RTKLIB是一款开源的全球导航卫星系统(GNSS)软件工具包,由HiroshiHiranuma教授开发,广泛应用于GNSS数据处理、实时定位、动态定位和精密单点定位等多个领域。
本压缩包文件“rtkilb_singlepos_rtklib”主要关注的是RTKLIB在MATLAB环境下的单点定位功能。
单点定位是GNSS接收机最基本的定位方法,它通过解算来自多个卫星的观测数据来确定地面接收机的位置。
在单频单点定位中,接收机仅使用一个频率的信号进行定位,这种方法通常适用于精度要求较低的场合,如车载导航、户外运动等。
而这个压缩包提供的MATLAB版本使得用户可以在MATLAB环境中实现单点定位的计算,这对于教学、研究或者快速原型验证非常有帮助。
主程序“rtklib—singlepos”是实现单点定位的核心代码。
这个程序可能包含了以下关键步骤:1.**数据预处理**:读取O文件(观测数据)和N文件(导航数据)。
O文件包含了接收机接收到的卫星信号的伪距或相位观测值,N文件则包含卫星的轨道和钟差信息。
2.**电离层延迟校正**:单频接收机无法直接测量电离层延迟,因此需要利用模型进行估算和校正。
程序可能内置了Klobuchar模型或其他电离层模型。
3.**对流层延迟校正**:同样,也需要考虑大气对流层的影响,一般使用气象参数进行校正。
4.**坐标转换**:将观测值从卫星坐标系转换到地心坐标系,这通常涉及地球椭球参数的使用。
5.**几何距离解算**:基于卫星的已知位置和观测值,计算接收机的三维位置。
这通常采用非线性最小二乘法进行迭代优化。
6.**误差处理**:包括钟差校正、多路径效应消除等,以提高定位精度。
7.**结果输出**:最终计算出的接收机坐标和其他相关信息会被输出,供用户分析。
在MATLAB环境中运行这个程序,用户可以方便地调整算法参数,进行各种假设和试验,同时利用MATLAB强大的可视化功能来直观地展示定位结果。
这对于研究不同环境条件下的定位性能,或者进行定位算法的优化都具有很大的便利性。
“rtkilb_singlepos_rtklib”提供了在MATLAB环境中实现RTKLIB单点定位功能的工具,对于学习和研究GNSS定位技术的人来说是一个宝贵的资源。
通过理解和应用这些代码,用户不仅可以深入理解单点定位的基本原理,还能掌握如何在实际项目中运用这些技术。
2025/5/3 14:17:28 3.35MB rtklib
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Matlab领域上传的视频均有对应的完整代码,皆可运行,亲测可用,适合小白;
1、代码压缩包内容主函数:main.m;
调用函数:其他m文件;
无需运行运行结果效果图;
2、代码运行版本Matlab2019b;
若运行有误,根据提示修改;
若不会,私信博主;
3、运行操作步骤步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中;
步骤二:双击打开main.m文件;
步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果;
4、仿真咨询如需其他服务,可私信博主;
4.1博客或资源的完整代码提供4.2期刊或参考文献复现4.3Matlab程序定制4.4科研合作
2025/5/3 14:16:26 3.46MB matlab
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在IT行业中,Python是一种广泛应用的开发语言,以其简洁的语法和强大的库支持而备受青睐。
在本项目"基于Python的日照时数转太阳辐射计算"中,开发者利用Python的高效性和自动化特性,构建了一个能够快速处理日照时数数据并转换为太阳辐射值的程序。
下面我们将深入探讨这一主题,讲解相关知识点。
太阳辐射是地球表面接收到的来自太阳的能量,通常以单位面积上的能量流(如焦耳/平方米)表示。
日照时数则是衡量一个地区每天有多少时间阳光直射地面的时间长度,它是估算太阳辐射的重要参数之一。
将日照时数转化为太阳辐射值对于气象学、能源研究以及太阳能发电等领域具有重要意义。
Python中的这个项目可能使用了诸如Pandas、Numpy等数据分析库来处理和计算数据。
Pandas提供了DataFrame数据结构,方便对表格数据进行操作;
Numpy则提供了高效的数值计算功能,可以用于批量计算太阳辐射。
计算太阳辐射通常涉及以下几个步骤:1.数据预处理:读取日照时数数据,这可能来自气象站的观测记录或者卫星遥感数据。
数据预处理包括清洗数据,处理缺失值,统一格式等。
2.计算辐射系数:根据地理位置、季节、大气状况等因素,可能需要预先计算出辐射系数。
这可能涉及到一些物理公式,如林格曼系数或克劳修斯-克拉珀龙方程。
3.转换计算:利用日照时数和辐射系数,通过特定的转换公式(例如,按照国际标准ISO9060)计算每日或逐小时的太阳辐射值。
4.结果分析:将计算结果整理成可视化图表,便于分析和展示。
在`Solar_rad_conversion.py`这个文件中,我们可以预期看到上述步骤的实现。
可能包含导入相关库,定义函数来读取和处理数据,计算辐射值,以及生成图形化的结果输出。
开发者可能还考虑了错误处理和用户友好的交互界面,使得非编程背景的使用者也能方便地使用这个工具。
这个项目展示了Python在科学计算和数据分析领域的强大能力。
通过编写这样的程序,不仅可以提高数据处理效率,还能帮助研究人员和工程师更准确地评估和利用太阳能资源。
同时,这也体现了Python语言在跨学科问题解决中的灵活性和实用性。
2025/5/3 12:35:11 897B python 开发语言
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1、matlab实现原文例子;
2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式,当系统维数较高时,往往难以实现。
在Walcott-Zak基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件,设计参数的求取不需要求解大量方程,同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。
通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期目标,仿真结果验证了控制策略的有效性。
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本人在网上找ACDsee破解版大费周折,但是结果仍不尽如人意。
而CSDN上的破解版资源大多都是骗积分的,至少对我来说下了没用。
所以我就到佳能官网上,用我相机的产品序列号下载了正版最新的DPP,此资源是一个百度云盘的链接,
353B RAW CR2
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输入的明文密文和密钥都采用string格式字符串,加密结果使用base64编码,解密时候也从base64码解密,参考资料:http://blog.sina.com.cn/s/blog_68b606350100yzud.html
2025/5/1 20:31:33 8KB DES 3DES
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1、网上考试的发展趋势现今,不管是国内还是国外的各大厂家,都在不断的推出一系列的考试、认证。
如微软的MCSE、Cisco的CCNA等。
我们国家的自考或是成考,以及各省市的各种考试,现在都在朝着信息化的道路前进在走。
我们相信在今后这一系列的考试将会走向网络化考试的。
这样才是符合信息发展的。
所以我们考虑这是一个机会。
我们要给不同的考试一个好的解决方案。
这个方案在技术上来讲我们是采用B/S模式。
在Windows/Linux平台上,使用IE浏览器,完成抽题、考试、交卷等考试任务。
   各考点模块通过网络获取题库,考点模块按照题库中的抽题策略,自动给每个考生生成一份试卷,考生在线作答,考试结果数据通过网络回收,系统自动进行判分,生成考试成绩和统计数据。
“在线考试系统”是集合现代考试理论、方法和现代信息技术手段的智能化网上考试系统,为学生个性化学习提供“灵活、方便、科学、公平”的“个别化考试服务”,是终结性评价系统。
学生可以随时、随地进行课程结业考试。
现阶段,学校与社会上的各种考试大都采用传统的考试方式,在此方式下,组织一次考试至少要经过五个步骤,即人工出卷,考生考试,人工阅卷,成绩评估和试卷分析。
显然,随着考试类型的不断增加及考试要求的不断提高,教师的工作量将会越来越大,并且其工作将是一件十分烦琐和非常容易出错的事情,可以说传统的考试方式已经不能适应现代考试的需要。
随着计算机应用的迅猛发展,网络应用不断扩大,如远程教育和虚拟大学的出现等等,且这些应用正逐步深入到千家万户。
人们迫切要求利用这些技术来进行在线考试,以减轻教师的工作负担及提高工作效率,与此同时也提高了考试的质量,从而使考试更趋于公证、客观、更加激发学生的学习兴趣。
例如目前许多国际著名的计算机公司所举办的各种认证考试绝大部分采用这种方式。
为了适应新形势的发展,我们推出了这一系统,使其尽快在各类考试中发挥高效,便捷的作用,把老师从繁重的工作中解脱出来
2025/5/1 14:32:48 17.79MB Java 在线考试
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成本计算,成本汇总,视差优化和视差优化是立体匹配的四个主要步骤。
尽管对前三个步骤进行了广泛的研究,但在视差细化方面却很少做出努力。
在这封信中,我们提出了一种彩色图像引导的视差细化方法,以进一步消除视差图上边界不一致的区域。
首先,分析边界不一致区域的起源。
然后,使用建议的基于混合超像素的策略检测这些区域。
最后,通过改进的加权中值滤波方法对检测到的边界不一致区域进行细化。
在各种立体匹配条件下的实验结果验证了该方法的有效性。
此外,通过主动深度获取获得的深度图,例如Kinect之类的设备也可以用我们提出的方法很好地完善。
2025/5/1 14:23:14 1.68MB Disparity refinement stereo matching
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设计一个程序来模拟一个简单的手持计算器。
程序支持算术运算+、-、*、/、=、以及C(清除)、A(全清除)操作。
基本要求程序运行时,显示一个窗口,等待用户输入,用户可以从键盘输入要计算的表达式,输入的表达式显示在窗口中,用户键入’=’ 符号后,窗口显示出结果。
测试数据程序输入不少于5种不同的表达式进行测试。
实现提示可定义一个计算器类,该类包括两个组件对象,一个计算引擎和一个用户接口,用户接口对象处理接受的键盘输入信息,并显示答案,计算引擎对象对给出的数据执行相应操作,并存储操作的结果。
选作内容如果用户输入的表达式不合法,可以判别出来并给出相应的错误提示
2025/5/1 5:48:05 16KB 计算器程序
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自己开发的风资源分析工具包WindAnalysis-WindAnalysis1-V1.4.1.zip本帖最后由He_Challen于2017-9-614:40编辑由于工作的原因,今年项目开始转型风电项目,在慢慢上手的过程中发现,风电所涉及的软件清一色北欧的,好不好用只有用了才知道。
因为仅是为前期风电开发做技术分析,老外的软件一个是不容易上手,二是操作复杂。
随下决心自己开发一套专门用于项目前期的风资源分析工具包。
就这样开始而一发不可收拾,从最开始的结构搭建、输出设计便沉迷此中两个月,推出的前三个版本都不太稳定,要么是兼容不好,要么是数据处理的时逻辑顺序有问题,总之在最初的三个版本在大量项目的测风数据的测试下暴漏出一堆又一堆的BUG。
说实话,中途曾想过放弃,一个人孤军奋战实在是太孤独难耐了,多年工作环境造就的内心还是比较强大的,最终还是坚持了下来。
在飞机上、动车上、出差的酒店里、办公桌前开始了一遍又一遍的调试修改,度过了一个又一个难免的夜晚。
最终完成的兼容性和稳定性都可靠的V.1.4.1版本,经反复测试没有问题后,将这个版本作为目前能完成的最终的版本发出来供同行们使用,方便工作和分析。
下面对工具包中的WindAnalysis1和WindAnalysis2的功能做个介绍,过一阵闲了编个教程发出来供大家使用。
WindAnalysis1工具包能够对获取的整个测风数据构建dateset结构体,根据时间序列进行综合整理分析,通过运行可以获得如下分析结果:a.不同高度风速、风向、温度、压强的时间序列分布图;
风速、风向、温度、压强.jpgb.整个测风数据质量判断,及质量分析图;
测风数据质量评估.jpgc.不同高度湍流强度按照风速的分布、各风速对应的湍流强度与其平均湍流强度的分布图;
湍流分布.jpgd.不同高度月平均风速分布图;
月平均风速.jpge.不同高度日平均风速分布图;
日平均风速.jpgf.不同高度风速频率分布直方图;
风频分布.jpgg.不同高度风速风向玫瑰图;
风向、风能玫瑰图.jpgh.风切变拟合和计算;
风切变拟合.jpgi.风切变系数随月分布图;
月风切变.jpgWindAnalysis2为针对特定高度H处的风资源进行详细分析,包括:a.测风时间序列上风速、湍流偏离测风周期内平均值的偏离程度;
风速、湍流时间序列分布.jpgb.风速的威布尔分布拟合和参数计算;
威布尔分布.jpgc.威布尔分布拟合的误差和相关系数R2的计算分析;
拟合误差分析.jpgd.风切变拟合和切边系数计算;
风切变拟合.jpge.指定轮毂高度处的平均风速推算及威布尔分布拟合;
轮毂高度处威布尔分布.jpgf.根据选型风机的参数,绘制功率曲线和推力系数曲线;
功率特性曲线.jpg不仅限于以上figure图文件的生成,还能够估算出指定轮毂高度hub(hub>H)测风塔处的发电量,在CommandWindow窗口中输出计算结果,作为风资源分析的参考。
计算结果.pngWindAnalysis风数据分析工具包教程-V1.4.pdfWindAnalysis1-V1.4.1.zipWindAnalysis2-V1.4.1.zip-------------------------------------------------------------------
2025/5/1 1:47:33 1.38MB matlab
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡