨迹拟合，效果误差可以限制在厘米级

7个经典传感器网络WSN节点定位算法的MATLAB代码。
7个经典的无线传感网（WSN）节点定位算法的matlab代码，算法包括:RSSI,Centroid,APIT,DV-hop,Amorphous,BoundingBox,GridScan,MDS-MAP，另外还包括：A.场景布置,可设置:1.节点分布区域:正方形C型;2.节点分布方式:随机规则(可设置规则分布的布置误差);3.锚节点比例;4.GPS误差;B.可选择通信模型:1.规则的通信模型(通信区域是一个标准的圆形);2.DOIModel;3.LogarithmicAttenuationModel;可研究算法在不规则通信模型下的性能;C.附3个画图脚本：节点分布图，节点邻居关系图（拓扑图），节点定位误差图无线传感器网节点定位算法

fori=1:popcountpop(i,:)=rand(1,9);%初始化粒子位置V(i,:)=rand(1,9);%初始化粒子速度%计算粒子适应度值Center=pop(i,1:3);SP=pop(i,4:6);W=pop(i,7:9);Distance=dist(Center',SamIn);SPMat=repmat(SP',1,SamNum);%repmat具体作用UnitOut=radbas(Distance./SPMat);NetOut=W*UnitOut;%网络输出Error=SamOut-NetOut;%网络误差%SSE=sumsqr(Error);%fitness(i)=SSE;RMSE=sqrt(sumsqr(Error)/SamNum);fitness(i)=RMSE;%fitness(i)=fun(pop(i,:));end

基于MSC1210的电源远程控制中非线性误差的软件补偿、电子技术,开发板制作交流

针对于卫星接受数据的卡尔曼滤波定位，主要是UKFsage自适应滤波的MATLAB程序里面有定位的误差图数据包定位仿真结果等

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。